过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备制造技术

一种过渡旋转机构，一种过渡旋转机构，其包括半成品下料机构、半成品上料机构和连接在半成品下料机构与半成品上料机构之间的旋转机构，旋转机构包括直振器以及与直振器连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构的方向向侧面扭转，直振器能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。本实用新型专利技术还提供了一种焊接设备和接触板组件焊接设备，具有焊接效率高的特点。

Transition rotating mechanism, welding equipment and contact plate assembly welding equipment

【技术实现步骤摘要】
过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备
本技术涉及低压电器领域，特别是涉及一种过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备。
技术介绍
焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，焊接设备当存在多组焊接单元的配合时，两个独立焊接单元之间的转运结构较为复杂，而且存在衔接配合的问题，导致安装和维护的成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的过渡旋转机构。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种过渡旋转机构，其包括半成品下料机构、半成品上料机构和连接在半成品下料机构与半成品上料机构之间的旋转机构，旋转机构包括直振器以及与直振器连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构的方向向侧面扭转，直振器能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。优选的，所述旋转流道包括直侧壁和曲侧壁，直侧壁呈直板结构，曲侧壁的一端与直侧壁相对设置，曲侧壁的另一端向远离直侧壁的一侧扭转。优选的，所述曲侧壁对应在半成品上料机构的一端设有与直侧壁平行设置的平直部，在平直部与直侧壁之间形成与半成品上料机构配合的上料开口，曲侧壁对应在半成品下料机构的一端设有向远离直侧壁的一侧倾斜设置的外倾部，在外倾部与直侧壁之间形成与半成品下料机构配合的排出开口，上料开口竖直向上敞开与半成品上料机构配合，排出开口向侧面倾斜敞开与半成品下料机构配合。优选的，所述半成品上料机构包括上料水平移动气缸、与上料水平移动气缸连接的上料水平竖直气缸和与上料水平竖直气缸连接的上料夹爪，上料水平移动气缸能够带动上料水平竖直气缸水平移动，上料夹爪位于上料开口的上方，上料水平竖直气缸能够带动上料夹爪沿竖直方向靠近和远离上料开口。优选的，所述半成品下料机构包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板压紧在旋转流道内。优选的，所述错位机构包括斜顶、顶升气缸和横移气缸，斜顶与顶升气缸连接，顶升气缸与横移气缸连接。本技术的过渡旋转机构，通过旋转的旋转流道使倾斜的接触板能够在输送过程中同时进行旋转，当接触板抵达半成品下料机构的下方时能够同时旋转到倾斜的角度，不仅方便半成品下料机构操作接触板上料，而且半成品上料机构不需设置额外的旋转气缸再来调整半成品组件的角度，即节约了成本，又优化了设备的结构。本技术还提供了一种焊接设备，其包括第一焊接单元、第二焊接单元和所述的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元。本技术还提供了一种接触板组件焊接设备，其包括银点焊接单元和引弧片焊接单元，以及设置在银点焊接单元和引弧片焊接单元之间的过渡旋转机构，前焊接单元包括用于输送接触板的接触板输送机构，以及沿接触板输送机构中接触板移动方向依次设置在接触板输送机构一侧的将接触板放入接触板输送机构中固定的接触板上料机构、将焊膏添加到接触板上的第一加焊膏机构、将银点放到接触板上的银点上料机构、将银点和接触板焊接到一起组成半成品组件的银点焊接机构和将检测不合格的接触板排出的银点排出机构；过渡旋转机构的两端分别与接触板输送机构和引弧片输送机构配合，过渡旋转机构将接触板输送机构中的半成品组件取出并送到引弧片焊接单元的引弧片上；引弧片焊接单元包括用于输送半成品组件的引弧片输送机构，以及沿引弧片输送机构中引弧片移动方向依次设置在引弧片输送机构一侧的将引弧片放到引弧片输送机构中固定的引弧片上料机构、为引弧片添加焊膏的第二加焊膏机构、将引弧片和半成品组件焊接到一起组成接触板组件的引弧片焊接机构、用于冷却接触板组件的冷却机构和将冷却后的接触板组件从引弧片输送机构中取出的引弧片下料机构。优选的，所述银点上料机构的一侧设有银点第一检测机构，银点第一检测机构用于检测银点位置是否合格。优选的，所述银点焊接机构与过渡旋转机构的半成品上料机构之间设有银点第二检测机构，银点第二检测机构用于检测半成品组件焊接是否合格。优选的，所述引弧片焊接机构与过渡旋转机构的半成品下料机构之间设有引弧片检测机构，引弧片检测机构用于检测引弧片输送机构中半成品组件固定是否到位。优选的，所述接触板输送机构包括银点分度盘以及设置在银点分度盘圆周上用于固定接触板的多个接触板载具，所述的接触板上料机构、第一加焊膏机构、银点上料机构、银点焊接机构和银点排出机构依次设置在银点分度盘的四周；所述引弧片输送机构包括引弧片分度盘以及设置在引弧片分度盘圆周上用于固定半成品组件和引弧片的多个引弧片载具，所述的引弧片上料机构、第二加焊膏机构、引弧片焊接机构、冷却机构和引弧片下料机构依次设置在引弧片分度盘的四周。本技术的接触板组件焊接设备，通过渡旋转机构不仅实现了银点焊接单元和引弧片焊接单元两个独立的焊接单元的自动连接，避免了人工转运，减少了作业机器，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率，而且过渡旋转机构输送半成品组件的过程中相当于储备半成品组件，当银点焊接单元和引弧片焊接单元中任一发生故障停机时，过渡旋转机构可以保证一定时间的物料储备或者供应，避免前道或者后道工序停机，通过过渡旋转机构可以提高焊接设备的焊接效率，尽最大可能避免了两个独立焊接单元相互影响。此外，通过全制程自动化生产专机的开发，实现少人化生产，降低人工成本，改善劳动条件及作业强度，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。附图说明图1是本技术实施例接触板组件焊接设备的流程图；图2是本技术实施例接触板组件的结构示意图；图3是本技术实施例接触板组件成品的结构示意图；图4是本技术实施例半成品组件的结构示意图；图5是本技术实施例引弧片的结构示意图；图6是本技术实施例旋转过渡机构的结构示意图；图7是本技术实施例旋转过渡机构与接触板组件的配合示意图。具体实施方式以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本技术的焊接设备的具体实施方式。本技术的接触板组件焊接设备不限于以下实施例的描述。如图3-5所示，本实施例的接触板组件焊接设备用于焊接接触板组件，接触板组件包括接触板A1以及焊接在接触板A1上的银点A2和引弧片A3。如图1-2所示，本技术的接触板组件焊接设备包括银点焊接单元和引弧片焊接单元，以及设置在银点焊接单元和引弧片焊接单元之间的过渡旋转机构11，前焊接单元包括用于输送接触板A1的接触板输送机构B1，以及沿接触板输送机构B1中接触板A1移动方向依次设置在接触板输送机构B1一侧的将接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过渡旋转机构，其特征在于：其包括半成品下料机构(111)、半成品上料机构(112)和连接在半成品下料机构(111)与半成品上料机构(112)之间的旋转机构(113)，旋转机构(113)包括直振器(114)以及与直振器(114)连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构(111)的方向向侧面扭转，直振器(114)能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种过渡旋转机构，其特征在于：其包括半成品下料机构(111)、半成品上料机构(112)和连接在半成品下料机构(111)与半成品上料机构(112)之间的旋转机构(113)，旋转机构(113)包括直振器(114)以及与直振器(114)连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构(111)的方向向侧面扭转，直振器(114)能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。


