本实用新型专利技术公开了一种冻干机出料推杆保护装置，包括连接部、压力检测件和推顶部，所述连接部设于冻干机推杆本体一端，所述推顶部设在用于推动推杆本体的滑块上，所述连接部的另一端设有开口，所述压力检测件安装于所述开口内，且与用于控制推杆本体启停的冻干机控制单元信号连接，所述推顶部的另一端插设于所述开口内。本实用新型专利技术还相应公开了一种冻干机出料推杆，包括推杆本体、滑块、传动组件和驱动组件，所述驱动组件通过传动组件与所述滑块相连，所述滑块与所述推杆本体相连，所述滑块与推杆本体之间设置有如上所述的冻干机出料推杆保护装置。本实用新型专利技术的保护装置及出料推杆均具有结构简单、压力检测及时可靠、推料安全可靠等优点。
A protection device for discharge push rod of freeze dryer and discharge push rod of freeze dryer
【技术实现步骤摘要】
一种冻干机出料推杆保护装置及冻干机出料推杆
本技术主要涉及食品、医药包装
，特指一种冻干机出料推杆保护装置及冻干机出料推杆。
技术介绍
当前冻干机的出料机构是由安装在冻干机箱体后的出料推杆组成的，出料推杆包括伺服电机、减速机、滑块和直线推杆等。在出料推杆与冻干机板层以及桥板的精确对接后，通过伺服电机的正反转动，再经传动机构实现与滑块相连的出料推杆的前进后退，将板层的药瓶依次推出箱体。为了保证出料的顺利完成，板层需与出料推杆及桥板精确对接。但在某些特殊的情况下(如板层上倒瓶或者板层对接位置偏差过大)，会造成出料推杆运行异常，推板顶到栏栅致使推杆弯曲。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、压力检测及时可靠的冻干机出料推杆保护装置及冻干机出料推杆。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种冻干机出料推杆保护装置，包括连接部、压力检测件和推顶部，所述连接部设于冻干机推杆本体一端，所述推顶部设在用于推动推杆本体的滑块上，所述连接部的另一端设有开口，所述压力检测件安装于所述开口内，且与用于控制推杆本体启停的冻干机控制单元信号连接，所述推顶部的另一端插设于所述开口内。作为上述技术方案的进一步改进：所述连接部于开口的一端设置有环向通槽，所述环向通槽内设置有限位环，所述限位环与所述推顶部紧固相连，所述限位环的厚度小于所述环向通槽的厚度。所述压力检测件包括压力传感器。所述推顶部于开口内的一端呈凸头状。<br>所述连接部与所述推杆本体的一端通过焊接紧固相连。还包括报警组件，所述报警组件与所述控制单元相连。本专利技术还相应公开了一种冻干机出料推杆，包括推杆本体、滑块、传动组件和驱动组件，所述驱动组件通过传动组件与所述滑块相连，所述滑块与所述推杆本体相连，所述滑块与推杆本体之间设置有如上所述的冻干机出料推杆保护装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述传动组件包括滑杆，所述滑杆的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述滑块相连。所述驱动组件包括驱动电机、减速机和丝杆传动机构，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出端经所述丝杆传动机构与所述滑杆的一端相连。所述推杆本体包括推料杆和推料板，所述推料杆的一端与所述滑块连接，另一端通过波纹管与所述推料板相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的冻干机出料推杆保护装置，在冻干机的推杆本体与滑块之间设有压力检测组件，能够在推料的过程中对推杆本体所受到的压力进行实时监测，在推杆本体发生碰撞时，检测的压力值大于预设值时，从而对出料推杆进行保护处理，如停机等，避免推杆本体因推力过大而损坏；压力检测组件安装于推杆本体与滑块之间，压力检测及时精准；另外压力检测件的整体结构简单、检测可靠。本技术的冻干机出料推杆保护装置，在推顶部上设置有用于限制推顶部相对于压力检测件的行程的限位环，在保证压力检测件正常检测碰撞压力的情况下，避免推杆本体进一步受压而导致推顶部对压力检测件造成损坏，提高其工作可靠性。本技术的冻干机出料推杆保护装置，同样具有如上所述的保护装置所具有的优点，而且结构简单、运行安全可靠。附图说明图1为本技术的保护装置在实施例中的结构图。图2为本技术的保护装置在实施例中的保护方法流程图。图3为本技术的推杆本体在实施例中的结构图。图4为本技术的出料推杆在实施例中的结构图。图中标号表示：1、箱体；101、板层；102、栏栅；2、出料推杆；201、机架；202、驱动组件；2021、驱动电机；2022、减速机；203、传动组件；2031、滑杆；2032、滑块；204、推杆本体；2041、推料杆；2042、波纹管；2043、推料板；205、压力检测组件；2051、连接部；20511、开口；2052、压力检测件；2053、推顶部；2054、环向通槽；2055、限位环；3、小瓶。