一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱制造技术

一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱。本发明专利技术将气候舱设置为集装箱形式，在集装箱结构的底部设置有支撑组件和移动组件。本发明专利技术的气候舱集装箱通过移动组件以及支撑组件向下伸出或向上收缩，在气候舱集装箱工作过程中，将支撑组件的液压支腿和移动组件的起落架结构折叠到集装箱底部，节约空间，直接将气候舱集装箱的下底面安放在底面上，保证气候舱工作时的稳定性；而在气候舱集装箱需要移动时，驱动液压泵工作，将液压支腿伸出，将集装箱抬起，起落架结构放下固定后，再将液压支腿收起，集装箱由移动组件的橡胶轮支撑由其他运载设备拖曳其移动至适宜位置。

A kind of landing gear structure and climate cabin for the container of climate cabin

【技术实现步骤摘要】
一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱
本专利技术涉及作物培育设备领域，具体而言涉及一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱。
技术介绍
气候舱需要进入不同区域进行测量，因此需要频繁进行较远距离的运输。目前的气候舱为方便运输卸载，常设计成集装箱结构的外形，通过集装箱装卸设备，比如普遍采用的轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机和跨运车等大型工程机械进行装卸和搬运。但是，这种大型工程机械其对作业环境有一定要求，田间等环境中往往没有充足的空地供这些大型工程机械进行装卸作业。也就是说，现有集装箱式的气候舱，其装载受到外部大型工程机械的制约，不便移动，这有悖于气候舱集装箱的设计初衷。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱，本专利技术重新设计集装箱结构，在其底部加装液压支腿及起落架轮，使其具有独立升降的能力，既方便运输，又降低运输成本，可以由任意载具拖曳移动。本专利技术具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种气候舱集装箱的托运车起落架结构，其包括：支撑组件，其设置在气候舱集装箱的底部，所述支撑组件在第一状态下垂直从气候舱集装箱的底面向下伸出，所述支撑组件的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述支撑组件在第二状态下垂直向上收缩，所述支撑组件的底板收缩至接近气候舱集装箱底面的高度；移动组件，其设置在气候舱集装箱的底部，分别位于各支撑组件的内侧，每一个所述移动组件均分别包括有橡胶轮以及连接在橡胶轮和气候舱集装箱的底部之间的轮轴支撑杆，所述橡胶轮具有水平设置的轮轴，所述轮轴支撑杆在行走状态下被驱动至第一角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近垂直地支撑在气候舱集装箱的底部，所述轮轴支撑杆的底端接近垂直地支撑在橡胶轮轮轴的一侧，所述轮轴支撑杆顶端的高度超出所述橡胶轮的高度；所述轮轴支撑杆在停止状态下被驱动至第二角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近水平地悬挂在气候舱集装箱的底部，所述轮轴支撑杆的底端带动橡胶轮的轮轴收缩进入气候舱集装箱的底面，所述轮轴支撑杆接近水平的悬挂在所述橡胶轮的侧边；所述支撑组件垂直伸出气候舱集装箱底面的距离至少达到所述移动组件的橡胶轮伸出气候舱集装箱底面的距离。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述支撑组件包括：容纳腔，其包括分别设置在气候舱集装箱内部四角的四个；液压支腿，其包括分别固定连接在各容纳腔内的四个，所述液压支腿的侧壁上设置有固定板，固定板与容纳腔的内壁螺纹连接；液压泵，其设置在气候舱集装箱内部，驱动液压介质输出动力；液压管路，其设置在气候舱集装箱的底面上，所述液压管路同时连接各液压支腿以及液压泵，由液压泵驱动各液压支腿垂直从气候舱集装箱的底面向下伸出支撑在地面上，或垂直向上收缩至接近气候舱集装箱底面的高度。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述移动组件包括：橡胶轮，其具有水平设置的轮轴，绕所述轮轴转动；轮轴支撑杆，其底端与所述轮轴转动连接；第一电机驱动轴，其上端设置有第一电机轴安装部，其下端与轮轴支撑杆的顶端转动连接，第一电机驱动轴绕所述第一电机轴安装部转动并带动所述轮轴支撑杆转动；第二电机驱动轴，其上端设置有第二电机轴安装部，其下端与轮轴支撑杆的中部转动连接，第二电机驱动轴绕所述第二电机轴安装部转动并带动所述轮轴支撑杆转动；行走状态下，第一电机驱动轴的下端向下旋转，第二电机驱动轴的下端向下旋转，所述轮轴支撑杆由第一电机驱动轴和第二电机驱动轴驱动至第一角度，接近垂直地支撑在气候舱集装箱的底部和橡胶轮轮轴之间，第一电机驱动轴与轮轴支撑杆之间转动为接近180°，第二电机驱动轴与轮轴支撑杆之间转动为接近90°，所述橡胶轮向下伸出支撑在地面上带动气候舱集装箱移动；停止状态下，第一电机驱动轴的下端向上旋转，第二电机驱动轴的下端向上旋转，所述轮轴支撑杆由第一电机驱动轴和第二电机驱动轴驱动至第二角度，接近水平地带动橡胶轮悬挂在气候舱集装箱的底部，第一电机驱动轴与轮轴支撑杆之间转动为锐角，第二电机驱动轴与轮轴支撑杆之间转动为接近平齐，所述橡胶轮向上收缩至接近气候舱集装箱底面的高度。