【技术实现步骤摘要】
一种运动副摩擦参数的识别方法
本专利技术属于摩擦参数辨识的
，具体涉及一种运动副摩擦参数的识别方法。
技术介绍
随着航空航天技术的飞速发展，高效率、高可靠性、低成本逐渐成为可调进排气系统机构设计的发展趋势。虚拟样机技术结合计算机技术的高速发展，在很大程度上加快了这一趋势。然而，由于可调进排气系统调节板所处的高温、高压、高分离量等复杂工作环境，使得机构运动过程中摩擦现象极为复杂，存在预滑动、摩擦滞后、动静摩擦转换等非线性现象；尤其是可调板与固定板之间的气体泄漏量要求苛刻，由此导致摩擦力/力矩往往很大，且在一定范围内波动。诸多复杂因素的存在，使得考虑摩擦现象的虚拟样机仿真结果与试验数据相比总存在较大差异，虚拟样机仿真对实际机构的模拟精度到底有多高的问题，仍无法回答。因此，为提高可调进排气系统控制精度与稳定度，需对可调进排气系统调节机构中的摩擦参数进行精确的辨识。光学精密工程期刊文献“2011-19-11基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿”提出了一种基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。该...
【技术保护点】
1.一种运动副摩擦参数的识别方法，其特征在于，在设定的取值区间内随机生成多个摩擦参数，分别利用各摩擦参数得到对应的动力学响应分析量，选取最接近实测响应量的动力学响应分析量所对应的摩擦参数，在该摩擦参数所在的半径为p的数值范围内继续寻找最接近实测响应量的动力学响应分析量所对应的摩擦参数，直至动力学响应分析量与实测响应量之差小于设定值，输出当前的摩擦参数，完成摩擦参数识别。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动副摩擦参数的识别方法，其特征在于，在设定的取值区间内随机生成多个摩擦参数，分别利用各摩擦参数得到对应的动力学响应分析量，选取最接近实测响应量的动力学响应分析量所对应的摩擦参数，在该摩擦参数所在的半径为p的数值范围内继续寻找最接近实测响应量的动力学响应分析量所对应的摩擦参数，直至动力学响应分析量与实测响应量之差小于设定值，输出当前的摩擦参数，完成摩擦参数识别。
2.如权利要求1所述的一种运动副摩擦参数的识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一、构建摩擦参数优化问题模型：
其中，x为摩擦参数，fi(x)为所研究...
【专利技术属性】
技术研发人员：国兆普，刘胜，杨晖，曹学斌，满延进，朱守梅，
申请(专利权)人：北京动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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