击球训练方法、终端设备及存储介质技术

本申请适用于计算机技术领域，提供了击球训练方法、终端设备及存储介质，其中，所述击球训练方法包括获取来球过程中的图像，其中，目标球位于图像中；根据图像计算来球方向；根据来球方向输出对应的提示信息，提示信息用于指示用户执行对应的击球动作。本申请提供的击球训练方法，可以指导用户做出正确的击球准备，执行对应的击球动作，从而提高击球水平。

Hitting training method, terminal equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
击球训练方法、终端设备及存储介质
本申请属于计算机
，尤其涉及击球训练方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，各类专业体育运动受到越来越多的人们喜爱。其中喜欢打羽毛球、乒乓球、网球等小球的民众数量得到了爆发式的增长，各大城市的小球训练场地也犹如雨后春笋般遍地开花，打球的用户也越来越多。虽然在运动场地上打球的用户很多，参加各级击球训练的人数也不少，但是击球水平的提高仍然需要漫长的过程。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了击球训练方法、终端设备及存储介质，可以快速提高击球用户的击球水平。本申请实施例的第一方面提供了一种击球训练方法，包括：获取来球过程中的图像，其中，目标球位于所述图像中；根据所述图像计算来球方向；根据所述来球方向输出对应的提示信息，所述提示信息用于指示用户执行对应的击球动作。在一种可能的实现方式中，所述图像包括第一摄像机采集的第一图像和第二摄像机采集的第二图像，所述第一摄像机和所述第二摄像机安装于同一个可穿戴设备上，所述根据所述目标球的图像计算来球方向，包括：根据所述第一图像计算所述目标球的第一运动轨迹；根据所述第二图像计算所述目标球的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹计算所述目标球相对于所述可穿戴设备的方向，将目标球相对于所述所述可穿戴设备的方向作为来球方向。在一种可能的实现方式中，所述图像还包括第三摄像机采集的第三图像，所述第三摄像机安装于球拍上，在所述获取来球过程中目标球的图像之后，所述击球训练方法还包括：根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，以及所述目标球的来球速度；根据所述目标球与球拍的相对位置以及所述来球速度预测击球轨迹和击球落地点；根据预测的所述击球轨迹和所述击球落地点输出对应的提示信息。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，以及所述目标球的来球速度，包括：根据所述第一图像和所述第二图像计算目标球在球场中的位置；根据所述目标球在球场中的位置计算所述来球速度，以及根据所述目标球在球场中的位置和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像和所述第二图像计算目标球在球场中的位置，包括：根据所述第一图像计算球场中的参考点在第一图像中的位置，以及根据所述第二图像计算所述球场中的参考点在第二图像中的位置；根据所述球场中的参考点在第一图像中的位置和所述第一摄像机的视场角计算所述第一摄像机在球场中的位置，以及根据所述球场中的参考点在第二图像中的位置和所述第二摄像机的视场角计算所述第二摄像机在球场中的位置；根据所述第一图像计算目标球在第一图像中的位置，以及根据所述第二图像计算目标球在第二图像中的位置；根据所述目标球在第一图像中的位置、所述目标球在第二图像中的位置、所述第一摄像机在球场中的位置和所述第二摄像机在球场中的位置，计算目标球在球场中的位置。在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标球在球场中的位置和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，包括：根据所述第三图像计算目标球在第三图像中的位置；根据所述目标球在第三图像中的位置和所述目标球在球场中的位置计算目标球与球拍的相对位置。在一种可能的实现方式中，在所述根据所述目标球与球拍的相对位置以及所述来球速度预测击球轨迹和击球落地点之前，所述击球训练方法还包括：获取所述球拍上的加速度传感器采集的加速度信息；对应地，所述根据所述目标球与球拍的相对位置以及所述来球速度预测击球轨迹和击球落地点，包括：根据所述目标球与球拍的相对位置、所述来球速度、所述加速度信息和预设的轨迹预测模型预测击球轨迹和击球落地点。在一种可能的实现方式中，在所述获取来球过程中的图像之后，所述击球训练方法还包括：根据所述图像计算对方球员的站位信息；根据所述对方球员的站位信息计算对方球员的运动路径；根据所述对方球员的运动路径计算对方站位空档，根据所述对方站位空档输出对应的提示信息。本申请实施例的第二方面提供了一种击球训练装置，包括：获取模块，用于获取来球过程中的图像，其中，目标球位于所述图像中；计算模块，用于根据所述图像计算来球方向；提示模块，用于根据所述来球方向输出对应的提示信息，所述提示信息用于指示用户执行对应的击球动作。在一种可能的实现方式中，所述图像包括第一摄像机采集的第一图像和第二摄像机采集的第二图像，所述第一摄像机和所述第二摄像机安装于同一个可穿戴设备上，所述计算模块包括：第一计算单元，用于根据所述第一图像计算所述目标球的第一运动轨迹；第二计算单元，用于根据所述第二图像计算所述目标球的第二运动轨迹；第三计算单元，用于根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹计算所述目标球相对于所述可穿戴设备的方向，将目标球相对于所述所述可穿戴设备的方向作为来球方向。在一种可能的实现方式中，所述图像还包括第三摄像机采集的第三图像，所述计算模块还包括：第四计算单元，用于根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，以及所述目标球的来球速度；第五计算单元用于根据所述目标球与球拍的相对位置以及所述来球速度预测击球轨迹和击球落地点；所述提示模块还用于根据预测的所述击球轨迹和所述击球落地点输出对应的提示信息。在一种可能的实现方式中，所述第四计算单元具体用于：根据所述第一图像和所述第二图像计算目标球在球场中的位置；根据所述目标球在球场中的位置计算所述来球速度，以及根据所述目标球在球场中的位置和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置。在一种可能的实现方式中，所述第四计算单元还用于：根据所述第一图像计算球场中的参考点在第一图像中的位置，以及根据所述第二图像计算所述球场中的参考点在第二图像中的位置；根据所述球场中的参考点在第一图像中的位置和所述第一摄像机的视场角计算所述第一摄像机在球场中的位置，以及根据所述球场中的参考点在第二图像中的位置和所述第二摄像机的视场角计算所述第二摄像机在球场中的位置；根据所述第一图像计算目标球在第一图像中的位置，以及根据所述第二图像计算目标球在第二图像中的位置；根据所述目标球在第一图像中的位置、所述目标球在第二图像中的位置、所述第一摄像机在球场中的位置和所述第二摄像机在球场中的位置，计算目标球在球场中的位置。在一种可能的实现方式中，所述第四计算单元还用于：根据所述第三图像计算目标球在第三图像中的位置；根据所述目标球在第三图像中的位置和所述目标球在球场中的位置计算目标球与球拍的相对位置。在一种可能的实现方式中，所述获取模块10还用于：获取所述球拍上的加速度传感器采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种击球训练方法，其特征在于，包括：/n获取来球过程中的图像，其中，目标球位于所述图像中；/n根据所述图像计算来球方向；/n根据所述来球方向输出对应的提示信息，所述提示信息用于指示用户执行对应的击球动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种击球训练方法，其特征在于，包括：
获取来球过程中的图像，其中，目标球位于所述图像中；
根据所述图像计算来球方向；
根据所述来球方向输出对应的提示信息，所述提示信息用于指示用户执行对应的击球动作。


