商品取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种商品取出装置，其能够不靠人手就能可靠地取出利用者想要的商品，该商品取出装置具有摄像头、控制器、臂及把持机构。摄像头摄像包含配置在规定的配置位置的取出对象商品的摄像范围的图像。控制器根据摄像头摄像的摄像图像指定在取出对象商品中的基准位置，并将基准位置作为基准根据取出对象商品的尺寸指定取出对象商品的两侧面的位置。臂使顶端部向取出对象商品的正面移动。把持机构设置在臂的顶端部，基于控制器指定的取出对象商品的两侧面的位置通过向取出对象商品的侧方进行插入的把持部件把持取出对象商品。

Commodity withdrawal device

【技术实现步骤摘要】
商品取出装置本申请主张申请日为2018年11月14日、申请号为JP2018-213735的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种商品取出装置。
技术介绍
近年来，因人手不足等而在店铺中正在要求有将用于向顾客销售商品的业务进行省力化或无人化的技术。目前，关于指定种类的商品，有顾客向店员传达希望购买的商品，店员手动作业交给顾客希望的商品的销售形态。例如，烟草(烟)、酒类等商品从防止向未成年人销售等的观点出发，大多店铺采用店员在确认顾客的年龄等的同时将商品交给顾客的运用方法。此外，烟草等商品大多也配置在收银机里侧的货架等的顾客不能直接碰到的地方。当从顾客接受到希望购买这样的商品时，店员根据需要确认顾客的年龄等，并从收银机里侧的货架取出顾客希望的商品。此外，也有采用店员将从收银机里侧的货架取出的商品的信息作为结算对象的商品信息向结算装置进行输入的运用方法的店铺。在这样运用的店铺中，店员在通过输入了商品信息的结算装置的结算处理完成后将该商品交给顾客。如上述那样，根据来自顾客(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品取出装置，其特征在于，包括：/n摄像头，摄像包含配置在规定的配置位置的取出对象商品的摄像范围的图像；/n控制器，根据所述摄像头摄像的摄像图像指定在所述取出对象商品中的基准位置，并将所述基准位置作为基准根据所述取出对象商品的尺寸指定所述取出对象商品的两侧面的位置；/n臂，使所述臂的顶端部向所述取出对象商品的正面移动；以及/n把持机构，设置于所述臂的顶端部，基于所述控制器指定的所述取出对象商品的两侧面的位置通过向所述取出对象商品的侧方进行插入的把持部件把持所述取出对象商品。/n

【技术特征摘要】
20181114 JP 2018-2137351.一种商品取出装置，其特征在于，包括：
摄像头，摄像包含配置在规定的配置位置的取出对象商品的摄像范围的图像；
控制器，根据所述摄像头摄像的摄像图像指定在所述取出对象商品中的基准位置，并将所述基准位置作为基准根据所述取出对象商品的尺寸指定所述取出对象商品的两侧面的位置；
臂，使所述臂的顶端部向所述取出对象商品的正面移动；以及
把持机构，设置于所述臂的顶端部，基于所述控制器指定的所述取出对象商品的两侧面的位置通过向所述取出对象商品的侧方进行插入的把持部件把持所述取出对象商品。


2.根据权利要求1所述的商品取出装置，其中，
所述把持机构具有一对夹持部件作为所述把持部件，通过向所述取出对象商品的两侧方进行插入的一对夹持部件夹持在所述取出对象商品中的两侧面。


3.根据权利要求2所述的商品取出装置，其中，
所述控制器还指定所述取出对象商品中的上表面或下表面的位置，
所述把持机构还具有支撑所述取出对象商品的上表面或下表面的支撑部件，针对所述取出对象商品在用支撑部件支撑上表面或下表面的同时用所述夹持部件夹持两侧面。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品取出装置，其中，
所述控制器根据所述摄像头摄像的摄像图像确认所述取出对象商品的侧方所存在的间隙的大小，
所述把持机构根据所述间隙的大小在所述取出对象商品的侧方中的插入位置插入所述把持部件。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：平原嘉幸，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP