燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器技术

本发明专利技术公开了一种燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器，所述方法包括：误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；PID参数计算步骤：专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，PID控制器据此参数进行设置；控制量输出步骤：PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。本发明专利技术的燃气热水器恒温控制方法，首先将温度误差输入专家控制器，专家控制器根据控制器中的知识\规则库和其推理机构共同作用得到PID参数，然后将参数作用到PID控制器上调节控制器的目的，不同的误差，能够得到不同的PID参数，从而能够获取不同的PID控制量，能够得到一个较优的控制结果。

Constant temperature control method and gas water heater

【技术实现步骤摘要】
燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器
本专利技术涉及热水器
，具体地说，是涉及一种燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器。
技术介绍
由于燃气热水器恒温控制系统中的水流速度和水管的长度，在实际应用中，水流的速度和水管长度导致在开始加热后水温的变化不能立即的在出水口即温度传感器上表现出来，而是需要一段时间后才能体现；这就是燃气热水器恒温控制系统中一个导致滞后的因素。其中滞后的时间将会对恒温控制系统产生不利的影响。现在燃气热水器恒温控制系统的控制器主要采用了PID控制算法，由于没有对燃气热水器控制模型的推导，其主要通过对实机进行不断的调试，从而调整PID算法中的比例、积分、微分这三个参数；最后使控制算法在最合适的参数下完成恒温控制并最终观察各个控制结果。在实际控制中PID控制器根据检测到的输出温度跟设定温度的误差来控制输出量，不断消除两者之间的静态和动态误差使其达到恒温。现有控制方式存在以下缺点：1、调试成本高；在纯PID控制情况下，算法调试人员对热水器的控制模型没有必要要求，所以其也不是很了解这个控制对象模型；主要的调试手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃气热水器恒温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；/nPID参数计算步骤：所述专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，所述PID控制器据此参数进行设置；/n控制量输出步骤：所述PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种燃气热水器恒温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；
PID参数计算步骤：所述专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，所述PID控制器据此参数进行设置；
控制量输出步骤：所述PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。


2.根据权利要求1所述的燃气热水器恒温控制方法，其特征在于，误差计算步骤中还包括对温度误差进行预估补偿。


3.根据权利要求2所述的燃气热水器恒温控制方法，其特征在于，还包括计算预估温度误差的步骤，根据燃气阀门控制量计算出该控制量所对应的温度值Tg，预估温度误差为温度值Tg与设定温度值Ts之间的差值；
误差计算步骤中，温度误差由实际温度误差与预估温度误差进行计算得到；
实际温度误差为实际采集到的当前温度值与设定温度之间的差值。


4.根据权利要求3所述的燃气热水器恒温控制方法，其特征在于，温度误差=实际温度误差+预估温度误差。


5.根据权利要求3所述的燃气热水器恒温控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迅，吴恩豪，谢海军，史运光，潘献化，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37