【技术实现步骤摘要】
电动桌安全运行的控制方法及其控制单元
本专利技术涉及电动桌安全运行
，尤其是一种电动桌安全运行的控制方法及其控制单元。
技术介绍
现有电动安全桌，在监测到桌板倾斜角度达到一定程度后，桌板会停止运动，针对申请公布号为：CN106473449A，专利技术名称为：一种电动桌及电动桌的控制方法，在实际使用时发现监测桌板倾斜角度的方法，存在滞后和无反应的状态，尤其在以下情况下特别明显，桌板的上方或下方有阻碍物，阻碍物的作用点与桌体升降时受力点处于一个平衡位置，当桌板抵到阻碍物时倾斜角度不会发生偏移或是说小于0.3度，此时安全模式不会启动；最常见的就是人钻到桌子底下，桌面下降，人体的背部抵住桌板，桌板整体依然保持水平，安全桌的安全模式不会启动，而且此种情况出现几率十分的大；简单的说现有电动桌安全防夹系统，大多检测桌体的倾斜角度，从而实现安全防夹，检测倾斜角度存在准确率低和灵敏度不够，以及使用高精度角度监测单元会使得桌子的整体造价过高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有电动桌安全防夹系统，...
【技术保护点】
1.一种电动桌安全运行的控制方法，其特征在于，包括：/na)、系统上电后，调取存储在存储器中传感器单元默认设定值或自行设定的设定值；/nb)、电控模组和传感器单元(1)处于待机状态；/nc)、电动桌升降时，电控模组激活传感器单元(1)，传感器单元(1)监测电动桌升降时的振动幅度，并记录振动幅度超过设定值的次数，当记录到的振动次数大于默认设定值或自行设定的设定值时，电控模组控制电动桌上的动力机构做出防夹动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动桌安全运行的控制方法，其特征在于，包括：
a)、系统上电后，调取存储在存储器中传感器单元默认设定值或自行设定的设定值；
b)、电控模组和传感器单元(1)处于待机状态；
c)、电动桌升降时，电控模组激活传感器单元(1)，传感器单元(1)监测电动桌升降时的振动幅度，并记录振动幅度超过设定值的次数，当记录到的振动次数大于默认设定值或自行设定的设定值时，电控模组控制电动桌上的动力机构做出防夹动作。
2.根据权利要求1所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：防夹动作具体为电控模组控制电动桌上的动力机构做出向电动桌升或降时的相反方向做回弹动作，回弹动作为电动桌上的动力机构驱动电动桌向电动桌升或降时的相反方向运动一段距离。
3.根据权利要求1所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)为包括加速度传感器和陀螺仪传感器的振动传感器单元，所述加速度传感器和陀螺仪传感器同时工作，陀螺仪传感器测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度，并将测量到的数据传输给电控模组；加速度传感器的输出用于矫正陀螺仪传感器的输出，使静止时陀螺仪传感器的输出数据稳定在预设范围内。
4.根据权利要求3所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述传感器单元(1)还包括电流传感器，电流传感器检测电动桌上动力机构电流的大小，并将检测到的数据传输给电控模组，当电流传感器监测到电动桌上动力机构电流变量超过设定值时，电控模组控制电动桌上动力机构做出防夹动作。
5.根据权利要求3所述的电动桌安全运行的控制方法，其特征在于：所述陀螺仪传感器，监测斜率大于80时的振动次数，并将检测到的振动次数传输给电控模组，当陀螺仪传感器监测到斜率大于80时的振动次数，超过...
【专利技术属性】
技术研发人员：高刚强，曹静，赵发，龚如意，
申请(专利权)人：常州市凯迪电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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