本实用新型专利技术属于喷墨设备技术领域，具体涉及了一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，包括机架和第一电机，机架上滑动设置有离合装置，所述离合装置连接设置有用以推动所述离合装置移动的驱动机构，第一电机与所述驱动机构连接；驱动机构的单侧或两侧分别设置有用于与离合装置连接的喷头模组，所述喷头模组的数量至少为两个，所述喷头模组分别通过滑动机构与机架滑动配合；本实用新型专利技术的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构结构简单合理，采用一套驱动机构通过离合装置实现多个喷头的顺序移动及定位，相较于传统的每个喷头模组需要配置一条独立的驱动机构，结构巧妙，减少了零部件的应用，降低了采购和维护成本，提高了移动速度和定位精度。
A sequential positioning and dragging mechanism applied to inkjet equipment
【技术实现步骤摘要】
一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构
本技术属于喷墨设备
，具体涉及一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构。
技术介绍
现有喷墨设备的喷头根据工作状态一般分为往复运动喷头机构或者固定喷头机构两种，往复运动喷头机构即是在喷头工作时是不断移动的，而固定喷头机构即是在喷头工作时是固定的。在固定喷头机构中，当需要移动一组固定喷头时，可以通过手动、齿形同步带、直线电机加导轨或者电机加丝杠方式进行移动定位，每个喷头需要配置一条独立的驱动机构，多个喷头就需要对应设置多个驱动结构，结构复杂，空间占用大；但如果有两组甚至以上喷头需要单独自动定位时，目前常常采用了手动推拉的导轨横梁结构，这种结构导致定位不精准，人工干预，浪费人力，效率低下，浪费生产材料等问题，尤其是需要经常改变这些喷头位置的时候就更加明显。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，针对现有技术的喷墨设备的喷头行走机构人工干预大、定位精度低、效率低和生产浪费大等情况而研发，结构简单合理，可以顺序拖动多个喷头，实现了精准定位，从而提升了工作效率，降低了人工成本，避免了生产材料的损失和浪费。本技术通过以下技术方案具体实现：本技术的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，包括机架和第一电机，所述机架上滑动设置有离合装置，所述离合装置连接设置有用以推动所述离合装置移动的驱动机构，所述第一电机与所述驱动机构连接；所述驱动机构的单侧或两侧分别设置有用于与所述离合装置连接的喷头模组，所述喷头模组的数量至少为两个，所述喷头模组分别通过滑动机构与所述机架滑动配合。进一步地，所述驱动机构为丝杠导轨机构，所述丝杠导轨机构包括丝杠、螺母滑块、第一导轨和轴承座，所述第一导轨和所述轴承固定在所述机架上，所述第一电机与所述丝杠连接，所述丝杠的两端通过轴承座与所述机架转动配合，所述螺母滑块套设在所述丝杠上并与所述第一导轨滑动配合，所述离合装置与所述螺母滑块连接固定。进一步地，所述滑动机构包括第二导轨，每个所述喷头模组上均设置有与所述第二导轨滑动配合的滑块。进一步地，所述滑动机构还包括与所述第二导轨平行的第三导轨，每个喷头模组均设置有与所述第三导轨滑动配合的导轨钳制器。进一步地，所述驱动机构的两侧均设置有所述喷头模组，所述驱动机构两侧的喷头模组分别为第一喷头模组和第二喷头模组，所述第一喷头模组和所述第二喷头模组分别通过滑动机构与所述机架滑动配合。进一步地，所述离合装置包括支板和固定设置在所述支板上的两个气缸，两个气缸分别为第一气缸和第二气缸，所述支板与所述螺母滑块连接固定，所述第一气缸与所述第一喷头模组位置相对应，所述第二气缸与所述第二喷头模组位置相对应，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆均分别设置有导向销柱，所述第一喷头模组和所述第二喷头模组上均设置有导向定位槽，所述导向销柱与所述导向定位槽插接配合。进一步地，所述离合装置包括支板和设置在所述支板上的两个电磁浮动机构，两个电磁浮动机构分别为第一电磁浮动机构和第二电磁浮动机构，所述支板与所述螺母滑块连接固定，所述第一电磁浮动机构与所述第一喷头模组位置相对应，所述第二电磁浮动机构与所述第二喷头模组位置相对应，所述第一电磁浮动机构和所述第二电磁浮动机构上均分别设置有电磁吸盘，所述第一喷头模组和所述第二喷头模组上均设置有用于与所述电磁吸盘磁性吸附的导向吸合板。进一步地，所述电磁浮动机构包括活动轴，所述活动轴滑动穿设在所述支板上，所述活动轴的上端设置有挡板，所述活动轴的下端设置有所述电磁吸盘；所述支板上还连接设置有若干导向杆，所述导向杆远离所述支板的一端设置有限位块，所述挡板滑动套设在所述导向杆上，所述挡板与所述支板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述导向杆上。进一步地，所述离合装置包括支板和固定设置在所述支板上的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接设置有拨叉，所述喷头模组上设置有与所述拨叉卡接配合的卡槽，所述第二电机连接设置有电机编码器，可以通过控制第二电机的转动实现拨叉和卡槽的卡接从而实现对喷头模组的抓取。进一步地，本技术的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构还包括控制装置，所述控制装置与所述第一电机和离合装置连接。