基于VxWorks653多核分区实时操作系统及通信方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于VxWorks653多核分区实时操作系统及通信方法，当应用分区需要对外发送数据时，先将数据通过队列端口发送给代理分区，代理分区中的多核通信中间件接收到数据后，再将数据发送给总线驱动，总线驱动最终将数据发送到总线上。本发明专利技术通过在核0上分区为其他分区做通信转发代理，解决了运行在多核上的分区同时访问总线时造成的冲突问题，直接通信降低总线负载，间接通信记录分区间的通信内容，根据系统需求选择不同的方式；可以根据系统需求灵活扩展，支持消息的组播、广播等功能，支持多种通信总线，具有较好的移植性。

Vxworks653 based multi-core partition real-time operating system and communication method

【技术实现步骤摘要】
基于VxWorks653多核分区实时操作系统及通信方法
本专利技术涉及机载综合任务处理
，尤其是一种多核分区实时操作系统总线通信方法。
技术介绍
当前，随着飞机任务的复杂度越来越高，对飞机的航电系统要求也越来越高，综合核心处理机是航电任务系统核心组成部分，任务系统的主要应用软件都驻留在综合核心处理机中，比如火控管理、战术决策、导航解算、传感器管理、数据融合、显示控制等。这些应用对综合核心处理机的硬件处理要求也越来越高。随着电子技术的发展，单纯提高处理器主频，已经无法满足计算需求。目前多核是处理器发展的主要方向。在航空电子系统中，多核处理器也开始在型号中使用。飞思卡尔推出的T2080处理器是四核八线程高性能处理器，每个核的最高主频可达1.8GHz，而风河公司推出的VxWorks6533.0多核分区实时操作系统支持T2080处理器。在传统的单核处理系统中，每个分区以时间片的方式串行执行，同一个时间片内，只有一个分区对外使用总线，因此不存在访问冲突的问题。而在多核处理系统中，不同核上的分区会出现同时运行的情况，为防止多核分区同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VxWorks653多核分区实时操作系统，其特征在于：/n所述基于VxWorks653多核分区实时操作系统，包括代理分区和应用分区，其中应用分区上驻留有应用软件，代理分区包含多核通信中间件和总线驱动，当应用分区需要对外发送数据时，先将数据通过队列端口发送给代理分区，代理分区中的多核通信中间件接收到数据后，再将数据发送给总线驱动，总线驱动最终将数据发送到总线上；同时，多核通信中间件周期接收总线上的数据，如果总线上有数据，则将总线的数据接收后通过队列端口转发到对应的应用分区中，应用分区周期接收各个队列端口的数据，从而使应用分区上的应用软件接收到外部总线的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VxWorks653多核分区实时操作系统，其特征在于：
所述基于VxWorks653多核分区实时操作系统，包括代理分区和应用分区，其中应用分区上驻留有应用软件，代理分区包含多核通信中间件和总线驱动，当应用分区需要对外发送数据时，先将数据通过队列端口发送给代理分区，代理分区中的多核通信中间件接收到数据后，再将数据发送给总线驱动，总线驱动最终将数据发送到总线上；同时，多核通信中间件周期接收总线上的数据，如果总线上有数据，则将总线的数据接收后通过队列端口转发到对应的应用分区中，应用分区周期接收各个队列端口的数据，从而使应用分区上的应用软件接收到外部总线的数据。


2.根据权利要求1所述的基于VxWorks653多核分区实时操作系统，其特征在于：
所述种基于VxWorks653多核分区实时操作系统的多核通信中间件包括转换模块、发送模块和接收模块；
多核通信中间件在进行初始化时，先读取消息的配置信息，包括消息的ID、对应的队列端口和消息类型；然后通过转换模块将配置信息转换为转发表，多核通信中间件在运行时，通过转发表将消息转发到各个应用分区中；应用分区的软件通过队列端口将数据发送到代理分区中，多核通信中间件的发送模块接收到数据后，根据转换模块转换后的转发表，将消息发发送到总线驱动中；当多核通信中间件从总线驱动中接收到消息后，通过转发表将消息转发到对应的应用分区中；
所述发送模块完成从端口中接收分区应用发过来的数据，根据配置，将数据转发到总线驱动中，或将数据转发到对应的分区应用中；
所述接收模块根据配置，从总线驱动中或从分区应用中接收数据，然后将接收数据单发或者组播发送到对应的接收分区应用中；
所述转换模块在多核通信中间件初始化时，负责将配置表转换成转发表；配置表是用户根据需求进行配置，包括发送配置表和接收配置表，转发表用于消息转发，多核通信中间件在进行多核通信转发时用到的信息都在转发表中，转发表是配置表通过转换模块转换而成，转发表包括发送转发表和接收转发表；
发送配置表和接收配置表的信息包括队列端口名称、总线消息ID、总线消息类型、总线消息长度、总线消息数量以及内部和外部标志，其中内部是指分区间通信不经过总线，直接将消息转发到对应分区中；外部是指分区间通信需要经过总线，再从总线将数据接收后转发到分区中；发送配置表和接收配置表使用相同的结构体；
发送转发表的信息包括消息ID、消息类型、消息大小、消息数量、发送队列端口ID、分区间直接通信时对应的接收转发表的索引和内部外部标识；
接收转发表的信息包括消息ID、消息类型、消息大小、消息数量、接收队列端口ID数组、接收队列端口ID数量、分区间通信对应的发送转发表的索引和内部和外部标识；
接收转发表的队列端口ID是数组，当多核通信中间件收到总线消息或分区应用的消息后，将消息组播到对应分区，而接收对垒端口的ID数组则保存了组播时需要的端口信息，进行组播时遍历这个数组，逐条转发。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41