【技术实现步骤摘要】
一种图像的传输方法、成像设备、系统及车辆
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像的传输方法、成像设备、系统及车辆。
技术介绍
随着智能工业、机器人避障、即时定位与地图构建技术(SLAM，SimultaneousLocalizationAndMapping)和无人驾驶技术的发展，成像设备(如相机)在这些领域内被广泛使用。成像设备主要是依靠图像传感器来获取图像信息，目前，大多数的成像设备采用的图像传感器为电荷耦合器件图像传感器(ChargeCoupledDevice，CCD)和互补金属氧化物半导体图像传感器(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)，而CMOS图像传感器凭借着低成本、低功耗以及高整合度等特点，在图像处理领域占据着越来越重要的地位。目前，市场上大部分CMOS图像传感器输出的都是拜耳(Bayer)图像，而大部分的Bayer图像中每一个像素中的每个颜色分量占用12位(bit)深度，拥有4096个色阶，比8bit(拥有256个色阶)的图像拥有更多的信息。因...
【技术保护点】
1.一种图像的传输方法，其特征在于，包括：/n获得图像数据流；/n将图像数据流中的每一帧图像的各个像素的数据进行分离，形成主图图像数据流和副图图像数据流；所述主图图像数据流中包括每一帧图像的主图图像，用于表达图像的主体内容，能够被直接用于显示；/n将分离成的主图图像数据流和副图图像数据流写入存储器；/n从存储器中读出主图图像数据流并发送给接收设备，以使得所述接收设备根据所述主图图像数据流进行图像显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像的传输方法，其特征在于，包括：
获得图像数据流；
将图像数据流中的每一帧图像的各个像素的数据进行分离，形成主图图像数据流和副图图像数据流；所述主图图像数据流中包括每一帧图像的主图图像，用于表达图像的主体内容，能够被直接用于显示；
将分离成的主图图像数据流和副图图像数据流写入存储器；
从存储器中读出主图图像数据流并发送给接收设备，以使得所述接收设备根据所述主图图像数据流进行图像显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收接收设备发送的副图需求指令；
从存储器中读出副图图像数据流并发送给所述接收设备，以使得所述接收设备对所述主图图像数据流和副图图像数据流中每一帧图像的各个像素的数据进行位运算，得到所述图像数据流。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将图像数据流中的每一帧图像的各个像素的数据进行分离，形成主图图像数据流和副图图像数据流，包括：
将图像数据流中的每一帧图像中每个像素的每个颜色分量数据，按照高M位和低N位进行分离；其中，M+N大于预知的最大允许传输位数阈值；
根据每个像素的各颜色分量数据分离出的高M位数据，形成主图图像数据流；其中，所述M小于等于预知的最大允许传输位数阈值；
根据每个像素中的各颜色分量数据分离出的低N位数据，形成副图图像数据流。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个像素的各颜色分量数据分离出的高M位数据，形成主图图像数据流，包括：
将每个像素的各颜色分量数据分离出的高M位数据作为主图图像数据流中对应像素的数据，按照像素的顺序形成主图图像数据流；
所述根据每个像素中的各颜色分量数据分离出的低N位数据，形成副图图像数据流，包括：
将每个像素的各颜色分量数据分离出的低N位数据作为副图图像数据流中对应像素的数据，按照像素的顺序形成副图图像数据流；其中，所述N小于等于预知的最大允许传输位数阈值；
或者，将每个相邻的像素中的各颜色分量数据分离出的低N位数据组合后作为副图图像数据流中对应像素的数据，按照像素的顺序形成副图图像数据流。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M和N的关系为：M＝αN，α为预设倍数，α大于等于1，且M和N为自然数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述M＝8，N＝8；或者M＝8，N＝4。
7.一种成像设备，其特征在于，包括：图像传感器、处理器以及存储器；
所述图像传感器，用于进行图像采集，形成图像数据流；
所述处理器，用于获得图像数据流；将图像数据流中的每一帧图像的各个像素的数据进行分离，形成主图图像数据流和副图图像数据流；所述主图图像数据流中包括每一帧图像的主图图像，用于表达图像的主体内容，能够被直接用于显示；将分离成的主图图像数据流和副图图像数据流写入存储器；从存储器中读出主图图像数...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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