继电保护设备、工程机械、继电保护控制方法与装置制造方法及图纸

本公开涉及一种继电保护设备、工程机械、继电保护控制方法与装置、计算机可读存储介质。继电保护设备包括：电源输入接点；继电保护模块，包括双稳态继电器和输出接点，双稳态继电器包括触点、吸合线圈和释放线圈，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端连接电源输入接点，触点的输出端连接输出接点；中央控制单元，包括连接输出接点的第一端口、连接吸合线圈的输出端的第二端口，以及连接释放线圈的输出端的第三端口，中央控制单元用于当输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制吸合线圈和释放线圈交替得电，以使触点震荡，其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。

Relay protection equipment, construction machinery, relay protection control methods and devices

【技术实现步骤摘要】
继电保护设备、工程机械、继电保护控制方法与装置
本公开涉及工程机械电气控制
，特别涉及一种继电保护设备、工程机械、继电保护控制方法与装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着智能化及集成制造等技术的发展，电气控制技术迎来了快速发展。电气系统作为工程机械的重要子系统，对其性能起着至关重要的作用。以挖掘机为例，电源回路、预热回路和启动回路作为其电气系统的三大基本负载回路，具有工作电流大，载荷冲击高的特点。继电保护设备用于对这些回路进行继电保护，以减少故障和异常情况发生。如何提升继电保护设备的可靠性，延长其使用寿命，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种继电保护设备、工程机械、继电保护控制方法与装置、计算机可读存储介质，以提升继电保护设备的可靠性，延长其使用寿命，进而提升工程机械电气系统的可靠性。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种继电保护设备，包括：电源输入接点；继电保护模块，包括双稳态继电器和输出接点，双稳态继电器包括触点、吸合线圈和释放线圈，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端连接电源输入接点，触点的输出端连接输出接点；中央控制单元，包括连接输出接点的第一端口、连接吸合线圈的输出端的第二端口，以及连接释放线圈的输出端的第三端口，中央控制单元用于当输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制吸合线圈和释放线圈交替得电，以使触点震荡，其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。在一些实施例中，中央控制单元还用于当输出接点的电压不小于第一阈值或触点连续震荡的次数不小于设定次数时，触发吸合线圈将触点闭合。在一些实施例中，中央控制单元用于每经历一设定的时间段，获取一次输出接点的电压。在一些实施例中，所述的继电保护设备，还包括：故障指示单元；中央控制单元还包括连接故障指示单元的第四端口，中央控制单元还用于当输出接点的电压为零时，控制故障指示单元发出第一故障指示信息；及，当输出接点的电压大于零且小于第二阈值时，控制故障指示单元发出第二故障指示信息。在一些实施例中，故障指示单元包括指示灯或蜂鸣器。在一些实施例中，继电保护模块还包括第一存储电容，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端还连接第一存储电容的输出端。在一些实施例中，继电保护模块还包括与双稳态继电器串联的熔断体，熔断体的输入端连接触点的输出端，熔断体的输出端连接输出接点。在一些实施例中，所述的继电保护设备，还包括：稳压器和第二存储电容，稳压器的输入端用于连接钥匙开关的上电输出端；中央控制单元还包括电源端口，电源端口连接稳压器的输出端以及第二存储电容的输出端。在一些实施例中，稳压器为低压差线性稳压器LDO。在一些实施例中，继电保护模块的数量为三组，分别为电源回路继电保护模块、启动回路继电保护模块和预热回路继电保护模块；中央控制单元还包括用于连接钥匙开关的启动输出端的第五端口，以及用于与车载控制器通讯的第六端口，中央控制单元用于在接收到来自钥匙开关的上电输出端的上电信号时，控制电源回路继电保护模块工作；在上电状态接收到来自钥匙开关的启动输出端的启动信号时，控制启动回路继电保护模块工作；及，在上电状态接收到来自车载控制器的预热启动信号时，控制预热回路继电保护模块工作。在一些实施例中，中央控制单元的第六端口用于通过控制器局域网CAN总线与工程机械的车载控制器连接。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种工程机械，包括前述任一技术方案所述的继电保护设备。在一些实施例中，工程机械包括挖掘机。根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种继电保护控制方法，应用于前述的继电保护设备，继电保护控制方法包括：获取继电保护模块的输出接点的电压；当继电保护模块的输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制继电保护模块的吸合线圈和释放线圈交替得电，以使继电保护模块的触点震荡；其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。在一些实施例中，所述的继电保护控制方法，还包括：当继电保护模块的输出接点的电压不小于第一阈值或继电保护模块的触点连续震荡的次数不小于设定次数时，触发继电保护模块的吸合线圈将触点闭合。在一些实施例中，获取继电保护模块的输出接点的电压，包括：每经历一设定的时间段，获取一次继电保护模块的输出接点的电压。在一些实施例中，所述的继电保护控制方法，还包括：当继电保护模块的输出接点的电压为零时，发出第一故障指示信息；当继电保护模块的输出接点的电压大于零且小于第二阈值时，发出第二故障指示信息。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种继电保护控制装置，包括：获取单元，用于获取继电保护模块的输出接点的电压；控制单元，用于当继电保护模块的输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制继电保护模块的吸合线圈和释放线圈交替得电，以使继电保护模块的触点震荡；其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种继电保护控制装置，包括：存储器；和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任一技术方案所述的继电保护控制方法。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一技术方案所述的继电保护控制方法。本公开上述实施例的技术方案，继电保护模块采用双稳态继电器，具有节能省电、线圈发热量小的优点，可以有效改善触点的氧化现象，延长触点的使用寿命。另一方面，当继电保护模块的输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，可以通过控制吸合线圈和释放线圈交替得电，使触点产生震荡被反复敲打，从而有效减少异物在触点上积聚，改善触点的电接触性。因此，采用本公开实施例的技术方案，可以有效提升继电保护设备的可靠性，延长其使用寿命，进而提升工程机械电气系统的可靠性。通过以下参照附图对本公开的实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为相关技术中挖掘机的继电保护设备示意图；图2为本公开一些实施例的继电保护设备示意图；图3为本公开一些实施例的继电保护控制方法流程图；图4为本公开一些实施例的继电保护控制装置的框图；图5为本公开另一些实施例的继电保护控制装置的框图；图6为本公开一些实施例计算机系统的框图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电保护设备，包括：/n电源输入接点；/n继电保护模块，包括双稳态继电器和输出接点，双稳态继电器包括触点、吸合线圈和释放线圈，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端连接电源输入接点，触点的输出端连接输出接点；/n中央控制单元，包括连接输出接点的第一端口、连接吸合线圈的输出端的第二端口，以及连接释放线圈的输出端的第三端口，中央控制单元用于当输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制吸合线圈和释放线圈交替得电，以使触点震荡，其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种继电保护设备，包括：
电源输入接点；
继电保护模块，包括双稳态继电器和输出接点，双稳态继电器包括触点、吸合线圈和释放线圈，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端连接电源输入接点，触点的输出端连接输出接点；
中央控制单元，包括连接输出接点的第一端口、连接吸合线圈的输出端的第二端口，以及连接释放线圈的输出端的第三端口，中央控制单元用于当输出接点的电压小于第一阈值且不小于第二阈值时，控制吸合线圈和释放线圈交替得电，以使触点震荡，其中，第一阈值小于双稳态继电器的标准工作电压，第二阈值为双稳态继电器的最小允许工作电压。


