【技术实现步骤摘要】
优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法、系统及装置
本专利技术实施例涉及飞行设备数据传输领域，特别涉及一种优化飞行设备传输数据时的能量消耗的方法、电子设备、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
飞行设备的应用历史悠久，特别是无人驾驶的飞行设备，如无人机等，由于具备低成本以及机动性强等优点，成为辅助无线通信的非常有前途的发展方向，如派遣无人机对多个地面接受终端进行传输数据。在传输完所有数据的情况下通过优化无人机的飞行轨迹、传输功率以及数据分配系数等使得传输数据过程中的能量消耗最小，是当前急需解决的问题。目前对于能量消耗优化的方法，主要是结合数据的传输消耗建立数学模型，但专利技术人发现，在结合数据传输消耗建立的数学模型并没有考虑数据的处理消耗，进而导致能量消耗的优化并不非常准确。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法、电子设备、装置及计算机可读存储介质，有效的结合数据处理对能量消耗的影响，提高能量消耗的优化准确率。为解决上述技术问题，本专利技术的...
【技术保护点】
1.一种优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述方法包括：/n构建飞行设备将数据传输至地面接收终端时的时变信道速率函数；/n对所述时变信道速率函数进行微分求解，得到所述飞行设备将数据传输至所述地面接收终端时的数据传输总量；/n构建所述地面接收终端接收并处理所述数据传输总量时的能量消耗函数；/n以所述时变信道速率函数作为约束条件集，最小化所述能量消耗函数作为目标函数，得到原始能量消耗模型；/n对所述原始能量消耗模型进行离散化操作及解耦合操作，得到标准能量消耗模型；/n求解所述标准能量消耗模型得到最优化的能量消耗。/n
【技术特征摘要】
1.一种优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述方法包括：
构建飞行设备将数据传输至地面接收终端时的时变信道速率函数；
对所述时变信道速率函数进行微分求解，得到所述飞行设备将数据传输至所述地面接收终端时的数据传输总量；
构建所述地面接收终端接收并处理所述数据传输总量时的能量消耗函数；
以所述时变信道速率函数作为约束条件集，最小化所述能量消耗函数作为目标函数，得到原始能量消耗模型；
对所述原始能量消耗模型进行离散化操作及解耦合操作，得到标准能量消耗模型；
求解所述标准能量消耗模型得到最优化的能量消耗。
2.根据权利要求1所述的优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述构建飞行设备将数据传输至地面接收终端时的时变信道速率函数，包括：
获取所述飞行设备的飞行轨迹；
计算所述飞行设备到所述地面接收终端的几何距离；
将所述飞行轨迹与所述几何距离相乘得到所述飞行设备的时变信道；
根据预设的数据传输的信道带宽与所述时变信道，构建得到所述时变信道速率函数。
3.根据权利要求1所述的优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述构建所述地面接收终端接收并处理所述数据传输总量时的能量消耗函数，包括：
获取所述地面接收终端的CPU处理速度、功率消耗及CPU处理单位数据的处理周期；
求解所述CPU处理速度与所述处理周期的比值得到所述地面接收终端接收并处理所述数据传输总量的处理时间；
根据所述功率消耗和所述处理时间，得到所述能量消耗函数。
4.根据权利要求1所述的优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述离散化操作包括：
将所述原始能量消耗模型内的传输时间拆分为相等份的时间片段；
在所述目标函数及包括所述传输时间的约束条件集内，用相等份的时间片段代替所述传输时间得到离散化后的能量消耗模型。
5.根据权利要求4所述的优化飞行设备传输数据时的能量消耗方法，其特征在于，所述解耦合操作包括：
预构建辅助解耦变量；
在所述离散化后的能量消耗模型内，将所述目标函数的待解耦参数与所述辅助解耦变量结合并合并至所述约束条件集得到标准能量消耗模型。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕武，徐靖，程海宁，郭欣，黄鹏飞，
申请(专利权)人：中移杭州信息技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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