一种重叠画面的融合处理方法技术

本发明专利技术涉及多投影仪融合技术领域，尤其是指一种重叠画面的融合处理方法，首先让每台投影仪轮流显示坐标矩阵图，同时采集保存投影仪的摄像头的帧画面，一共获得n张帧画面，接着对每张帧画面进行灰度处理，再接着，将灰度处理过的帧画面进行二值化处理，使得帧画面只保留两个像素值，分别为0和255两个值，其中像素值为255的为比对点，然后再通过比较帧画面判断处比对点的重叠区域，在该重叠区域的边缘处设置范围值0‑255的渐变灰度的调节带，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层，从而将重叠区域与未重叠区域分开，再对渐变灰度的调节带内的重叠区域进行亮度调整，而不会影响为重叠区域，保证整个投影区域的一致观感。

A fusion method of overlapping pictures

【技术实现步骤摘要】
一种重叠画面的融合处理方法
本专利技术涉及多投影仪融合
，尤其是指一种重叠画面的融合处理方法。
技术介绍
在一些大屏幕或者曲面屏显示画面时，通常会采用多个投影仪结合，分别投射出不同区域的画面，而在多个投影仪的投射画面的交界处，一般会出现重叠的现象，重叠处因为存在两个投影仪的投射画面，因而导致该重叠处的亮度比其他画面的亮度高，总画面不协调。为了解决亮度不一的情况，现有技术中会采用在画面重叠处添加渐变黑的亮度调节带，使重叠处的亮度减弱；因而在如图2所示的“U”型投影空间中，投影空间的转角处的底部会存在部分不重叠的区域，该不重叠区域会落在渐变黑的亮度调节带的范围内，因而最终的调节结果是，虽然重叠区域的亮度降低了，但是在渐变黑的亮度调节带内的不重叠的区域的亮度也会变暗，最终导致在转角处出现小部分亮度比其他区域暗的画面，影响整体的感观。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种重叠画面的融合处理方法，能消除“U”型投影空间中转角处的画面重叠区域的亮度过亮问题，同时又不会影响转角处的不重叠区域的亮度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种重叠画面的融合处理方法，包括以下步骤A.设置n个投影仪，使每台投影仪轮流单独显示坐标矩阵图；B.投影仪显示坐标矩阵图时，捕捉并保存投影仪的摄像头的帧画面,共保存n张帧画面；C.对捕捉到的n个帧画面均进行灰度处理，灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0到255；D.将n张灰度处理后的帧画面再进行二值化处理，获得n张进行二值化处理的帧画面；E.二值化后的每张帧画面的像素值b大于0的称为比对点，将所有的帧画面进行比对，保存帧画面与另一帧画面之间的比对点的重叠部分；F.对比对点重叠部分进行坐标转换，转换后在重叠部分的边缘处设置范围值为0到255的渐变灰度，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层。优选的，步骤A中设置三台短焦投影仪，三台投影仪轮流显示坐标矩阵图，并且投影仪显示坐标矩阵图时，获取保存摄像头的帧画面。优选的，三台投影仪的投射比例大于0.5：1。优选的，步骤C中，对每张帧画面的灰度处理方式均采用加权平均法，即每个帧画面的像素值b的灰度为Gray＝0.114B+0.587G+0.299R，其中B代表蓝色的值，G代表绿色的值，R代表红色的值。优选的，步骤D中的二值化处理的步骤包括：D1.计算当前帧画面的所有像素的灰度值的平均值，将平均值设为阈值a；D2.灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0-255，将灰度处理的帧画面的各个像素值b与阈值a比较，若b>a，则将该像素值b设为255，若b<a，则将该像素值b设为0；D3.将n张帧画面均依次进行步骤D1和D2，获得n张二值化的帧画面。优选的，二值化后的帧画面，像素值b包括两种，分别为b＝0或者b＝255，像素值b大于0的为比对点，即像素值b等于255的为比对点；比对点与其它比对点的重叠部分为帧画面与帧画面之间的重叠区域，将重叠区域的像素值以及形状均保存。优选的，步骤F中的坐标转换，包括以下步骤：F1.将比对点的重叠部分转换为坐标矩阵图中的坐标，即将帧画面转换为坐标矩阵图中的坐标；F2.坐标转换后的重叠区域的边缘的像素值，设置为范围值为0-255的渐变灰度；F3.将设置为范围值0-255的渐变灰度值的像素值连接起来，形成遮层罩。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种重叠画面的融合处理方法，在“U”型的投影空间中，优先采用三台投影仪，首先让每台投影仪轮流显示坐标矩阵图，便于后续的画面区域的坐标转换，同时采集保存投影仪的摄像头的帧画面，一共获得三张帧画面，接着对每张帧画面进行灰度处理，使得帧画面的色调单一，便于后续的像素值处理，再接着，将灰度处理过的帧画面进行二值化处理，使得帧画面只保留两个像素值，分别为0和255两个值，其中像素值为255的为比对点，然后再通过比较帧画面判断处比对点的重叠区域，在该重叠区域的边缘处设置范围值0-255的渐变灰度的调节带，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层，从而将重叠区域与未重叠区域分开，再对渐变灰度的调节带内的重叠区域进行亮度调整，而不会影响为重叠区域，保证整个投影区域的一致观感。附图说明图1为本专利技术的流程图。图2为本专利技术的“U”型投影空间的结构示意图。图3为本专利技术的“U”型投影空间的未投影时的结构示意图。图4为本专利技术的“U”型投影空间的投影时的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。本实施例提供的一种重叠画面的融合处理方法，如图1，包括以下步骤：A.设置n个投影仪，使每台投影仪轮流单独显示坐标矩阵图；优选的，设置三台短焦投影仪，投影仪的投射比例大于0.5：1；B.投影仪显示坐标矩阵图时，捕捉并保存投影仪的摄像头的帧画面，共保存n张帧画面；C.对捕捉到的每个帧画面均进行灰度处理，灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0到255；D.将n张灰度处理后的帧画面再进行二值化处理，获得n张进行二值化处理的帧画面；E.二值化后的每张帧画面的像素值b大于0的称为比对点，将所有的帧画面进行比对，保存帧画面与另一帧画面之间的比对点的重叠部分；F.对比对点重叠部分进行坐标转换，转换后在重叠部分的边缘处设置范围值为0到255的渐变灰度，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层。其中，采用加权平均法对每张帧画面进行灰度处理，每个画面的每个像素值b的灰度为Gray＝0.114B+0.587G+0.299R，其中B代表蓝色的值，G代表绿色的值，R代表红色的值，计算处理后每个像素值b落在0-255的范围值内，0代表黑色，255代表白色。具体地，如图2和图3所示的投影空间，为似“U”型的投影空间，该投影空间包含三个投影面，三个投影面依次连接，而在投影面的连接处为曲面，至少采用三台短焦投影仪进行投影，三台投影仪分别负责一个投影面，投影仪的投射比例大于0.5：1，为保证不同投影画面的连接处的融合效果，每台投影仪投射出的画面都需覆盖转角位，即不同画面的连接处的曲面部分。本实施例提供的方法的原理为：首先让每台投影仪轮流显示坐标矩阵图，便于后续的画面区域的坐标转换，同时采集保存投影仪的摄像头的帧画面，一共获得三张帧画面，接着采用加权平均法对每张帧画面进行灰度处理，使得帧画面的色调单一，便于后续的像素值处理，画面的每个像素值的灰度计算方式为Gray＝0.114B+0.587G+0.299R，每个像素值b都有一个对应的灰度值，并且范围为0-255；再接着，将灰度处理过的帧画面进行二值化处理，使得帧画面只保留两个像素值，分别为0和255两个值，其中像素值为255的为比对点，然后再通过比较帧画面判断比对点的重叠区域，在该重叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重叠画面的融合处理方法，其特征在于：包括以下步骤A.设置n个投影仪，使每台投影仪轮流单独显示坐标矩阵图；/nB.投影仪显示坐标矩阵图时，捕捉并保存投影仪的摄像头的帧画面，共保存n张帧画面；/nC.对捕捉到的n个帧画面均进行灰度处理，灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0到255；/nD.将n张灰度处理后的帧画面再进行二值化处理，获得n张进行二值化处理的帧画面；/nE.二值化后的每张帧画面的像素值b大于0的称为比对点，将所有的帧画面进行比对，保存帧画面与另一帧画面之间的比对点的重叠部分；/nF.对比对点重叠部分进行坐标转换，转换后在重叠部分的边缘处设置范围值为0到255的渐变灰度，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层。/n

