工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。

Safety distance monitoring method, device, platform and insulated arm car of platform

【技术实现步骤摘要】
工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车
本专利技术涉及电力系统工程
，尤其涉及工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。
技术介绍
配网带电作业是在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。由于其作业环境的特殊性，为了保障作业人员和设备的安全，一般采用绝缘斗臂车作为作业平台，来确保作业人员与地面保持绝缘。绝缘斗臂车是一种具备绝缘臂和绝缘工作斗的特殊作业高空车。按照配网带电作业的技术要求，在开展作业时绝缘斗臂车的工作斗必须与周围的其他构件(例如横担、绝缘子、塔身、树木、导线、引线等)保持足够的安全距离，避免发生短路事故。而配电线路环境狭小、复杂，在开展作业时，为保障绝缘斗臂车的工作斗与周围的构件保持足够的安全距离，需要多次反复人工测量和确认，导致作业时间延长，作业效率偏低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车，以解决目前绝缘斗臂车工作斗安全距离监测方法及装置效率低的问题。第一方面，本专利技术提供一种工作斗安全距离监测方法，包括以下步骤：在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元；其中，所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。进一步地，所述根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元，包括：获取全部的距离测量单元检测到的距离数据，确定全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值，确定检测到所述最小值的距离测量单元为锁定用距离测量单元，并确定与所述锁定用距离测量单元对应的电场测量单元为锁定用电场测量单元；若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据大于预先设定的带电体电场强度阈值，则判断作业人员处于带电体作业状态；若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据小于预先设定的接地体电场强度阈值，则判断作业人员处于接地体作业状态。进一步地，所述报警装置包括多个报警单元；所述距离测量单元与所述报警单元一一对应地设置，每一个距离测量单元和一个报警单元被预先编为一组；所述生成报警触发指令，包括：在作业人员处于带电体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的带电体安全距离的距离测量单元对应的标识；在作业人员处于接地体作业状态时，确定检测到所述至少一个小于预先设定的接地体安全距离的距离测量单元对应的标识；根据所述距离测量单元对应的标识，确定与所述至少一个距离测量单元分别对应的至少一个报警单元；生成报警触发指令，并发送至所述至少一个报警单元，以使得所述至少一个报警单元发出作业安全距离不足的报警信息。进一步地，全部的距离测量单元设置在工作斗的外侧；全部的电场测量单元设置在工作斗的外侧；全部的报警单元设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内。进一步地，所述带电体安全距离为0.4m；所述接地体安全距离为0.4m。进一步地，所述预先设定的带电体电场强度阈值为0.1kV/cm；所述预先设定的接地体电场强度阈值为0.1kV/cm。第二方面，本专利技术还提供一种工作斗安全距离监测装置，包括：适于设置在工作斗的外侧的多个电场测量单元；适于设置在工作斗的外侧的多个距离测量单元；适于设置在位于工作斗内的工作人员的可视范围之内的报警装置；逻辑判断单元；各所述距离测量单元包括通信模块，用于将测量得到的距离数据发送至所述逻辑判断单元；各所述电场测量单元包括通信模块，用于将测量得到的电场数据发送至所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元包括通信模块，所述逻辑判断单元用于执行在第一方面中说明的方法，根据接收到的距离数据和电场数据，和预先存储的距离测量单元、电场测量单元、及报警装置这三者的映射关系，生成报警触发指令，以使得报警装置报警；所述报警装置包括通信模块，所述报警装置用于根据接收到的报警触发指令，展示作业报警信号。进一步地，所述报警装置包括声音模块、语音模块或可见光模块。第三方面，本专利技术还提供一种绝缘斗臂车工作斗，包括：在第二方面中说明的工作斗安全距离监测装置。第四方面，本专利技术还提供一种绝缘斗臂车，包括：工作斗，所述工作斗设置有在第二方面中说明的工作斗安全距离监测装置。与现有技术相比，本专利技术提供的工作斗安全距离监测方法及装置，利用电场传感器获取工作斗附近的电场信息，以实时监测工作斗或工作斗内的作业人员是处于带电体作业还是处于接地体作业；利用超声波雷达获取工作斗与周围带电构件或不带电构件之间的距离信息，实时监测工作斗或工作斗内的作业人员与周围构件是否保持有安全距离；当不满足安全距离时，通过声光报警装置提供与不满足安全距离的构件的方位相对应的警示信息。本专利技术提供的工作斗安全距离监测方法及装置，应用在绝缘斗臂车中，缩短了作业时间，提高了作业效率。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本专利技术的示例性实施方式：图1为本专利技术优选实施方式的工作斗安全距离监测方法的流程示意图；图2是本专利技术优选实施方式的工作斗安全距离监测装置的组成示意图；图3为本专利技术优选实施方式的工作斗安全距离监测方法的逻辑判断流程图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
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【技术保护点】
1.一种工作斗安全距离监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元；其中，/n所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；/n所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；/n电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；/n在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；/n在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作斗安全距离监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在入场作业过程中，根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元；其中，
所述距离测量单元用于检测所述工作斗与其他物体之间的距离；
所述电场测量单元用于检测所述工作斗周围空间的电场强度；
电场测量单元和距离测量单元一一对应地设置，每一个电场测量单元和一个距离测量单元被预先编为一组；
在作业人员处于带电体作业状态时，若除所述锁定用距离测量单元之外的其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警；
在作业人员处于接地体作业状态时，若除所述锁定用电场测量单元之外的其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与检测到所述至少一个大于预先设定的带电体电场强度的电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令，以使得报警装置报警。


2.根据权利要求1所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
所述根据距离测量单元检测到的距离数据，和电场测量单元检测到的电场数据，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态，并标记锁定用距离测量单元和锁定用电场测量单元，包括：
获取全部的距离测量单元检测到的距离数据，确定全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值，确定检测到所述最小值的距离测量单元为锁定用距离测量单元，并确定与所述锁定用距离测量单元对应的电场测量单元为锁定用电场测量单元；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据大于预先设定的带电体电场强度阈值，则判断作业人员处于带电体作业状态；
若全部的距离测量单元检测到的距离数据中的最小值小于预先设定的作业对象距离阈值，且所述锁定用电场测量单元检测到的电场数据小于预先设定的接地体电场强度阈值，则判断作业人员处于接地体作业状态。


3.根据权利要求1所述的工作斗安全距离监测方法，其特征在于，
所述报警装置包括多个报警单元；
所述距离测量单元与所述报警单元一一对应地设置，每一个距离测量单元和一个报警单元被预先编为一组；
所述生成报警触发指令，包括：
在作业人员处于带电体作业状态时，确定检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐盼，肖宾，刘庭，刘凯，苏梓铭，彭勇，蔡得龙，雷兴列，余光凯，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国网安徽省电力有限公司，国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11