【技术实现步骤摘要】
基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备
本申请涉及闸机控制
，特别涉及一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备。
技术介绍
在办公楼宇、小区及车站等需要安全管理出入口的场所，经常需要使用人行通道闸机。人行通道闸机如图1所示，其是一种允许合法身份人员通行的机械阻挡装置。人行通道闸机一般由机芯、机箱、闸门(闸翼、闸杆等)、控制模块及一些报警、计数、通行检测等辅助模块组成。闸机的设计要求是当通行人员验证合法(刷卡或生物特征识别验证)后，才允许打开闸机的闸门放行。但在实际应用时，会遇到多个行人尾随或行人携带物体通行的情况，为了防止这种情况，通常在闸机中安装红外检测装置。通常，红外检测装置安装在闸机箱体的两侧，通常有8对以上，每对红外检测装置实现一发一收的检测，即：红外检测光束被阻挡则视为对应的区域有人或物体；红外检测光束未被阻挡则视为对应的区域没有人或物体。很明显，这种通过检测红外检测光束是否被阻挡的探测方式的缺点在于：只能检测出红外检测光束是否被阻挡，而无法区分出是被人阻挡还是被物体阻挡。当红外检测光束被连续阻挡时，也无法区分阻挡物是一个人或物体(该人较胖或物件体积较大)还是多个人或物体。有时，这些闸机也使用在可携带自行车或摩托车的环境下，红外检测装置将会因车轮可透过红外检测光束而导致出现误判现象。由于闸机提供给这些红外检测装置的空间有限，通常需间隔一定距离才能安装一对红外检测装置，因此这种检测方式也存在许多盲区，导致无法较好地实现防尾随。这里，防尾随是指防止未经合法验证(刷...
【技术保护点】
1.一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，其特征在于，包括：/n设置受限通行区域；/n接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；/n根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；/n判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，其特征在于，包括：
设置受限通行区域；
接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；
判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测的同时，还采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对行人进行视频目标跟踪。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测之后，还包括：
当在所述受限通行区域检测到行人后，采用视频目标跟踪算法根据所述摄像头采集的图像和/或视频对检测到的行人进行视频目标跟踪。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测后，还包括：
判断在所述受限通行区域检测到的行人是否大于1，如果大于1，则判定出现尾随行为。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
设置自由通行区域，所述自由通行区域与所述受限通行区域不存在交集；
根据所述摄像头所采集的视频在所述自由通行区域进行行人检测；
当在所述自由通行区域检测到行人时，采用行人姿态行为分析算法对闯闸行为进行预判，如果判定可能出现闯闸行为，则对闯闸行为进行预警。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述摄像头所采集的图像和/或视频，进行行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元的计算和标记，并据此控制通道闸机仅在行人-行人连通单元或行人-附属物连通单元完整通过后才关闭。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述进行行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元的计算和标记包括：使用行人检测、视频目标跟踪、连通区域分析和标记算法，进行行人-行人连通单元、行人-附属物连通单元的计算和标记。
8.一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于：
设置受限通行区域；
接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；
判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。
9.根据权利要求8所述的人行通道闸机控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在...
【专利技术属性】
技术研发人员：华丛一，李长水，王升国，赵先林，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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