一种风力发电机叶片修复装置制造方法及图纸

一种风力发电机叶片修复装置，包括导轨和维护小车，导轨的一侧安装有丝杆电机，丝杆电机两端均活动连接有丝杆，丝杆外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母，固定支柱通过丝杆螺母滑动连接在导轨表面，固定支柱的另一端通过连接杆安装有可控滑轮；维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接，导轨的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接；维护小车底表面开设有开口，维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置，打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置。本发明专利技术克服了现有技术的不足，通过在叶片表面进行移动，并实现风力发电机叶片的自动检测和维修工作。

A blade repairing device for wind turbine

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机叶片修复装置
本专利技术涉及风机叶片维修
，具体涉及一种风力发电机叶片修复装置。
技术介绍
风力发电机是一种将风具有的能源转换为机械能源，并利用该机械能源驱动发电机，使之转换成电能源，由此获得电力的发电方式。到目前为止在已开发的新再生能源中具有最高的经济效益，并具有利用无限量、无费用的清洁能源-风力来进行发电的优势。风机叶片是风力发电设备上的主要部件，而目前大多通过人工悬吊的方法对叶片表面进行检测维修，其不但工作效率低下，而且还对人身安全具有一定的威胁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种风力发电机叶片修复装置，克服了现有技术的不足，通过在叶片表面进行移动，并实现风力发电机叶片的自动检测和维修工作。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种风力发电机叶片修复装置，包括导轨和维护小车，所述导轨设置在叶片的外表面，所述导轨靠近叶片的一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机两端均活动连接有丝杆，所述丝杆外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在固定支柱的一端，所述固定支柱通过丝杆螺母滑动连接在导轨表面，所述固定支柱的另一端通过连接杆安装有可控滑轮，所述可控滑轮与叶片边缘的两侧相接触；所述维护小车的底部固定安装有驱动滑轮，所述维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接，所述导轨的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接；所述维护小车底表面开设有开口，所述维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置，打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置；所述监控装置的监控端、打磨装置的打磨端、树脂注射装置的注射端均与叶片表面相匹配；所述伺服电机、监控装置、打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置均与中央控制装置电性连接。优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行设置，所述伺服电机固定安装在第一导轨一端侧表面，所述第一导轨和第二导轨之间设有与伺服电机的输出轴相连接的同步杆；所述第一导轨和第二导轨之间设置有两条限位横杆，两条所述限位横杆分别垂直固定安装在第一导轨和第二导轨的上下两端。优选地，所述可控滑轮包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述从动轮通过电动伸缩杆安装在连接杆上，所述驱动轮和从动轮分别与叶片边缘的两侧相接触。优选地，所述监控装置包括定位装置和热成像检测装置，所述热成像检测装置包括加热装置和热成像仪，所述定位装置和热成像检测装置均与中央控制装置电性连接。优选地，所述打磨装置包括第一伸缩电机和打磨板和转动电机，所述第一伸缩电机与中央控制装置电性连接，所述第一伸缩电机下方活动连接第一伸缩轴的一端，所述第一伸缩轴的另一端设置有球轴承接口，所述转动电机下方通过转动轴与打磨板活动连接，所述转动电机上方固定安装有球轴承，所述球轴承活动连接在球轴承接口内部，所述转动电机远离监控装置的一侧还固定安装有红外热成像装置，所述红外热成像装置的检测端与叶片表面相对应。优选地，所述打磨板与叶片相接触的表面采用圆弧平滑过渡。优选地，所述玻纤芯材填补装置包括填补箱，所述填补箱通过电动伸缩支柱安装在维护小车的内腔，所述填补箱内腔通过隔板分隔为玻纤箱和芯材箱，所述玻纤箱和芯材箱下表面分别固定连接第一出口的一端和第二出口的一端，所述第一出口和第二出口上均安装有电磁阀，所述电磁阀与中央控制装置电性连接；所述第一出口的另一端和第二出口的另一端均与总出口相连通。优选地，所述树脂注射装置包括胶水放置腔、凝固剂放置腔和混合腔，所述胶水放置腔和凝固剂放置腔分别通过混合管与混合腔相连通，所述混合腔内安装有搅拌装置，所述混合腔下方固定安装有注射管，所述混合管和注射管上均安装有控制阀，所述控制阀与中央控制装置电性连接。优选地，所述铺平装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与中央控制装置电性连接，所述第二伸缩电机下方活动连接第二伸缩轴的一端，所述第二伸缩轴的另一端固定连接有推板，所述推板两侧面下方分别通过转轴活动连接有第一压辊和第二压辊，所述推板下表面中间设置三角推块，所述三角推块位于第一压辊和第二压辊之间。本专利技术提供了一种风力发电机叶片修复装置。