左右限位的双向反复移动机构制造技术

一种左右限位的双向反复移动机构，包括一机座；一导向机构，包括位于机座左右两侧的一左滑轮和一右滑轮；一皮带环绕该左滑轮及该右滑轮；一驱动马达，其心轴连接该右滑轮的右滑轮轴，该驱动马达转动时可驱动该右滑轮轴转动，而连动该皮带沿着该左滑轮及该右滑轮回转；一检测机构，包括一左检测器位于该移动机构的移动路径的左侧，当该移动机构向左移动而通过该左检测器时，该左检测器可检测该移动机构，使得系统可使该移动机构转向向右移动；一右检测器位于该移动机构的移动路径的右侧，当该移动机构向右移动而通过该右检测器时，该右检测器可检测到该移动机构，使得系统可使该移动机构转向向左移动。

Two way repeated moving mechanism with left and right limit

【技术实现步骤摘要】
左右限位的双向反复移动机构
本技术有关于游戏机的移动机构，尤其是一种左右限位的双向反复移动机构。
技术介绍
现有的游戏机，常常需要一机构在机台上做双向的反复移动。其方式为通过一皮带在两滑轮之间反复移动，而由马达通过既定的程序，在固定的时间间隔内改变马达的方向，而达到反复移动的目的。一般皮带跟滑轮的定位并不是很精准，主要是因为皮带本身相对滑轮会有松脱挪移的可能。现有技术的设计，反复移动机构往往无法做精确的定位，而且这些机构移动的行程也受到限制，无法随时调整，因此这些也限制了游戏机的设计。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于提供一种左右限位的双向反复移动机构，以解决上述现有技术上的缺陷。解决问题的技术方案是这样实现的：一种左右限位的双向反复移动机构，包括一机座，为一板状结构；一导向机构，包括一左滑轮，该左滑轮以其左滑轮轴固定于一固定件中，该固定件则固定于该机座的左侧；因此该左滑轮可以其左滑轮轴为轴心转动；一右滑轮位于该机座的右侧而与该左滑轮间隔一段距离；一皮带环绕该左滑轮及该右滑轮，而为该左滑轮或该右滑轮所驱动，而绕着该左滑轮及该右滑轮回转；一驱动马达，位于一马达固定座内；该驱动马达的心轴连接该右滑轮的右滑轮轴，该驱动马达转动时可驱动该右滑轮轴转动，而连动该皮带沿着该左滑轮及该右滑轮回转；一移动机构固定在该皮带上，因此当该皮带移动时，该移动机构也会跟着移动；一检测机构位于该机座上，用于检测该移动机构的横向移动位置；该检测机构包括至少一检测器，位于该移动机构的移动路径的一侧，而且固定于该机座上；该至少一检测器用于检测该移动机构向一侧移动的位置，当该移动机构向该侧而通过该至少一检测器时，该至少一检测器即检测到该移动机构，使得系统可使该移动机构转向；其中该驱动马达用于控制每单位时间所前进的步级(step)，而改变该驱动马达的心轴的转速，进而改变该移动机构的移动速度；另一方面也通过改变马达转向的时间，而改变该移动机构的移动距离。其中，该检测机构包括一检测器，通过计算该步进马达通过该检测器的时间，及该步进马达的转速及方向，而达到控制的目的。其中，该检测机构包括一左检测器位于该移动机构的移动路径的左侧，而且固定于该机座上；该左检测器用于检测该移动机构向左移动的位置，当该移动机构向左移动而通过该左检测器时，该左检测器即检测到该移动机构，使得系统可使该移动机构转向向右移动；一右检测器位于该移动机构的移动路径的右侧，而且固定于该机座上；该右检测器用于检测该移动机构向右移动的位置，当该移动机构向右移动而通过该右检测器时，该右检测器即检测到该移动机构，使得系统可使该移动机构转向向左移动；该左检测器及该右检测器主要的目的用于检测该移动机构的移动位置，以使其转向。其中，还包括一限位机构，其位于该机座上，用于规范该移动机构的横向移动位置；该限位机构包括：一左限位板固定在该左检测器的左侧，且位于该移动机构的移动路径的最左侧的左方；该左限位板用于限定该移动机构的移动，使得该移动机构向左移动时不会超过该左限位板；一右限位板固定在该右检测器的右侧，且位于该移动机构的移动路径的最右侧的右方；该右限位板用于限定该移动机构的移动，使得该移动机构向右移动时不会超过该右限位板；该左限位板及该右限位板主要的目的用于规范该移动机构的移动位于该左、右限位板之间。其中，该左检测器及该右检测器具有一ㄈ形结构，而该移动机构的底部包括一底板，当该移动机构向左或向右移动时，该底板将通过该左检测器或该右检测器的ㄈ形结构内部，使得该左检测器或该右检测器可检测到该移动机构。其中，该左滑轮及该右滑轮具有外齿状结构，而该皮带具有内齿状结构，所以该皮带的内齿结构啮合该左滑轮及该右滑轮的外齿结构，因此可以精确的限定该皮带的移动位置，不会产生滑动或不精准的移动。