2.根据权利要求1所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述旋转流道包括直侧壁(1131)和曲侧壁(1132)，直侧壁(1131)呈直板结构，曲侧壁(1132)的一端与直侧壁(1131)相对设置，曲侧壁(1132)的另一端向远离直侧壁(1131)的一侧扭转。


3.根据权利要求2所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述曲侧壁(1132)对应在半成品上料机构(112)的一端设有与直侧壁(1131)平行设置的平直部(1134)，在平直部(1134)与直侧壁(1131)之间形成与半成品上料机构(112)配合的上料开口(1135)，曲侧壁(1132)对应在半成品下料机构(111)的一端设有向远离直侧壁(1131)的一侧倾斜设置的外倾部(1136)，在外倾部(1136)与直侧壁(1131)之间形成与半成品下料机构(111)配合的排出开口(1137)，上料开口(1135)竖直向上敞开与半成品上料机构(112)配合，排出开口(1137)向侧面倾斜敞开与半成品下料机构(111)配合。


4.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品上料机构(112)包括上料水平移动气缸(1121)、与上料水平移动气缸(1121)连接的上料水平竖直气缸(1122)和与上料水平竖直气缸(1122)连接的上料夹爪(1123)，上料水平移动气缸(1121)能够带动上料水平竖直气缸(1122)水平移动，上料夹爪(1123)位于上料开口(1135)的上方，上料水平竖直气缸(1122)能够带动上料夹爪(1123)沿竖直方向靠近和远离上料开口(1135)。


5.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品下料机构(111)包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板(A1)压紧在旋转流道内。


6.根据权利要求5所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述错位机构包括斜顶(1113)、顶升气缸(1114)和横移气缸(1115)，斜顶(1113)与顶升气缸(1114)连接，顶升气缸(1114)与横移气缸(1115)连接。


7.一种焊接设备，其特征在于：其包括第一焊接单元、第二焊接单元和如权利要求1-6任一所述的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元。


8.一种接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆宋，李俐，聂宗军，陈锋，吴峰，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33