对指和球形抓握动作的测量和识别系统技术方案

技术编号:24259951 阅读:39 留言:0更新日期:2020-05-23 11:30
本实用新型专利技术提出了一种对指和球形抓握动作的测量和识别系统,该测量和识别系统包括:至少一个传感器,至少一个传感器中的每一个的一端贴合于第五掌骨远端至近端连线中任意一点的体表投影位置、另一端贴合于靠近其它掌骨的体表投影位置;和控制单元,控制单元与至少一个传感器中的每一个通信以接收至少一个传感器中的每一个的测量数据。该测量和识别系统结构简单、易于实现,并且能够准确、实时地测量和识别手部拇指‑小指对指和球形抓握动作。

Measurement and recognition system of finger and ball grip

【技术实现步骤摘要】
对指和球形抓握动作的测量和识别系统
本技术涉及医疗器械领域,更具体地,涉及一种对指和球形抓握动作的测量和识别系统。
技术介绍
手部功能是人体生活和工作所需的重要功能。目前存在多种测量方法、以及以这些方法为基础的虚拟现实技术,包括虚拟现实训练技术,仅能测量和模拟各个手指的屈伸动作,而将手掌视为一个刚体(rigidbody,即手掌的形态是固定不变的。)。实际上,手的多种功能都涉及拇指-小指对指动作和球形抓握动作。拇指-小指对指、抓握球形/类似球形的物体都需要拇指对掌肌和小指对掌肌的收缩。即,涉及拇指和小指的对掌动作。然而,仅依靠测量手指的屈伸,不能识别手的对掌动作,进而难以真实地监测和再现手的动作状态,也难以模拟和训练手的全部功能。因此,准确的评价拇指对掌肌和小指对掌肌的功能状态时评价手部动作功能的重要步骤。目前存在的基于传感器的手部动作测量、评估和训练方法、装置和系统还不能对这两块肌肉收缩引发的拇指-小指对掌动作和球形抓握动作进行测量和评价。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种对指和球形抓握动作的测量和识别系统,该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对指和球形抓握动作的测量和识别系统,其特征在于,所述系统包括:/n至少一个传感器,所述至少一个传感器具有长条形形状,并且所述至少一个传感器中的每一个的一端贴合于第五掌骨远端至近端连线中任意一点的体表投影位置、另一端贴合于靠近其它掌骨的体表投影位置;和/n控制单元,所述控制单元与所述至少一个传感器中的每一个通信以接收所述至少一个传感器中的每一个的测量数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种对指和球形抓握动作的测量和识别系统,其特征在于,所述系统包括:
至少一个传感器,所述至少一个传感器具有长条形形状,并且所述至少一个传感器中的每一个的一端贴合于第五掌骨远端至近端连线中任意一点的体表投影位置、另一端贴合于靠近其它掌骨的体表投影位置;和
控制单元,所述控制单元与所述至少一个传感器中的每一个通信以接收所述至少一个传感器中的每一个的测量数据。


2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述另一端贴合于靠近第二掌骨的远心端至近心端连线中任意一点的体表投影位置。


3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述另一端贴合于靠近第二掌骨至第四掌骨的近心端的连线上的任一点的体表投影位置。


4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述另一端贴合于靠近第二掌骨至第4掌骨的近心端的腕骨的体表投影位置。


5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个传感器中的每一个均贴合于手背部或者手掌部。


6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个传感器中的每一个为电阻传感器或者光纤传感器。


7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个传感器中的每一个通过放置于手套内部、手套外外部、手套夹层中的方式与手部贴合。


8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个传感器中的每一个通过网状物、带状物、线状物、绳状物贴合于手部。


9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏鹏绪齐玉洁
申请(专利权)人:上海八凰实业有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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