其中，还包括一架板固定于该机座上，该架板为ㄈ形结构，该皮带位于该ㄈ形结构的内部；其中该架板的ㄈ形结构的上下两侧分别具有导轨，且该移动机构包括一移动件，该移动件位于该皮带及该架板的外侧，且该移动件的内侧上方及下方配置有至少一轮体，该至少一轮体位于该架板的ㄈ形结构的上下两侧的该导轨内；当该移动机构移动时，该至少一轮体沿着该导轨移动，以进一步稳定该移动机构的移动方向。其中，还包括一连接该左检测器及该右检测器及该驱动马达的控制电路，用于接收来自该左检测器及该右检测器的检测讯号，而使该驱动马达转向以改变该移动机构的移动方向；因此该移动机构可以在由该左检测器及该右检测器所限定的范围内反复移动。其中，该移动机构的另一面包括一置入口，操作时该置入口作为标靶，使得玩家可以将钱币或者球投入该置入口。本技术的有益效果是：本技术通过左、右检测器可检测移动机构的位置，以使系统可以将该移动机构转向移动，并可通过调整左、右检测器及左、右限位板的方式而改变该移动机构的行程。并且本技术通过具有外齿状结构的左滑轮及右滑轮，以及具有内齿状结构的皮带，使得两者可以互相啮合，因此可以精确的限定皮带的移动位置，不会产生滑动或不精准的移动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1：本技术的机构示意图；图2：本技术安装控制电路后的元件组合示意图；图3：本技术的皮带、左滑轮及右滑轮的分解示意图；图4：图1的另一面视角的示意图；图5：本技术的另一实施方式的结构示意图。附图标记说明5检测器6限位机构7检测机构10机座20导向机构21左滑轮22左滑轮轴23固定件25右滑轮26右滑轮轴28外齿状结构30皮带38内齿状结构40驱动马达41心轴45马达固定座50移动机构51移动件52轮体53底板60左限位板65右限位板70左检测器71检测器75右检测器77ㄈ形结构80架板82导轨90控制电路100置入口。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参考图1至图5所示，本技术的左右限位的双向反复移动机构，包括下列元件：一机座10，为一板状结构。一导向机构20，包括：一左滑轮21，该左滑轮21以其左滑轮轴22固定于一固定件23中，该固定件23则固定于该机座10的左侧。因此该左滑轮21可以其左滑轮轴22为轴心转动。一右滑轮25位于该机座10的右侧而与该左滑轮21间隔一段距离。一皮带30环绕该左滑轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种左右限位的双向反复移动机构，其特征在于，包括：/n一机座，为一板状结构；/n一导向机构，包括：/n一左滑轮，该左滑轮以其左滑轮轴固定于一固定件中，该固定件则固定于该机座的左侧；该左滑轮以其左滑轮轴为轴心转动；/n一右滑轮位于该机座的右侧而与该左滑轮间隔一段距离；/n一皮带环绕该左滑轮及该右滑轮，而被该左滑轮或该右滑轮所驱动，而绕着该左滑轮及该右滑轮回转；/n一驱动马达，其中该驱动马达为步进马达，其位于一马达固定座内；该驱动马达的心轴连接该右滑轮的右滑轮轴；/n一移动机构固定在该皮带上；/n一检测机构位于该机座上，用于检测该移动机构的横向移动位置；该检测机构包括至少一检测器，位于该移动机构的移动路径的一侧，而且固定于该机座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种左右限位的双向反复移动机构，其特征在于，包括：
一机座，为一板状结构；
一导向机构，包括：
一左滑轮，该左滑轮以其左滑轮轴固定于一固定件中，该固定件则固定于该机座的左侧；该左滑轮以其左滑轮轴为轴心转动；
一右滑轮位于该机座的右侧而与该左滑轮间隔一段距离；
一皮带环绕该左滑轮及该右滑轮，而被该左滑轮或该右滑轮所驱动，而绕着该左滑轮及该右滑轮回转；
一驱动马达，其中该驱动马达为步进马达，其位于一马达固定座内；该驱动马达的心轴连接该右滑轮的右滑轮轴；
一移动机构固定在该皮带上；
一检测机构位于该机座上，用于检测该移动机构的横向移动位置；该检测机构包括至少一检测器，位于该移动机构的移动路径的一侧，而且固定于该机座上。


2.根据权利要求1所述的左右限位的双向反复移动机构，其特征在于，该检测机构包括一检测器。


3.根据权利要求1所述的左右限位的双向反复移动机构，其特征在于，该检测机构包括：
一左检测器位于该移动机构的移动路径的左侧，而且固定于该机座上；
一右检测器位于该移动机构的移动路径的右侧，而且固定于该机座上。


4.根据权利要求3所述的左右限位的双向反复移动机构，其特征在于，还包括一限位机构，其位于该机座上；该限位机构包括：
一左限位板固定在该左检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧玉如，
申请(专利权)人：联锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71