2.根据权利要求1所述的继电保护设备，其中：中央控制单元还用于当输出接点的电压不小于第一阈值或触点连续震荡的次数不小于设定次数时，触发吸合线圈将触点闭合。


3.根据权利要求2所述的继电保护设备，其中：中央控制单元用于每经历一设定的时间段，获取一次输出接点的电压。


4.根据权利要求2所述的继电保护设备，还包括：故障指示单元；
中央控制单元还包括连接故障指示单元的第四端口，中央控制单元还用于当输出接点的电压为零时，控制故障指示单元发出第一故障指示信息；及，当输出接点的电压大于零且小于第二阈值时，控制故障指示单元发出第二故障指示信息。


5.根据权利要求4所述的继电保护设备，其中：故障指示单元包括指示灯或蜂鸣器。


6.根据权利要求1所述的继电保护设备，其中：继电保护模块还包括第一存储电容，触点的输入端、吸合线圈的输入端以及释放线圈的输入端还连接第一存储电容的输出端。


7.根据权利要求6所述的继电保护设备，其中：继电保护模块还包括与双稳态继电器串联的熔断体，熔断体的输入端连接触点的输出端，熔断体的输出端连接输出接点。


8.根据权利要求1-7任一项所述的继电保护设备，还包括：稳压器和第二存储电容，稳压器的输入端用于连接钥匙开关的上电输出端；
中央控制单元还包括电源端口，电源端口连接稳压器的输出端以及第二存储电容的输出端。


9.根据权利要求8所述的继电保护设备，其中：稳压器为低压差线性稳压器LDO。


10.根据权利要求8所述的继电保护设备，其中：
继电保护模块的数量为三组，分别为电源回路继电保护模块、启动回路继电保护模块和预热回路继电保护模块；
中央控制单元还包括用于连接钥匙开关的启动输出端的第五端口，以及用于与车载控制器通讯的第六端口，中央控制单元用于在接收到来自钥匙开关的上电输出端的上电信号时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，耿家文，张箭，董步军，董玉忠，孟凡建，赵飞飞，温猛，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32