【技术特征摘要】
1.一种重叠画面的融合处理方法，其特征在于：包括以下步骤A.设置n个投影仪，使每台投影仪轮流单独显示坐标矩阵图；
B.投影仪显示坐标矩阵图时，捕捉并保存投影仪的摄像头的帧画面，共保存n张帧画面；
C.对捕捉到的n个帧画面均进行灰度处理，灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0到255；
D.将n张灰度处理后的帧画面再进行二值化处理，获得n张进行二值化处理的帧画面；
E.二值化后的每张帧画面的像素值b大于0的称为比对点，将所有的帧画面进行比对，保存帧画面与另一帧画面之间的比对点的重叠部分；
F.对比对点重叠部分进行坐标转换，转换后在重叠部分的边缘处设置范围值为0到255的渐变灰度，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层。


2.根据权利要求1所述一种重叠画面的融合处理方法，其特征在于：步骤A中设置三台短焦投影仪，三台投影仪轮流显示坐标矩阵图，并且投影仪显示坐标矩阵图时，获取保存摄像头的帧画面。


3.根据权利要求2所述一种重叠画面的融合处理方法，其特征在于：三台投影仪的投射比例大于0.5：1。


4.根据权利要求1所述一种重叠画面的融合处理方法，其特征在于：步骤C中，对每张帧画面的灰度处理方式均采用加权平均法，即每个帧画面的像素值b的灰度为Gray＝0.114B+0.587G+0.299R，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶江华，尹福灵，
申请(专利权)人：东莞市一加创意数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44