一种可卸弹仓式小料供给机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可卸弹仓式小料供给机构，包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。本实用新型专利技术的有益效果是：可实现小料的自动供给，自动化程度较高。

A small material supply mechanism with detachable magazine

【技术实现步骤摘要】
一种可卸弹仓式小料供给机构
本技术涉及供给机构，尤其涉及一种可卸弹仓式小料供给机构。
技术介绍
目前，在奶茶的制作设备中，小料的供给主要是通过人工来实现，无法实现小料的自动供给，自动化程度较低。因此，如何提供一种自动化程度较高的小料供给机构，以实现小料的自动供给，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种可卸弹仓式小料供给机构。本技术提供了一种可卸弹仓式小料供给机构，包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。作为本技术的进一步改进，所述导筒连接有定位装置。作为本技术的进一步改进，所述定位装置包括次定位治具、定位销和治具托板，所述次定位治具与所述导筒连接，所述治具托板通过所述定位销与所述导筒连接。作为本技术的进一步改进，所述导筒的外侧壁上设有环形凸缘，所述环形凸缘上设有与所述定位销相配合的定位孔，所述治具托板上设有与所述导筒相配合的弧形凹槽，所述定位销设置在所述弧形凹槽的四周，所述导筒设置在所述弧形凹槽之内，所述定位销设置在所述定位孔之内。作为本技术的进一步改进，所述导筒的侧壁上设有上下贯穿的把手避让通道，所述料杯的把手位于所述把手避让通道之内。作为本技术的进一步改进，所述可卸弹仓式小料供给机构还包括检测所述导筒内是否有料杯的缺料感应器。作为本技术的进一步改进，所述导筒上设有球头柱塞。本技术的有益效果是：通过上述方案，可实现小料的自动供给，自动化程度较高。附图说明图1是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的示意图。图2是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的主视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的分解示意图。图5是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的导筒的局部放大图。图6是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的球头柱塞的示意图。图7是本技术一种可卸弹仓式小料供给机构的接杯治具的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种可卸弹仓式小料供给机构，包括导筒2、料杯1、送杯气缸7、接杯治具8和斜坡挡杯板9，所述料杯1设置在所述导筒2之内并与所述导筒2滑动配合，料杯1可以在导筒2内自由滑落，所述送杯气缸7与所述接杯治具8连接，所述斜坡挡杯板9设置在所述接杯治具8的一侧，所述接杯治具8的另一侧为与所述料杯1相配合的接杯凹槽，用于接杯，所述接杯治具8位于所述导筒2的底部，所述送杯气缸7驱动所述接杯治具8在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具8在接杯位置时，所述接杯治具8的接杯凹槽位于所述导筒2的正下方，以承接料杯1，当所述接杯治具8在送杯位置时，所述接杯治具8的斜坡挡杯板9位于所述导筒2的正下方，以阻挡料杯1的下落。如图1至图7所示，所述导筒2连接有定位装置。如图1至图7所示，所述定位装置包括次定位治具3、定位销4和治具托板5，所述次定位治具3与所述导筒2连接，所述治具托板5通过所述定位销4与所述导筒2连接，可通过定位装置来定位安装导筒2，以精确控制导筒2的高度。如图1至图7所示，所述导筒2的外侧壁上设有环形凸缘21，所述环形凸缘21上设有与所述定位销4相配合的定位孔，所述治具托板5上设有与所述导筒2相配合的弧形凹槽51，所述定位销4设置在所述弧形凹槽51的四周，所述导筒2设置在所述弧形凹槽51之内，所述定位销4设置在所述定位孔之内，利用定位销4快速定位，可以实现导筒2快速加载以及拆卸。如图1至图7所示，所述弧形凹槽51可设置多个，用于安装多个导筒2。如图1至图7所示，所述导筒2的侧壁上设有上下贯穿的把手避让通道22，所述料杯1的把手位于所述把手避让通道22之内。如图1至图7所示，所述可卸弹仓式小料供给机构还包括检测所述导筒2内是否有料杯1的缺料感应器6。如图1至图7所示，所述导筒2上设有球头柱塞10，球头柱塞10横向伸出挡住料杯1的下落；旋转90度回拉，料杯1自由下落。本技术提供的一种可卸弹仓式小料供给机构，送杯气缸7为无杆气缸，送杯气缸7向前伸出，则将最下端的料杯1推出，同时斜坡挡杯板9将底下次杯挡住，完成料杯1的送出；当上位工作取走料杯1后，送杯气缸7向后缩合，由于斜坡的缘故，次杯缓慢下落至接杯治具8上，完成一次分杯工作。本技术提供的一种可卸弹仓式小料供给机构，其具体的工作流程如下：1.将球头柱塞10拉伸旋拧90度使球头伸出自锁。2.将料杯1一次装入导筒2内，（球头柱塞10伸出挡住了料杯下降）。3.将料筒2从前往后安装，至治具托板5的弧形凹槽51卡到导筒2后，再向下将其插入定位销4上。4.将球头柱塞10拉伸旋拧90度复位，使球头收回自锁。5.送杯气缸7收回最底层的料杯1，由于斜坡缘故，料杯1缓慢下落至接料治具8上。6.缺料感应器6感到有料杯，则完成料杯1的加载，等待上位给信号。7.上位给信号，送杯气缸7伸出，斜坡挡杯板9将次层的料杯1挡住实现分料。8.上位机将杯取走，将料杯1中的小料倒入奶茶杯中完成小料的供给。9.送杯气缸7收回，次层杯下降至接杯治具8上，等待下一次送杯，依此重复至缺料感应器6检测不到料杯1，表示导筒2内的料杯1已经全部供给，此时提醒将空的导筒2取出，换上新装载满导筒2。本技术提供的一种可卸弹仓式小料供给机构，导筒2可快速拆卸以及加载，用户可以准备两个以及以上的导筒2，增加了储杯数量，导筒2替换后取出载杯，可以减少整机停机时间，提高效率，导筒2的清洁也更为方便，也可以将装杯满的导筒2放置冷藏保鲜，增加小料的保存时间，使人更为合理安排时间，提高效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可卸弹仓式小料供给机构，其特征在于：包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。/n

【技术特征摘要】
1.一种可卸弹仓式小料供给机构，其特征在于：包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。


2.根据权利要求1所述的可卸弹仓式小料供给机构，其特征在于：所述导筒连接有定位装置。


3.根据权利要求2所述的可卸弹仓式小料供给机构，其特征在于：所述定位装置包括次定位治具、定位销和治具托板，所述次定位治具与所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，李湘，高磊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44