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述移动组件还包括：移动组件安装槽，其包括分别设置在气候舱集装箱内部四角的四个，所述移动组件安装槽顶部成楔形，嵌入气候舱集装箱底面内部；第一电机，其分别设置在每一个移动组件安装槽内部上侧，所述第一电机的电机轴分别与该移动组件安装槽内的第一电机轴安装部连接，驱动所述第一电机驱动轴向下或向楔形的尖角方向旋转；第二电机，其分别设置在每一个移动组件安装槽内部，位于楔形尖角方向的对侧，所述第二电机的电机轴分别与该移动组件安装槽内的第二电机轴安装部连接，驱动所述第二电机驱动轴向下或向水平方向旋转。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述移动组件还包括：轮轴支撑悬臂，其转动连接在第二电机驱动轴的下端与轮轴支撑杆的中部之间，所述轮轴支撑悬臂的长度至少达到橡胶轮的宽度，移动组件在行走状态和停止状态之间切换的过程中，轮轴支撑悬臂绕橡胶轮的上侧转动。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述轮轴支撑悬臂、第二电机驱动轴、第一电机驱动轴与橡胶轮之间无直接接触。可选的，上述任一的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其中，所述移动组件还包括转向部件，其连接在轮轴支撑杆的底端与橡胶轮轮轴的一侧之间，所述转向部件绕所述轮轴支撑杆的中轴线旋转，带动所述橡胶轮轮轴以及橡胶轮在地面转向。同时，为实现上述目的，本专利技术还提供一种气候舱，其中，所述气候舱的外壳设置为集装箱结构，所述集装箱结构的底面设置有上述任一的托运车起落架结构。可选的，上述任一的气候舱，其中，移动组件处于行走状态时，支撑组件处于第二状态；移动组件处于停止状态时，支撑组件处于第一状态。有益效果本专利技术将气候舱设置为集装箱形式，在集装箱结构的底部设置有支撑组件和移动组件。本专利技术的气候舱集装箱通过移动组件以及支撑组件向下伸出或向上收缩，在气候舱集装箱工作过程中，将支撑组件的液压支腿和移动组件的起落架结构折叠到集装箱底部，节约空间，直接将气候舱集装箱的下底面安放在底面上，保证气候舱工作时的稳定性；而在气候舱集装箱需要移动时，驱动液压泵工作，将液压支腿伸出，将集装箱抬起，起落架结构放下固定后，再将液压支腿收起，集装箱由移动组件的橡胶轮支撑由其他运载设备拖曳其移动至适宜位置。进一步，本专利技术还在移动组件中设置两个电机驱动轴，分别由两个电机驱动其相互配合转动，将轮轴支撑杆放下或收起。两个电机输出扭矩更大，两个电机驱动轴相互之间形成角度能够避免行走状态下轮轴支撑杆在支撑轮轴时晃动不稳。两个电机驱动轴相互配合能够在停止状态下将轮轴以及橡胶轮牢牢悬挂在集装箱底面，避免托运车起落架结构受力或磕碰。进一步，为压缩移动组件所需移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气候舱集装箱的托运车起落架结构，其特征在于，包括：/n支撑组件，其设置在气候舱集装箱(5)的底部，所述支撑组件在第一状态下垂直从气候舱集装箱的底面向下伸出，所述支撑组件的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述支撑组件在第二状态下垂直向上收缩，所述支撑组件的底板收缩至接近气候舱集装箱底面的高度；/n移动组件，其设置在气候舱集装箱的底部，分别位于各支撑组件的内侧，每一个所述移动组件均分别包括有橡胶轮(31)以及连接在橡胶轮(31)和气候舱集装箱(5)的底部之间的轮轴支撑杆(32)，所述橡胶轮(31)具有水平设置的轮轴，所述轮轴支撑杆在行走状态下被驱动至第一角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近垂直地支撑在气候舱集装箱(5)的底部，所述轮轴支撑杆的底端接近垂直地支撑在橡胶轮(31)轮轴的一侧，所述轮轴支撑杆顶端的高度超出所述橡胶轮(31)的高度；所述轮轴支撑杆在停止状态下被驱动至第二角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近水平地悬挂在气候舱集装箱(5)的底部，所述轮轴支撑杆的底端带动橡胶轮(31)的轮轴收缩进入气候舱集装箱(5)的底面，所述轮轴支撑杆接近水平的悬挂在所述橡胶轮(31)的侧边；/n所述支撑组件垂直伸出气候舱集装箱底面的距离至少达到所述移动组件的橡胶轮(31)伸出气候舱集装箱底面的距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气候舱集装箱的托运车起落架结构，其特征在于，包括：
支撑组件，其设置在气候舱集装箱(5)的底部，所述支撑组件在第一状态下垂直从气候舱集装箱的底面向下伸出，所述支撑组件的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述支撑组件在第二状态下垂直向上收缩，所述支撑组件的底板收缩至接近气候舱集装箱底面的高度；
移动组件，其设置在气候舱集装箱的底部，分别位于各支撑组件的内侧，每一个所述移动组件均分别包括有橡胶轮(31)以及连接在橡胶轮(31)和气候舱集装箱(5)的底部之间的轮轴支撑杆(32)，所述橡胶轮(31)具有水平设置的轮轴，所述轮轴支撑杆在行走状态下被驱动至第一角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近垂直地支撑在气候舱集装箱(5)的底部，所述轮轴支撑杆的底端接近垂直地支撑在橡胶轮(31)轮轴的一侧，所述轮轴支撑杆顶端的高度超出所述橡胶轮(31)的高度；所述轮轴支撑杆在停止状态下被驱动至第二角度，所述轮轴支撑杆的顶端接近水平地悬挂在气候舱集装箱(5)的底部，所述轮轴支撑杆的底端带动橡胶轮(31)的轮轴收缩进入气候舱集装箱(5)的底面，所述轮轴支撑杆接近水平的悬挂在所述橡胶轮(31)的侧边；
所述支撑组件垂直伸出气候舱集装箱底面的距离至少达到所述移动组件的橡胶轮(31)伸出气候舱集装箱底面的距离。


