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电子设备和视觉系统技术方案

技术编号:24234815 阅读:54 留言:0更新日期:2020-05-21 04:18
本申请涉及电子设备和视觉系统。该便携式电子设备包括:限定内部体积的壳体;与壳体固定的透明覆盖件;位于透明覆盖件下方的显示器组件,显示器组件包括凹口;和相机模块,相机模块位于内部体积中并且通过凹口从显示器组件中露出。

Electronic equipment and visual system

【技术实现步骤摘要】
电子设备和视觉系统本申请是申请日为2018年8月7日、申请号为201821267609.5、名称为“便携式电子设备”的技术专利申请的分案申请。
以下描述涉及电子设备。具体地讲,以下描述涉及包括托架组件的电子设备,所述托架组件被设计为承载用于生成由视觉系统的相机模块捕获的图像的深度图的视觉系统,其中深度图表示图像的三维对应图像。托架组件将视觉系统的模块保持为彼此相距预定义距离。为了在电子设备中正确对准视觉系统,电子设备包括透明覆盖件,该透明覆盖件包括对准模块。在电子设备的透明覆盖件和壳体(或外壳)之间的组装期间,对准模块被设计为接合托架组件所托持的模块中的至少一者以根据壳体中的期望位置来对准视觉系统。
技术介绍
发射器和接收器对可被用于确定维度信息。发射器可将光辐射到对象上。从对象反射的光被引导朝向接收器,并且被接收器采集。在一些情况下,发射器-接收器对被置于电子设备中。因此,发射器-接收器对可经受施加在电子设备上并被传递到发射器-接收器对的外部力。在发射器-接收器对被校准并且后续依赖于发射器与接收器之间的空间关系的情况下,部件中一者(即接收器或发射器)的任何相对偏移或移动导致发射器-接收器对失去校准,由此导致发射器-接收器对错误地确定对象的维度信息。因此,电子设备可能不正确地工作。
技术实现思路
在一个方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括底壁和侧壁,侧壁与底壁协作限定腔体。侧壁可包括限定引入到腔体中的开口的边缘。便携式电子设备还可包括覆盖开口并包封腔体的保护层。便携式电子设备还可包括定位于腔体内介于保护层和底壁之间并且能够操作以提供保护层外部的对象的深度图的视觉子系统。视觉子系统可包括托架组件,该托架组件被布置为承载协作以提供用于生成深度图的信息的光学部件。托架组件可包括被布置为承载并保持光学部件为彼此相距固定距离的第一托架。托架组件还可包括具有与第一托架固定的主体的第二托架。第二托架可包括延伸远离主体的突起。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。该便携式电子设备可包括限定内部体积的壳体。便携式电子设备还可包括定位在内部体积中的视觉子系统。视觉子系统可提供壳体外部的对象的对象识别。视觉子系统可包括相机模块和发光模块。便携式电子设备还可包括托持视觉子系统的托架组件。托架组件可没有附连到壳体。在一些实施方案中,托架组件保持相机模块和发光模块之间的预定距离。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括透明覆盖件。电子设备还可包括设置在内部体积中并且承载包括用于面部识别的操作部件的视觉系统的托架组件。托架组件可包括第一托架和固定到第一托架的第二托架。在一些实施方案中,托架组件保持操作部件之间的预定距离。另外,在一些实施方案中,托架组件的运动导致操作部件的对应运动,从而保持预定距离。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括底壁和侧壁,侧壁与底壁协作限定腔体。侧壁可限定引入到腔体中的开口。便携式电子设备还可包括覆盖开口并包封腔体的光学清晰的保护层。便携式电子设备还可包括视觉子系统,视觉子系统能够操作以提供位于光学清晰的保护层前面的对象的图像特性。视觉子系统可包括托架,托架被布置为在面向光学清晰的保护层的内表面的第一侧上承载定位为彼此相距固定距离的光学部件。这些光学部件中的一些可协作以提供用于生成图像特性的信息。视觉子系统还可包括偏置元件,偏置元件(i)接合托架的背离光学清晰的保护层的内表面的第二侧,并且(ii)接合底壁的内表面。在一些实施方案中,偏置元件将托架远离底壁的内表面并且朝向光学清晰的保护层的内表面偏置,使得托架能在腔体内相对于至少底壁和侧壁自由移动,而光学部件之间的固定距离保持不变。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备包括:限定内部体积的壳体;与壳体固定的透明覆盖件;位于透明覆盖件下方的显示器组件,显示器组件包括凹口;和相机模块,相机模块位于内部体积中并且通过凹口从显示器组件中露出。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备包括:定义内部体积的壳体;与壳体固定的透明覆盖件;在壳体内设置在透明覆盖件下方的显示器组件,显示器组件包括显示层,显示层包括i)呈现视觉信息的有源区域和ii)无源区域;和视觉系统,视觉系统位于内部体积中与无源区域相对应的位置。在另一方面,描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备包括:壳体,壳体包括底壁和从底壁延伸的侧壁部件,侧壁部件与底壁结合以形成内部体积;与壳体固定的透明层;与透明层耦合的显示器组件,显示器组件包括凹口;托架组件,托架组件设置在透明层和壳体之间;配置为用于面部识别的视觉系统,视觉系统由托架组件承载在内部体积中,以使得视觉系统基于凹口不受显示器组件的妨碍。在本领域的普通技术人员检查以下附图和详细描述时,这些实施方案的其他系统、方法、特征和优点将会或将变得显而易见。旨在所有此类附加系统、方法、特征和优点被包括在本说明书和本
技术实现思路
内、被包括在这些实施方案的范围内,并且受权利要求书保护。附图说明通过以下结合附图的详细描述,将容易理解本公开,其中类似的参考标号指代类似的结构元件,并且其中:图1示出根据一些所描述实施方案的包括视觉系统和被设计为承载视觉系统的托架组件的系统的实施方案的等轴前视图;图2示出图1中所示系统的等轴后视图,示出托架组件的附加特征部;图3示出图1和图2中所示系统的分解图,示出托架组件、模块和附加特征部;图4示出根据一些所描述实施方案的第一托架的另选实施方案的分解图,示出由若干结构部件形成的第一托架;图5示出根据一些所描述实施方案的第二托架的另选实施方案的后视图;图6示出根据一些所描述实施方案的定位在托架组件中的视觉系统的实施方案的平面图,示出托架组件保持模块之间的空间关系;图7示出根据一些所描述实施方案的发光模块的实施方案的等轴视图;图8示出图7中所示发光模块的侧视图,进一步示出发光模块的附加特征部;图9示出根据一些所描述实施方案的对准模块的实施方案的等轴视图;图10示出图9中所示照明元件的侧视图,示出照明元件的附加特征部;图11示出在组装操作之前定位在托架组件上方的对准模块和定位在托架组件中的视觉系统的侧视图;图12示出根据一些所描述实施方案的图11中所示对准模块、视觉系统和托架组件的侧视图,进一步示出对准模块和与对准模块相关的若干模块和部件;图13示出根据一些所描述实施方案的电子设备的实施方案的平面图;图14示出根据一些所描述实施方案的沿图13中的线A-A截取的剖视图,示出透明覆盖件的位置、与透明覆盖件固定的掩蔽层、以及与透明覆盖件固定的若干层材料;图15示出沿图13中的线B-B截取的剖视图,示出透明覆盖件的另一位置和定位在掩蔽层的开口中的材料;图16示出沿图13中的线C-C截取的电子设备的剖视图,示出显示器组件的各个层;图17示出图13中所示电子设备的平面图,其中透明覆盖本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:/n限定内部体积的壳体;/n位于所述内部体积中的视觉子系统,所述视觉子系统包括:/n第一相机模块;/n第二相机模块;/n用于将期望的光图案投射到对象上的发光模块;以及/n泛光灯模块;/n托架组件,所述托架组件位于所述内部体积中并且承载所述视觉子系统,所述托架组件保持第一相机模块、第二相机模块、发光模块和泛光灯模块之间预定的空间分隔;和/n对准模块,所述对准模块连接到所述托架组件并至少覆盖第二相机模块、发光模块和泛光灯模块,所述对准模块限定与第二相机模块对准的第一开口、与发光模块对准的第二开口和与泛光灯模块对准的第三开口。/n

