用于人脸活体检测的系统和方法技术方案

描述了一种由电子装置执行的方法。所述方法包含接收图像。所述图像描绘了人脸。所述方法还包含检测所述图像中的所述人脸的至少一个人脸标志点。所述方法进一步包含接收所述人脸的深度图像，和通过将所述至少一个人脸标志点映射到所述深度图像来确定至少一个标志点深度。所述方法还包含基于所述至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度，和确定深度图像像素的所述多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量。所述方法另外包含基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。确定所述人脸活体可以基于深度自适应平滑度阈值和/或可以基于自然人脸尺寸标准。

System and method for human face detection in vivo

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于人脸活体检测的系统和方法相关申请本申请涉及并要求于2017年9月22日提交的国际申请号为PCT/CN2017/102981关于“用于人脸活体检测的系统和方法”的优先权。
本公开总体上涉及电子装置。更具体地，本公开涉及用于人脸活体检测的系统和方法。
技术介绍
一些电子装置(例如，相机、便携摄像机、数码相机、蜂窝电话、智能电话、计算机、电视、汽车、个人相机、运动相机、监控相机、安装式相机、联网相机、机器人、无人机、智能应用、医疗设备、机顶盒等)捕捉和/或利用图像。例如，智能电话可以捕捉和/或处理静止和/或视频图像。处理图像可能需要一定的时间、存储器和能量资源。所需资源可能根据处理的复杂性而不同。在一些情况下，电子安全性可能会受到规避。例如，黑客已经开发出使电子安全措施失效的方法。如从本讨论可以观察，提高电子安全性的系统和方法可能是有益的。
技术实现思路
描述了一种由电子装置执行的方法。所述方法包含接收图像。所述图像描绘了人脸。所述方法还包含检测图像中的人脸的至少一个人脸标志点。所述方法进一步包含接收人脸的深度图像。所述方法另外包含通过将至少一个人脸标志点映射到深度图像来确定至少一个标志点深度。所述方法还包含基于至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度。所述方法进一步包含确定深度图像像素的多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量。所述方法另外包含基于尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。所述方法可以包含基于人脸活体确定来执行认证。确定多个尺度可以基于至少一个标志点深度和多个尺度之间的反比关系。确定尺度平滑度度量可以包含对深度图像像素的多个尺度中的每一个应用拉普拉斯滤波。确定尺度平滑度度量可以包含针对至少一个标志点深度中的每一个，对标志点面片内的每个深度像素的多个尺度中的每一个应用拉普拉斯核。所述方法可以包含基于尺度平滑度度量中的至少两个来确定平滑度度量。确定人脸活体可以包含将平滑度度量与平滑度阈值进行比较。所述方法可以包含根据正比关系基于至少一个标志点深度来适配平滑度阈值。所述方法可以包含确定人脸的尺寸是否满足自然人脸尺寸标准。确定人脸的尺寸是否满足自然人脸尺寸标准可以包含确定由深度图像指示的深度处的人脸的尺寸是否在自然人脸尺寸范围内。确定人脸活体可以进一步基于人脸的尺寸是否满足自然人脸尺寸标准的确定。还描述了一种电子装置。所述电子装置包含存储器。所述电子装置还包含耦合到存储器的处理器。所述处理器被配置成接收图像。所述图像描绘了人脸。所述处理器还被配置成检测图像中的人脸的至少一个人脸标志点。所述处理器进一步被配置成接收人脸的深度图像。所述处理器另外被配置成通过将至少一个人脸标志点映射到深度图像来确定至少一个标志点深度。所述处理器还被配置成基于至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度。所述处理器进一步被配置成确定深度图像像素的多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量。处理器另外被配置成基于尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。还描述了一种存储计算机可执行代码的非暂时性有形计算机可读媒体。所述计算机可读媒体包含用于使电子装置接收图像的代码。所述图像描绘了人脸。所述计算机可读媒体还包含用于使电子装置检测图像中的人脸的至少一个人脸标志点的代码。所述计算机可读媒体进一步包含用于使电子装置接收人脸的深度图像的代码。所述计算机可读媒体另外包含用于使电子装置通过将至少一个人脸标志点映射到深度图像来确定至少一个标志点深度的代码。所述计算机可读媒体还包含用于使电子装置基于至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度的代码。所述计算机可读媒体进一步包含用于使电子装置确定深度图像像素的多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量的代码。所述计算机可读媒体另外包含用于使电子装置基于尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体的代码。还描述了一种设备。所述设备包含用于接收图像的装置。所述图像描绘了人脸。所述设备还包含用于检测图像中的人脸的至少一个人脸标志点的装置。所述设备进一步包含用于接收人脸的深度图像的装置。所述设备另外包含用于通过将至少一个人脸标志点映射到深度图像来确定至少一个标志点深度的装置。所述设备还包含用于基于至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度的装置。所述设备进一步包含用于确定深度图像像素的多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量的装置。所述设备另外包含用于基于尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体的装置。附图说明图1是示出了可以实施用于人脸活体检测的系统和方法的电子装置的一个实例的框图；图2是示出了用于人脸活体检测的方法的一种配置的流程图；图3是示出了人造人脸的实例的图；图4是示出了图像的一个实例和相对应深度图像的一个实例的图；图5是示出了图像、具有标志点检测的图像、深度图像和具有标志点映射的深度图像的实例的图；图6是示出了尺度的实例和深度图像的图；图7是示出了人脸尺寸确定的一个实例和自然人脸尺寸标准的图；图8是示出了根据本文公开的系统和方法的一些配置的可以实施用于人脸活体检测的组件和/或元件的一个实例的框图；图9是示出了用于人脸活体检测的方法的更具体配置的流程图；图10示出了可以实施用于人脸活体检测的系统和方法的电子装置的一个实例；图11是示出了用于基于深度图像像素的尺度来确定平滑度度量的方法的一种配置的流程图；和图12示出了可以包含在电子装置内的某些组件。具体实施方式本文公开的系统和方法可以涉及人脸活体检测。例如，本文公开的系统和方法的一些配置可以涉及基于图像信息(例如，彩色图像信息)和/或深度信息的稳健性人脸活体检测。一些配置可以用于检测和/或识别用户的人脸。例如，一些配置可以被实施用于基于人脸认证的电话解锁和/或基于人脸认证的在线支付。在一些方法中，人脸识别技术可以用于隐私/安全性相关电话应用、建筑物中的入口控制等的用户认证。在认证过程期间，可以捕捉主体的探测人脸图像/视频并将其与用户(例如，要求保护的主体)的一或多个存储模板进行比较。如果探测人脸和存储模板之间的相似度足够大，则认证可能会成功。人脸认证系统可能会因向人脸认证系统的相机呈现授权人(例如，合格主体)的人造人脸(例如，伪造人脸、打印人脸和/或录制人脸视频等)而受到攻击。通过将合格用户的人脸图像向相机示出，可以轻松地愚弄(例如，欺骗)一些人脸认证系统。例如，图像可以打印在纸上或呈现在显示装置上。本文公开的系统和方法的一些配置可以使用图像(例如，彩色图像)和深度信息的组合来检测人脸活体。欺骗可以是指用于使一或多个安全措施(例如，认证)失效的技术。例如，欺骗可以利用人的替代或假冒表示(例如，在平板计算机或电话上显示的视频、照片等)，以便使认证程序失效。例如，使用人脸识别的认证可能会被照片、平板计算机或智能电话(显示人的照片或视频)欺骗。随着人脸认证系统的部署，区分合格主体的物理人脸和人造(例如，伪造)人脸的技术可能变得越来越重要。此技术可以包含活体检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由电子装置执行的方法，其包括：/n接收图像，其中所述图像描绘了人脸；/n检测所述图像中的所述人脸的至少一个人脸标志点；/n接收所述人脸的深度图像；/n通过将所述至少一个人脸标志点映射到所述深度图像来确定至少一个标志点深度；/n基于所述至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度；/n确定深度图像像素的所述多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量；和/n基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170922 CN PCT/CN2017/1029811.一种由电子装置执行的方法，其包括：
接收图像，其中所述图像描绘了人脸；
检测所述图像中的所述人脸的至少一个人脸标志点；
接收所述人脸的深度图像；
通过将所述至少一个人脸标志点映射到所述深度图像来确定至少一个标志点深度；
基于所述至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度；
确定深度图像像素的所述多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量；和
基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。