具备以下有益效果：通过可控滑轮使本申请装置能够沿着叶片边缘进行水平移动，并在水平移动过程中，通过中央控制装置控制丝杆电机带动丝杆转动，从而带动能够带动丝杆螺母沿着丝杆进行运动，继而保证固定支柱以及可控滑轮能够随着装置的移动的同时，也会在导轨侧表面滑动至合适位置，以保证可控滑轮始终贴合在叶片的上下边缘的位置；再通过伺服电机带动导轨内的传动链转动，从而带动驱动滑轮沿着导轨方向进行移动，继而实现维护小车的纵向移动，在移动过程中，通过监控装置来探测叶片表面的健康度，探测受损伤的位置，并进行定位，当检测到叶片表面受损时，先由中央控制装置控制打磨装置对叶片的受损部位进行打磨，再控制玻纤芯材填补装置对打磨后的部位进行填补，再填补之后再由树脂注射装置对填补后的部位进行注胶，再由中央控制装置控制铺平装置将受损部位进行推平处理，再通过加热装置对处理后的部位进行加热固化处理即可完成叶片表面的自动维修工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1本专利技术的结构示意图；图2本专利技术的侧面结构示意图；图3本专利技术中打磨装置的结构示意图；图4本专利技术中玻纤芯材填补装置的结构示意图；图5本专利技术中树脂注射装置的结构示意图；图6本专利技术中铺平装置的结构示意图；图中标号说明：1、导轨；101、第一导轨；102、第二导轨；2、维护小车；3、叶片；4、丝杆电机；5、丝杆；6、丝杆螺母；7、固定支柱；8、连接杆；9、可控滑轮；91、驱动轮；92、从动轮；93、电动伸缩杆；10、驱动滑轮；11、伺服电机；12、开口；13、监控装置；14、中央控制装置；15、打磨装置；151、第一伸缩电机；152、打磨板；153、第一伸缩轴；154、球轴承接口；155、球轴承；156、转动电机；157、红外热成像装置；16、玻纤芯材填补装置；161、电动伸缩支柱；162、玻纤箱；163、芯材箱；164、第一出口；165、第二出口；167、总出口；17、树脂注射装置；171、胶水放置腔；172、凝固剂放置腔；173、混合腔；174、混合管；175、搅拌装置；176、注射管；177、控制阀；18、铺平装置；181、第二伸缩电机；182、第二伸缩轴；183、推板；184、第一压辊；185、第二压辊；19、加热装置；20、同步杆；21、限位横杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图1-2所示，一种风力发电机叶片修复装置，包括导轨1和维护小车2，导轨1设置在叶片3的外表面，导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：包括导轨（1）和维护小车（2），所述导轨（1）设置在叶片（3）的外表面，所述导轨（1）靠近叶片（3）的一侧固定安装有丝杆电机（4），所述丝杆电机（4）两端均活动连接有丝杆（5），所述丝杆（5）外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母（6），所述丝杆螺母（6）固定安装在固定支柱（7）的一端，所述固定支柱（7）通过丝杆螺母（6）滑动连接在导轨（1）表面，所述固定支柱（7）的另一端通过连接杆（8）安装有可控滑轮（9），所述可控滑轮（9）与叶片（3）边缘的两侧相接触；/n所述维护小车（2）的底部固定安装有驱动滑轮（10），所述维护小车（2）通过驱动滑轮（10）与导轨（1）滑动连接，所述导轨（1）的一端固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的驱动端通过传动链与驱动滑轮（10）传动连接；/n所述维护小车（2）底表面开设有开口（12），所述维护小车（2）的内腔依次固定安装有监控装置（13）、中央控制装置（14），打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）；所述监控装置（13）的监控端、打磨装置（15）的打磨端、树脂注射装置（17）的注射端均与叶片（3）表面相匹配；所述丝杆电机（4）、伺服电机（11）、监控装置（13）、打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）均与中央控制装置（14）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：包括导轨（1）和维护小车（2），所述导轨（1）设置在叶片（3）的外表面，所述导轨（1）靠近叶片（3）的一侧固定安装有丝杆电机（4），所述丝杆电机（4）两端均活动连接有丝杆（5），所述丝杆（5）外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母（6），所述丝杆螺母（6）固定安装在固定支柱（7）的一端，所述固定支柱（7）通过丝杆螺母（6）滑动连接在导轨（1）表面，所述固定支柱（7）的另一端通过连接杆（8）安装有可控滑轮（9），所述可控滑轮（9）与叶片（3）边缘的两侧相接触；
所述维护小车（2）的底部固定安装有驱动滑轮（10），所述维护小车（2）通过驱动滑轮（10）与导轨（1）滑动连接，所述导轨（1）的一端固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的驱动端通过传动链与驱动滑轮（10）传动连接；
所述维护小车（2）底表面开设有开口（12），所述维护小车（2）的内腔依次固定安装有监控装置（13）、中央控制装置（14），打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）；所述监控装置（13）的监控端、打磨装置（15）的打磨端、树脂注射装置（17）的注射端均与叶片（3）表面相匹配；所述丝杆电机（4）、伺服电机（11）、监控装置（13）、打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）均与中央控制装置（14）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述导轨（1）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）相互平行设置，所述伺服电机（11）固定安装在第一导轨（101）一端侧表面，所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设有与伺服电机（11）的输出轴相连接的同步杆（20）；所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设置有两条限位横杆（21），两条所述限位横杆（21）分别垂直固定安装在第一导轨（101）和第二导轨（102）的上下两端。


3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述可控滑轮（9）包括驱动轮（91）和从动轮（92），所述驱动轮（91）通过驱动电机进行驱动，所述从动轮（92）通过电动伸缩杆（93）安装在连接杆（8）上，所述驱动轮（91）和从动轮（92）分别与叶片（8）边缘的两侧相接触。


4.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述监控装置（12）包括定位装置和热成像检测装置，所述热成像检测装置包括加热装置和热成像仪，所述定位装置和热成像检测装置均与中央控制装置（13）电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾婷，赵志磊，
申请(专利权)人：河北新天科创新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13