基于以上技术方案，本技术的技术效果为：本技术的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构结构简单合理，一套驱动机构可通过离合装置与多个喷头模组连接，实现多个喷头模组的顺序移动及定位，相较于传统的每个喷头模组需要配置一条独立的驱动机构，结构巧妙，减少了零部件的应用，降低了采购和维护成本，提高了移动速度和定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例1的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构的结构示意图；图2是实施例2的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构的结构示意图；图3是实施例3的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构的结构示意图。图4是实施例3的电磁浮动机构的结构示意图；图中：1-机架；2-第一电机；300-支板；311-第一气缸，312-第二气缸，313-导向销柱，314-导向定位槽，315-导向定位面；321-第一电磁浮动机构，322-第二电磁浮动机构，323-电磁吸盘，324-导向吸合板，325-活动轴，326-挡板，327-挡板，328-限位块，329-复位弹簧；331-第二电机，332-拨叉，333-卡槽，334-电机编码器；401-丝杠，402-螺母滑块，403-第一导轨，404-轴承座；5-喷头模组，501-第一喷头模组，502-第二喷头模组；701-第二导轨，702-滑块，703-第三导轨，704-导轨钳制器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，包括机架1和第一电机2，所述机架1上滑动设置有离合装置，所述离合装置连接设置有用以推动所述离合装置移动的驱动机构，所述第一电机2与所述驱动机构连接。所述驱动机构的单侧设置有用于与所述离合装置连接的喷头模组5，所述喷头模组5的数量至少为两个，本实施例中，如图1所示，所述喷头模组5的数量为三个，所述喷头模组5分别通过滑动机构与所述机架1滑动配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：包括机架(1)和第一电机(2)，所述机架(1)上滑动设置有离合装置，所述离合装置连接设置有用以推动所述离合装置移动的驱动机构，所述第一电机(2)与所述驱动机构连接；所述驱动机构的单侧或两侧分别设置有用于与所述离合装置连接的喷头模组(5)，所述喷头模组(5)的数量至少为两个，所述喷头模组(5)分别通过滑动机构与所述机架(1)滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：包括机架(1)和第一电机(2)，所述机架(1)上滑动设置有离合装置，所述离合装置连接设置有用以推动所述离合装置移动的驱动机构，所述第一电机(2)与所述驱动机构连接；所述驱动机构的单侧或两侧分别设置有用于与所述离合装置连接的喷头模组(5)，所述喷头模组(5)的数量至少为两个，所述喷头模组(5)分别通过滑动机构与所述机架(1)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：所述驱动机构为丝杠导轨机构，所述丝杠导轨机构包括丝杠(401)、螺母滑块(402)、第一导轨(403)和轴承座(404)，所述第一导轨(403)和所述轴承座(404)固定在所述机架(1)上，所述第一电机(2)与所述丝杠(401)连接，所述丝杠(401)的两端通过轴承座(404)与所述机架(1)转动配合，所述螺母滑块(402)套设在所述丝杠(401)上并与所述第一导轨(403)滑动配合，所述离合装置与所述螺母滑块(402)连接固定。
3.根据权利要求2所述的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：所述滑动机构包括第二导轨(701)，每个所述喷头模组(5)上均设置有与所述第二导轨(701)滑动配合的滑块(702)。
4.根据权利要求3所述的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：所述滑动机构还包括与所述第二导轨(701)平行的第三导轨(703)，每个所述喷头模组(5)上均设置有与所述第三导轨(703)滑动配合的导轨钳制器(704)。
5.根据权利要求2～4任一所述的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：所述驱动机构的两侧均设置有所述喷头模组(5)，所述驱动机构两侧的喷头模组(5)分别为第一喷头模组(501)和第二喷头模组(502)，所述第一喷头模组(501)和所述第二喷头模组(502)分别通过滑动机构与所述机架(1)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的应用在喷墨设备上的顺序定位拖动机构，其特征在于：所述离合装置包括支板(300)和固定设置在所述支板(300)上的两个气缸，两个气缸分别为第一气缸(311)和第二气缸(312)，所述支板(300)与所述螺母滑块(402)连接固定，所述第一气缸(311)与所述第一喷头模组(501)位置相对应，所述第二气缸(312)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙福林，侯炳勋，张东民，
申请(专利权)人：北京博信德诚技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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