2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多个尺度基于所述至少一个标志点深度和所述多个尺度之间的反比关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述尺度平滑度度量包括对所述深度图像像素的所述多个尺度中的每一个应用拉普拉斯滤波。


4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定平滑度度量，其中确定所述人脸活体包括将所述平滑度度量与平滑度阈值进行比较。


5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括根据正比关系基于所述至少一个标志点深度来适配所述平滑度阈值。


6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述人脸的尺寸是否满足自然人脸尺寸标准。


7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述人脸的尺寸是否满足所述自然人脸尺寸标准包括确定由所述深度图像指示的深度处的所述人脸的尺寸是否在自然人脸尺寸范围内。


8.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述人脸活体进一步基于所述人脸的尺寸是否满足所述自然人脸尺寸标准的所述确定。


9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述人脸活体确定来执行认证。


10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述尺度平滑度度量包括针对所述至少一个标志点深度中的每一个，对标志点面片内的每个深度像素的所述多个尺度中的每一个应用拉普拉斯核。


11.一种电子装置，其包括：
存储器；
处理器，其耦合到所述存储器，其中所述处理器被配置成：
接收图像，其中所述图像描绘了人脸；
检测所述图像中的所述人脸的至少一个人脸标志点；
接收所述人脸的深度图像；
通过将所述至少一个人脸标志点映射到所述深度图像来确定至少一个标志点深度；
基于所述至少一个标志点深度来确定深度图像像素的多个尺度；
确定深度图像像素的所述多个尺度中的每一个的尺度平滑度度量；和
基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定人脸活体。


12.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器被配置成基于所述至少一个标志点深度和所述多个尺度之间的反比关系来确定所述多个尺度。


13.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器被配置成通过对所述深度图像像素的所述多个尺度中的每一个应用拉普拉斯滤波来确定所述尺度平滑度度量。


14.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器被配置成：
基于所述尺度平滑度度量中的至少两个来确定平滑度度量；和
通过将所述平滑度度量与平滑度阈值进行比较来确定所述人脸活体。


15.根据权利要求14所述的电子装置，其中所述处理器被配置成根据正比关系基于所述至少一个标志点深度来适配所述平滑度阈值。


16.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述处理器被配置成确定所述人脸的尺寸是否满足自然人脸尺寸标准。


17.根据权利要求16所述的电子装置，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹璇，成可立，M·A·萨尔基斯，M·菲施勒，毕宁，齐颖勇，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US