【技术实现步骤摘要】
电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置
本技术涉及电力巡检机器人领域，尤其是涉及电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置。
技术介绍
公知的，电力巡检机器人采用可充电电池提供能源，沿着电力线路进行巡检，电当池能量降低到一定程度后，机器人就需要进行能源的补充。而传统的巡检设备，大多采用离线充电方法，需要机器人下线后进行充电操作，缺乏自主充电的设计，这极大的增加了人工辅助的工作量，影响巡检机器人的工作效率和智能化水平。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、直流有线供电接口模块、直流无线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、直流有线供电接口模块、直流无线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定...
【技术特征摘要】
20180706 CN 20182106516571.一种电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、直流有线供电接口模块、直流无线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、直流有线供电接口模块、直流无线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有直流有线供电接口模块和直流无线供电接口模块，直流有线供电接口模块和直流无线供电接口模块分别间隔安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部；所述供电接口面板为混合充电面板，在供电接口面板的上部设有直流有线供电接口模块，在供电接口面板的下部设有直流无线供电接口模块，在供电接口面板的侧面设有螺纹孔，通过螺栓与连接板的外端侧臂固定连接；直流无线供电接口模块面板的中部设有供电端接口线圈，在直流无线供电接口模块面板的四角均设有红外编码发射器，与供电端接口线圈对应连接的接收端接口线圈设置在巡检机器人接收面板上，接收端接口线圈的接收面板的四角分别设有接收红外编码发射器信号的红外编码接收器B，在直流无线供电接口模块面板和接收端接口线圈的面板内均设有集成电路控制器。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春阳，隋新，赵静毅，叶永彬，刘俊明，王富华，许立波，王张飞，詹坤，陈定簪，陈亦来，刘雨丹，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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