2.如权利要求1所述的击球训练方法，其特征在于，所述图像包括第一摄像机采集的第一图像和第二摄像机采集的第二图像，所述第一摄像机和所述第二摄像机安装于同一个可穿戴设备上，所述根据所述目标球的图像计算来球方向，包括：
根据所述第一图像计算所述目标球的第一运动轨迹；
根据所述第二图像计算所述目标球的第二运动轨迹；
根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹计算所述目标球相对于所述可穿戴设备的方向，将目标球相对于所述可穿戴设备的方向作为来球方向。


3.如权利要求2所述的击球训练方法，其特征在于，所述图像还包括第三摄像机采集的第三图像，所述第三摄像机安装于球拍上，在所述获取来球过程中目标球的图像之后，所述击球训练方法还包括：
根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，以及所述目标球的来球速度；
根据所述目标球与球拍的相对位置以及所述来球速度预测击球轨迹和击球落地点；
根据预测的所述击球轨迹和所述击球落地点输出对应的提示信息。


4.如权利要求3所述的击球训练方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置，以及所述目标球的来球速度，包括：
根据所述第一图像和所述第二图像计算目标球在球场中的位置；
根据所述目标球在球场中的位置计算所述来球速度，以及根据所述目标球在球场中的位置和所述第三图像计算目标球与球拍的相对位置。


5.如权利要求4所述的击球训练方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像计算目标球在球场中的位置，包括：
根据所述第一图像计算球场中的参考点在第一图像中的位置，以及根据所述第二图像计算所述球场中的参考点在第二图像中的位置；
根据所述球场中的参考点在第一图像中的位置和所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范世杰，龚洁，
申请(专利权)人：范世杰，龚洁，
类型：发明
国别省市：广东;44