一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法，本发明专利技术在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；同时，本发明专利技术通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率。

A length detecting device of cylindrical pin and its detecting method

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法
本专利技术涉及销钉的检测领域，具体的是一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法。
技术介绍
销钉是常用机械标准间之一，销钉的主要功能是固定两个零件的相对位置。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件,尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。是现代机械设备中常用的紧固件之一，圆柱面的直径和长度是区分其规格的一项重要数据。现有的销钉检测装置大多都是检测其直径，长度的检测装置比较少见。现有的对长度的检测大多都是利用游标卡尺等器具进行测量，检测精度高，能够对偏离标准长度公差外的销钉进行剔除，但是通过人工测量的同时，存在效率地下的问题。当大批量的销钉需要进行长度检测时，人工操作会降低检测效率，长时间工作也会造成误差，一旦合格品中混入不合格品后，极易造成后续生产的危险性，导致生产设备的损伤。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法，本专利技术设置有第一支架和第二支架，第一支架上放置有待检测的销钉，第二支架上分别设置有压力传感器和第三气缸，驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动，单次给定的气压力相等，驱动圆柱销钉移动的距离也是相等的，在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；同时，本专利技术设置有水平移动部件、竖直移动部件和夹持部件，通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台，所述工作台上方设置有水平移动部件，水平移动部件包括直线电缸缸体，直线电缸缸体内设置有滑动设置在直线电缸缸体上的电缸滑块，电缸滑块的侧端固定有第一安装板，第一安装板的侧端开有安装孔。所述水平移动部件的侧端设置有竖直移动部件，竖直移动部件包括第一气缸，第一气缸底端固定有呈L型的底板，第一气缸上的第一气压杆贯穿底板的上端，第一气压杆的底端设置有连接杆，连接杆的底端固定有侧挡板。所述竖直移动部件下方设置有两个平行分布的夹持部件，夹持部件包括和侧挡板固定连接的第二气缸，第二气缸上的第二气压杆底端设置有第一连接块，第一连接块的下方设置有第二连接块，第二气压杆和第一连接块活动贯穿，第二气压杆和第二连接块固定连接。所述第二连接块的侧端设置有夹持臂，夹持臂的顶部侧端开有第一连接孔，夹持臂的中间位置侧端开有第二连接孔，第二连接孔呈椭圆形，夹持臂的底端设置有夹块，夹块的内壁开有弧面。所述工作台的上端固定有两个平行分布的第一支架，第一支架的上端均固定有放置块，放置块上端开有放置槽，放置槽内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面相适配。所述第一支架的两侧端均设置有固定在工作台上端的第二支架，第二支架的上端均固定有连接板，位于一侧的第二支架上的连接板的侧端固定有压力传感器。位于另一侧的所述第二支架之间设置有第三气缸，第三气缸固定在连接板之间，第三气缸上的第三气压杆贯穿连接板，第三气压杆的端部固定有推板，第二支架之间的圆柱销钉、压力传感器和第三气压杆在同一条直线上。进一步地，所述工作台底端通过支撑柱固定连接，位于一侧的支撑柱顶端固定有支撑板，支撑板和直线电缸缸体固定连接。进一步地，所述底板通过安装孔固定在第一安装板上，底板的内壁安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块和侧挡板固定连接。进一步地，所述第一连接块的侧端开有对称设置的第一槽口，第一槽口内均设置有第一连接杆；所述第二连接块的侧端开有对称设置的第二槽口，第二槽口内均设置有第二连接杆。进一步地，所述第一连接孔和第一连接杆转动连接，夹持臂的顶端转动设置在第一槽口内；所述第二连接孔和第二连接杆滑动连接，夹持臂的中间位置滑动设置在第二槽口内。进一步地，所述第二支架的侧端设置有滑道，滑道倾斜设置，滑道的一端通过第一支撑杆固定在工作台上，滑道的另一端通过第二支撑杆固定在工作台上。进一步地，所述滑道的侧方设置有转运机构，转运机构包括固定在工作台上的支撑底板，支撑底板上均固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上端固定有放置盒。进一步地，所述第一支架之间的距离和夹持部件之间的距离相等。一种圆柱销钉的长度检测装置的检测方法，包括以下步骤：一、人工将两根圆柱销钉分别放置在两个放置槽内；二、驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动；三、驱动第一气缸带动侧挡板上的夹持部件向下移动，驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持；四、驱动水平移动部件，根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内；五、重复步骤二至步骤四，完成对圆柱销钉的检测及收集。