【技术实现步骤摘要】
一种施肥设备及双侧施肥量自动控制方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种施肥设备及双侧施肥量自动控制方法。
技术介绍
施肥设备是一种常用的农业机械，通常由机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构组成，机架通常还设置有轮子，以便实现机架的移动，根据机架是否设置有动力，现有的施肥设备通常可以分为手推式施肥设备和车载式施肥设备；在使用时，施肥设备中沿需要施肥的农作物边缘行走，开沟机构开沟，施肥机构在开好的沟渠中投入适量的肥料，达到施肥的目的；然而，现有技术中，为避免施肥设备在施肥的过程中与农作物发生干涉，尤其是树状农作物，如枸杞、果树苗等，施肥设备中的开沟机构和施肥机构通常都设置于机架的侧面，以便在施肥的过程中，不损伤农作物的枝条；这样的设置，导致在开沟过程中，施肥设备仅在一侧受力，从而存在受力不均的问题，一方面会大大降低施肥设备的使用寿命，另一方面，施肥设备受到单侧偏心力的影响，使得施肥设备不能沿直线运行，需要不断调整方位，此外，现有的树状农作物通常是按行或列种植的，行与行之间、列与列之间...
【技术保护点】
1.一种施肥设备，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架，所述料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；其特征在于，所述开沟机构包括两个用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，所述两个开沟部分别对称设置于所述机架的两侧，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的两个引导部，所述两个引导部分别沿横向对称设置，引导部的一端分别与所述输出部相连通，另一端分别延伸到机架的两侧，并分别与两侧的开沟部相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种施肥设备，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架，所述料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；其特征在于，所述开沟机构包括两个用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，所述两个开沟部分别对称设置于所述机架的两侧，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的两个引导部，所述两个引导部分别沿横向对称设置，引导部的一端分别与所述输出部相连通，另一端分别延伸到机架的两侧，并分别与两侧的开沟部相对应。
2.根据权利要求1所述的施肥设备，其特征在于，所述连接部为连接杆或若干连接杆拼接而成，所述开沟部为开沟犁，所述引导部为输送管、输送槽或由输送管与输送槽组合而成。
3.根据权利要求1所述的施肥设备，其特征在于，还包括接料槽，所述接料槽内设置有隔板，隔板沿竖直方向将接料槽均匀分割为两个空腔，所述接料槽设置于所述输出部的正下方，且所述两个引导部分别通过设置于接料槽两侧的接口与所述空腔相连通，接料槽用于接收从所述输出部输出的肥料。
4.根据权利要求3所述的施肥设备，其特征在于，所述接料槽设置有横向调节部，所述隔板设置有与所述横向调节部相适配的活动安装部，隔板通过活动安装部与横向调节部的配合固定于接料槽，所述横向调节部设置于所述两个接口之间，用于调节隔板沿横方向的安装位置；
所述横向调节部为横向设置于接料槽的条孔，所述活动安装部为设置于隔板两端的螺柱，所述螺柱与所述条孔相适配：或，所述横向调节部为沿接料槽横向设置的若干定位孔，所述活动安装部为设置于隔板两端的插销，所述插销与所述定位孔相适配。
5.根据权利要求3所述的施肥设备，其特征在于，还包括设置于机架两侧的图像采集器、驱动器以及控制器，所述隔板设置于接料槽的中间位置处，且隔板的两端分别活动连接于接料槽；所述驱动器与所述隔板相连，所述控制器分别与所述图像采集器和驱动器相连，图像采集器分别用于采集机架两侧农作物的图像并传输给控制器，所述控制器用于处理所述图像并获得两侧农作物的生长参数，并将所述生长参数与所设定的参数进行比较，当两侧的生长参数与所设定的参数的差值相同时，通过驱动器控制隔板转动到竖直方向，当两侧的生长参数与所设定的参数的差值不同时，通过驱动器控制隔板向差值较小的一侧转动，转动的角度与两侧的生长参数之差正相关；所述生长参数为农作物的高度和/或农作物的植被密度；所述驱动器为舵机或电机。
6.根据权利要求1-5任一所述的施肥设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛建东，张白，王红艳，丁黎明，耿宏良，
申请(专利权)人：北方民族大学，西部电子商务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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