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1至图3所示，本实施例的冻干机出料推杆保护装置，包括压力检测组件205(如压力传感器)，压力检测组件205具体包括连接部2051、压力检测件2052和推顶部2053，连接部2051设于冻干机推杆本体204一端，推顶部2053设在用于推动推杆本体204的滑块2032上，连接部2051的另一端设有开口20511，压力检测件2052安装于开口20511内，且与用于控制推杆本体204启停的冻干机控制单元信号连接，推顶部2053的另一端插设于开口20511内。在进行推料作业时，滑块2032向前滑动，滑块2032一端的推顶部2053向开口的底部压紧压力检测件2052，并推动推杆本体204向前滑动而进行推料，在正常情况下，压力检测件2052检测的压力也在正常范围内，而在推杆本体204推到板层101的栏栅102时，此时压力检测件2052检测到的压力值会超出预设压力阈值，此时控制单元则发送相应的指令停止推杆本体204的运动，防止其进一步向前推动而损坏，同时发出相应报警信号至对应的报警组件进行声光报警(图中未示出)，提醒工作人员介入处理。本技术的冻干机出料推杆保护装置，在冻干机的推杆本体204与滑块2032之间设有压力检测件2052，能够在推料的过程中对推杆本体204所受到的压力进行实时监测，在推杆本体204发生碰撞时，检测的压力值大于预设值时，对推杆本体204进行保护处理，如停机等，避免推杆本体204因推力过大而损坏；压力检测件2052安装于推杆本体204与滑块2032之间，压力检测及时精准；另外压力检测组件205的整体结构简单、检测可靠。本实施例中，连接部2051于开口20511的一端设置有环向通槽2054，环向通槽2054内设置有限位环2055，限位环2055与推顶部2053紧固相连，限位环2055的厚度小于环向通槽2054的厚度。在推顶部2053上设置有用于限制推顶部2053相对于压力检测件2052的行程的限位环2055，限位环2055的一侧与连接部2051之间存在一定的间隙，从而保证在进行推料作业时，限位环2055的一侧不会与连接部2051相接触，从而保证压力全部传递至压力检测件2052，保证压力检测的精准性；同时，在保证压力检测件2052正常检测碰撞压力的情况下，在推杆本体204进一步受压超过一定位置时，此时的限位环2051会与连接部2051相抵，从而避免推顶部2053进一步对压力检测件2052造成损坏，提高其工作可靠性。本实施例中，推顶部2053于开口20511内的一端呈凸头状，从而与压力检测件2052的形状相匹配，保证两者接触的可靠性，进而保证压力检测的可靠性。另外，连接部2051与推杆本体204的一端通过焊接紧固相连，连接可靠。当然，在其它实施例中，连接部2051与推杆本体204可以通过其它连接件(如螺栓)进行连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，包括连接部(2051)、压力检测件(2052)和推顶部(2053)，所述连接部(2051)设于冻干机推杆本体(204)一端，所述推顶部(2053)设在用于推动推杆本体(204)的滑块(2032)的一端上，所述连接部(2051)的另一端设有开口(20511)，所述压力检测件(2052)安装于所述开口(20511)内，且与用于控制推杆本体(204)启停的冻干机控制单元信号连接，所述推顶部(2053)的另一端插设于所述开口(20511)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，包括连接部(2051)、压力检测件(2052)和推顶部(2053)，所述连接部(2051)设于冻干机推杆本体(204)一端，所述推顶部(2053)设在用于推动推杆本体(204)的滑块(2032)的一端上，所述连接部(2051)的另一端设有开口(20511)，所述压力检测件(2052)安装于所述开口(20511)内，且与用于控制推杆本体(204)启停的冻干机控制单元信号连接，所述推顶部(2053)的另一端插设于所述开口(20511)内。
2.根据权利要求1所述的冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，所述连接部(2051)于开口(20511)的一端设置有环向通槽(2054)，所述环向通槽(2054)内设置有限位环(2055)，所述限位环(2055)与所述推顶部(2053)紧固相连，所述限位环(2055)的厚度小于所述环向通槽(2054)的厚度。
3.根据权利要求1所述的冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，所述压力检测件(2052)包括压力传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，所述推顶部(2053)于开口(20511)内的一端呈凸头状。
5.根据权利要求1或2或3所述的冻干机出料推杆保护装置，其特征在于，所述连接部(2051)与所述推杆本体(204)的一端通过焊接紧固相连。
【专利技术属性】
技术研发人员：向湘林，谭亮，唐江，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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