一种可移动管式智能工业种植墙制造技术

本实用新型专利技术一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体，所述棚体内部设有多排并列设置的种植墙，所述棚体两端还分别设置有成品包装室以及育苗室，所述棚体一侧还设置有控制室、水产养殖池以及配电房，所述种植墙包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙两面，所述种植穴相对种植墙自上而下竖向放置，所述种植墙底端设置有滑轮，所述种植墙一端还设置有电机，所述种植墙一侧还设置有四轴机器人，本实用新型专利技术可移动式种植墙，减少空间的占用，多排多层种植墙的布局，使得棚体室可以使用很小的场地进行种植。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动管式智能工业种植墙
本技术涉及农业种植墙领域，尤其涉及一种可移动管式智能工业种植墙。
技术介绍
现有立体水培栽培种植平台都使用水平立体货架类似结构，如果种植茄果类果蔬，水平立体式农场使用率就非常低。目前的立体种植，成品菜品采摘都需要人工处理，如果温室面积大，需要很多工人，故人工成本高。目前的水培栽培种植规模只适合在农村或城市周边的荒芜土地上搭建，不适合在城市内搭建，因菜品质量的监管处于监管盲区，水添加物的控制全靠人工道德约束。目前水产养殖产生的粪便水，腥臭，污染空气。换水，水排放工作量大。用水培种植可以净化水质。
技术实现思路
本技术一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体1，所述棚体1内部设有多排并列设置的种植墙2，所述棚体1两端还分别设置有成品包装室7以及育苗室3，所述棚体1一侧还设置有控制室6、水产养殖池5以及配电房4，所述种植墙2包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙2两面，所述种植穴相对种植墙2自上而下竖向放置，所述种植墙2底端设置有滑轮，所述种植墙2一端还设置有电机，所述种植墙2一侧还设置有四轴机器人9。进一步，所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙2上端，所述出水管设置在种植墙2下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。进一步，所述水产养殖池5一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池5另一端与出水管连通，所述电机与控制室6电性连接，所述四轴机器人9与控制室6电性连接。进一步，所述控制室6包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体1内的摄像头，用于观察棚体1内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。进一步，所述棚体1内一侧还设置有输送线8，所述输送线8包括动力电机以及传送带，所述输送线8两端分别接近成品包装室7以及育苗室3，所述配电房4用于为控制室6、四轴机器人9动力电机、电机以及水泵提供能量。进一步，所述控制室6还包括光照系统，所述光照系统包括LED灯条，所述LED灯条设置在棚体1内部上端，所述LED灯条设置在种植墙2上方，所述光照系统与处理系统电性连接。进一步，所述四轴机器人9设置有AGV小车、抓手以及CCD视觉相机，所述四轴机器人9还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及CCD视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与AGV小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。进一步，所述竖杆一侧还设置有多层载盘。本技术一种可移动管式智能工业种植墙，可移动式种植墙，减少空间的占用，充分利用寸金寸土的地面；正常状态下，种植墙是小间距的放在一起，当需要采摘时，种植墙可以移开，便于采摘机器人进入；种植墙用水来自与之配套的水产养殖池，富含硝酸盐的鱼粪水。整个水循坏系统封闭，杜绝了人为水中乱投添加剂的风险，同时也解决了水厂养殖腥臭水的排放；本技术中的LED灯条模拟太阳光可随着种植墙移动，可以根据水培植物或菜品的生长高度进行调节模拟光照的强度，因为用了多排多层种植墙的布局，使得棚体室可以使用很小的场地进行种植。附图说明图1为本技术整体结构示意图。其中：1、棚体；2、种植墙；3、育苗室；4、配电房；5、水产养殖池；6、控制室；7、成品包装室；8、输送线；9、四轴机器人。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。根据图1所示的本技术一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体1，所述棚体1内部设有多排并列设置的种植墙2，所述棚体1两端还分别设置有成品包装室7以及育苗室3，所述棚体1一侧还设置有控制室6、水产养殖池5以及配电房4，所述种植墙2包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙2两面，所述种植穴相对种植墙2自上而下竖向放置，所述种植墙2底端设置有滑轮，所述种植墙2一端还设置有电机，所述种植墙2一侧还设置有四轴机器人9。进一步，所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙2上端，所述出水管设置在种植墙2下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。进一步，所述水产养殖池5一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池5另一端与出水管连通，所述电机与控制室6电性连接，所述四轴机器人9与控制室6电性连接。进一步，所述控制室6包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体1内的摄像头，用于观察棚体1内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。进一步，所述棚体1内一侧还设置有输送线8，所述输送线8包括动力电机以及传送带，所述输送线8两端分别接近成品包装室7以及育苗室3，所述配电房4用于为控制室6、四轴机器人9动力电机、电机以及水泵提供能量。进一步，所述控制室6还包括光照系统，所述光照系统包括LED灯条，所述LED灯条设置在棚体1内部上端，所述LED灯条设置在种植墙2上方，所述光照系统与处理系统电性连接。进一步，所述四轴机器人9设置有AGV小车、抓手以及CCD视觉相机，所述四轴机器人9还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及CCD视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与AGV小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。进一步，所述竖杆一侧还设置有多层载盘。其采用的种植方法：1.种子在育苗室3培养至发芽，并人工放料到载盘中，AGV小车将种子秧苗载盘放入输送线8；2.输送线8分配载盘到各四轴机器人9工作位置；3.最后一排种植墙2侧移让开四轴机器人9的工作区，AGV小车运输载盘到最后一排种植墙2，CCD视觉定位好种植穴的位置，并将秧苗种子的杯具放入种植穴，完成种植；4.第一排种植完，第一排管道系统通水，光照，水质监测各传感器，计时器开始工作；5.AGV小车继续去取载盘，并运输至第二排完成种植；6.根据上述步骤种完所有种植墙2；7.在秧苗成长过程中，水产养殖池5产生的富含硝化菌的鱼粪便水被水泵持续不断的抽到种植墙2上，种植墙2上的果蔬苗吸收完水里的营养物质，重新用泵输送给水产养殖池5；8.在秧苗成长过程中，系统根据果蔬的生长速度，种植墙2缓慢移动拉开距离，保证模拟光照；9.根据各类果蔬的生长周期(一般30～45天)，处理系统给四轴机器人9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：包括内部设有空间的棚体，所述棚体内部设有多排并列设置的种植墙，所述棚体两端还分别设置有成品包装室以及育苗室，所述棚体一侧还设置有控制室、水产养殖池以及配电房，所述种植墙包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙两面，所述种植穴相对种植墙自上而下竖向放置，所述种植墙底端设置有滑轮，所述种植墙一端还设置有电机，所述种植墙一侧还设置有四轴机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：包括内部设有空间的棚体，所述棚体内部设有多排并列设置的种植墙，所述棚体两端还分别设置有成品包装室以及育苗室，所述棚体一侧还设置有控制室、水产养殖池以及配电房，所述种植墙包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙两面，所述种植穴相对种植墙自上而下竖向放置，所述种植墙底端设置有滑轮，所述种植墙一端还设置有电机，所述种植墙一侧还设置有四轴机器人。


2.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙上端，所述出水管设置在种植墙下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。


3.根据权利要求1所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述水产养殖池一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池另一端与出水管连通，所述电机与控制室电性连接，所述四轴机器人与控制室电性连接。


4.根据权利要求3所述的可移动管式智能工业种植墙，其特征在于：所述控制室包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体内的摄像头，用于观察...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，
申请(专利权)人：金硕格智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32