2.如权利要求1所述的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其特征在于，所述支撑组件包括：
容纳腔，其包括分别设置在气候舱集装箱(5)内部四角的四个；
液压支腿(1)，其包括分别固定连接在各容纳腔内的四个，所述液压支腿(1)的侧壁上设置有固定板(11)，固定板(11)与容纳腔的内壁螺纹连接；
液压泵(2)，其设置在气候舱集装箱(5)内部，驱动液压介质输出动力；
液压管路(4)，其设置在气候舱集装箱(5)的底面上，所述液压管路(4)同时连接各液压支腿(1)以及液压泵(2)，由液压泵(2)驱动各液压支腿(1)垂直从气候舱集装箱的底面向下伸出支撑在地面上，或垂直向上收缩至接近气候舱集装箱底面的高度。


3.如权利要求1-2所述的气候舱集装箱的托运车起落架结构，其特征在于，所述移动组件包括：
橡胶轮(31)，其具有水平设置的轮轴，绕所述轮轴转动；
轮轴支撑杆(32)，其底端与所述轮轴转动连接；
第一电机驱动轴(33)，其上端设置有第一电机轴安装部(331)，其下端与轮轴支撑杆(32)的顶端转动连接，第一电机驱动轴(33)绕所述第一电机轴安装部(331)转动并带动所述轮轴支撑杆(32)转动；
第二电机驱动轴(34)，其上端设置有第二电机轴安装部(341)，其下端与轮轴支撑杆(32)的中部转动连接，第二电机驱动轴(34)绕所述第二电机轴安装部(341)转动并带动所述轮轴支撑杆(32)转动；
行走状态下，第一电机驱动轴(33)的下端向下旋转，第二电机驱动轴(34)的下端向下旋转，所述轮轴支撑杆(32)由第一电机驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东，傅秀清，吴劼，周国栋，丁艳锋，毛江美，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32