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置有第一支架和第二支架，第一支架上放置有待检测的销钉，第二支架上分别设置有压力传感器和第三气缸，驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动，单次给定的气压力相等，驱动圆柱销钉移动的距离也是相等的，在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；2、本专利技术设置有水平移动部件、竖直移动部件和夹持部件，通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率；3、本专利技术在检测过程中，只需要人工进行放料，夹持、检测、收集一体式，自动化操作，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术工作台和水平移动部件示意图；图3是本专利技术竖直移动部件示意图；图4是本专利技术夹持部件示意图；图5是本专利技术夹持部件部分结构爆炸示意图；图6是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设置有水平移动部件(2)，水平移动部件(2)包括直线电缸缸体(21)，直线电缸缸体(21)内设置有滑动设置在直线电缸缸体(21)上的电缸滑块(22)，电缸滑块(22)的侧端固定有第一安装板(23)，第一安装板(23)的侧端开有安装孔(2301)；/n所述水平移动部件(2)的侧端设置有竖直移动部件(3)，竖直移动部件(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)底端固定有呈L型的底板(32)，第一气缸(31)上的第一气压杆(3101)贯穿底板(32)的上端，第一气压杆(3101)的底端设置有连接杆(33)，连接杆(33)的底端固定有侧挡板(34)；/n所述竖直移动部件(3)下方设置有两个平行分布的夹持部件(4)，夹持部件(4)包括和侧挡板(34)固定连接的第二气缸(41)，第二气缸(41)上的第二气压杆(4101)底端设置有第一连接块(42)，第一连接块(42)的下方设置有第二连接块(43)，第二气压杆(4101)和第一连接块(42)活动贯穿，第二气压杆(4101)和第二连接块(43)固定连接；/n所述第二连接块(43)的侧端设置有夹持臂(44)，夹持臂(44)的顶部侧端开有第一连接孔(4401)，夹持臂(44)的中间位置侧端开有第二连接孔(4402)，第二连接孔(4402)呈椭圆形，夹持臂(44)的底端设置有夹块(45)，夹块(45)的内壁开有弧面(4501)；/n所述工作台(1)的上端固定有两个平行分布的第一支架(5)，第一支架(5)的上端均固定有放置块(51)，放置块(51)上端开有放置槽(5101)，放置槽(5101)内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面(4501)相适配；/n所述第一支架(5)的两侧端均设置有固定在工作台(1)上端的第二支架(6)，第二支架(6)的上端均固定有连接板(61)，位于一侧的第二支架(6)上的连接板(61)的侧端固定有压力传感器(62)；/n位于另一侧的所述第二支架(6)之间设置有第三气缸(7)，第三气缸(7)固定在连接板(61)之间，第三气缸(7)上的第三气压杆(71)贯穿连接板(61)，第三气压杆(71)的端部固定有推板(72)，第二支架(6)之间的圆柱销钉、压力传感器(62)和第三气压杆(71)在同一条直线上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设置有水平移动部件(2)，水平移动部件(2)包括直线电缸缸体(21)，直线电缸缸体(21)内设置有滑动设置在直线电缸缸体(21)上的电缸滑块(22)，电缸滑块(22)的侧端固定有第一安装板(23)，第一安装板(23)的侧端开有安装孔(2301)；
所述水平移动部件(2)的侧端设置有竖直移动部件(3)，竖直移动部件(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)底端固定有呈L型的底板(32)，第一气缸(31)上的第一气压杆(3101)贯穿底板(32)的上端，第一气压杆(3101)的底端设置有连接杆(33)，连接杆(33)的底端固定有侧挡板(34)；
所述竖直移动部件(3)下方设置有两个平行分布的夹持部件(4)，夹持部件(4)包括和侧挡板(34)固定连接的第二气缸(41)，第二气缸(41)上的第二气压杆(4101)底端设置有第一连接块(42)，第一连接块(42)的下方设置有第二连接块(43)，第二气压杆(4101)和第一连接块(42)活动贯穿，第二气压杆(4101)和第二连接块(43)固定连接；
所述第二连接块(43)的侧端设置有夹持臂(44)，夹持臂(44)的顶部侧端开有第一连接孔(4401)，夹持臂(44)的中间位置侧端开有第二连接孔(4402)，第二连接孔(4402)呈椭圆形，夹持臂(44)的底端设置有夹块(45)，夹块(45)的内壁开有弧面(4501)；
所述工作台(1)的上端固定有两个平行分布的第一支架(5)，第一支架(5)的上端均固定有放置块(51)，放置块(51)上端开有放置槽(5101)，放置槽(5101)内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面(4501)相适配；
所述第一支架(5)的两侧端均设置有固定在工作台(1)上端的第二支架(6)，第二支架(6)的上端均固定有连接板(61)，位于一侧的第二支架(6)上的连接板(61)的侧端固定有压力传感器(62)；
位于另一侧的所述第二支架(6)之间设置有第三气缸(7)，第三气缸(7)固定在连接板(61)之间，第三气缸(7)上的第三气压杆(71)贯穿连接板(61)，第三气压杆(71)的端部固定有推板(72)，第二支架(6)之间的圆柱销钉、压力传感器(62)和第三气压杆(71)在同一条直线上。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述工作台(1)底端通过支撑柱(11)固定连接，位于一侧的支撑柱(11)顶端固定有支撑板(12)，支撑板(12)和直线电缸缸体(21)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述底板(32)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张则君，
类型：发明
国别省市：广东;44