【技术实现步骤摘要】
过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备
本技术涉及低压电器领域，特别是涉及一种过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备。
技术介绍
焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，焊接设备当存在多组焊接单元的配合时，两个独立焊接单元之间的转运结构较为复杂，而且存在衔接配合的问题，导致安装和维护的成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的过渡旋转机构。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种过渡旋转机构，其包括半成品下料机构、半成品上料机构和连接在半成品下料机构与半成品上料机构之间的旋转机构，旋转机构包括直振器以及与直振器连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构的方向向侧面扭转，直振器能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流...
【技术保护点】
1.一种过渡旋转机构，其特征在于：其包括半成品下料机构(111)、半成品上料机构(112)和连接在半成品下料机构(111)与半成品上料机构(112)之间的旋转机构(113)，旋转机构(113)包括直振器(114)以及与直振器(114)连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构(111)的方向向侧面扭转，直振器(114)能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种过渡旋转机构，其特征在于：其包括半成品下料机构(111)、半成品上料机构(112)和连接在半成品下料机构(111)与半成品上料机构(112)之间的旋转机构(113)，旋转机构(113)包括直振器(114)以及与直振器(114)连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构(111)的方向向侧面扭转，直振器(114)能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。
2.根据权利要求1所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述旋转流道包括直侧壁(1131)和曲侧壁(1132)，直侧壁(1131)呈直板结构，曲侧壁(1132)的一端与直侧壁(1131)相对设置，曲侧壁(1132)的另一端向远离直侧壁(1131)的一侧扭转。
3.根据权利要求2所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述曲侧壁(1132)对应在半成品上料机构(112)的一端设有与直侧壁(1131)平行设置的平直部(1134)，在平直部(1134)与直侧壁(1131)之间形成与半成品上料机构(112)配合的上料开口(1135)，曲侧壁(1132)对应在半成品下料机构(111)的一端设有向远离直侧壁(1131)的一侧倾斜设置的外倾部(1136)，在外倾部(1136)与直侧壁(1131)之间形成与半成品下料机构(111)配合的排出开口(1137)，上料开口(1135)竖直向上敞开与半成品上料机构(112)配合，排出开口(1137)向侧面倾斜敞开与半成品下料机构(111)配合。
4.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品上料机构(112)包括上料水平移动气缸(1121)、与上料水平移动气缸(1121)连接的上料水平竖直气缸(1122)和与上料水平竖直气缸(1122)连接的上料夹爪(1123)，上料水平移动气缸(1121)能够带动上料水平竖直气缸(1122)水平移动，上料夹爪(1123)位于上料开口(1135)的上方，上料水平竖直气缸(1122)能够带动上料夹爪(1123)沿竖直方向靠近和远离上料开口(1135)。
5.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品下料机构(111)包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板(A1)压紧在旋转流道内。
6.根据权利要求5所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述错位机构包括斜顶(1113)、顶升气缸(1114)和横移气缸(1115)，斜顶(1113)与顶升气缸(1114)连接，顶升气缸(1114)与横移气缸(1115)连接。
7.一种焊接设备，其特征在于：其包括第一焊接单元、第二焊接单元和如权利要求1-6任一所述的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元。
8.一种接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆宋，李俐，聂宗军，陈锋，吴峰，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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