【技术特征摘要】
20170807 US 62/542,277;20170807 US 62/542,280;20181.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
限定内部体积的壳体;
位于所述内部体积中的视觉子系统,所述视觉子系统包括:
第一相机模块;
第二相机模块;
用于将期望的光图案投射到对象上的发光模块;以及
泛光灯模块;
托架组件,所述托架组件位于所述内部体积中并且承载所述视觉子系统,所述托架组件保持第一相机模块、第二相机模块、发光模块和泛光灯模块之间预定的空间分隔;和
对准模块,所述对准模块连接到所述托架组件并至少覆盖第二相机模块、发光模块和泛光灯模块,所述对准模块限定与第二相机模块对准的第一开口、与发光模块对准的第二开口和与泛光灯模块对准的第三开口。


2.根据权利要求1所述的电子设备,其中第一相机模块位于所述发光模块与所述泛光灯模块之间。


3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于所述电子设备还包括:
音频模块,所述音频模块至少部分地位于所述内部体积中;
其中第二相机模块位于所述音频模块的第一侧;和
其中第一相机模块、发光模块和泛光灯模块位于音频模块的与第一侧相对的第二侧。


4.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于所述电子设备还包括由所述托架组件承载的环境光传感器。


5.根据权利要求1所述的电子设备,其中所述发光模块和所述泛光灯模块发射红外频率范围的光。


6.根据权利要求5所述的电子设备,其中所述第一相机模块或所述第二相机模块中的至少一个包括滤光器,以阻挡在光的红外频率范围之外的光。


7.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于所述电子设备还包括:
与所述壳体固定并且至少部分地限定内部体积的透明覆盖件;
其中所述对准模块接触透明覆盖件的表面。


8.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
位于视觉子系统的两个模块之间的接近传感器;
其中所述接近传感器确定用户是否距离所述接近传感器在预先确定的距离内,并且至少部分地基于所述确定向所述电子设备的处理器提供输入。


9.根据权利要求1所述的电子设备,其中:
第一相机模块捕获对象的图像;
第二相机模块接收从所述对象反射的由发光模块发射的光。


10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于所述电子设备还包括处理器;
其中,第二相机模块接收到的光对应于期望的图案,并且处理器使用第二相机模块基于接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·E·弗莱彻D·A·帕库拉D·W·贾维斯J·M·科勒
申请(专利权)人:苹果公司
类型:新型
国别省市:美国;US

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