一种用于储物柜的门控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号和电源电压，且不输出所述复位信号。实施本实用新型专利技术的一种用于储物柜的门控装置，具有以下有益效果：其使用一个复位信号进行复位、适应性较强。

A door control device for storage cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种用于储物柜的门控装置
本技术涉及储物柜领域，更具体地说，涉及一种用于储物柜的门控装置。
技术介绍
随着时代的发展，储物柜在快递、旅游等行业的需求量越来越大，在快递行业内，储物柜可以轻松解决快递最后一公里的难题。储物柜能够使用的基础是能够准确地打开正确的柜门，便于人们能够存物或取物。在现有技术中，通常使用具有微控制器(MCU)的门控装置来对于一个储物柜的所有储物空间的锁进行控制；除此之外，储物柜的门控装置需要和上位机或其他储物柜的门控装置(在多个储物柜一起工作时)进行通讯，接收指令、执行操作并将结果上报。由于储物柜使用环境复杂、恶劣，门控装置的电路板上的微控制器(MCU)有时候会发生死机等现象，无法自动复位，只能由人工维修复位后才能正常运行或者不能将因为电源等其他部件出现异常时的复位综合在一起进行(即采用同一个复位信号)，这样明显增加了人力成本；此外，当前的储物柜的门控装置还存在通信接口过于单一，适应性不强，后期安装维护麻烦，以及检测功能缺失等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能将多种情况导致的复位集中在一起由一个复位信号执行、通信接口单一、适应性不强的缺陷，提供一种使用一个复位信号进行复位、通信接口较多、适应性较强的一种用于储物柜的门控装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁的微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号，但是并不输出所述复位信号。更进一步地，所述监控单元包括一个脉冲和电压监控芯片，所述脉冲和电压监控芯片在设定时间未接收到输入脉冲信号或其电源电压下降到设定值时，输出所述复位信号；所述脉冲和电压监控芯片包括脉冲信号输入端、脉冲信号输出端、电源故障输入端、电源故障输出端、手动复位输入端和复位信号输出端；所述脉冲信号输入端与所述微处理器的一个输入输出端连接，接收由该端口输出的脉冲信号；所述复位信号输出端与所述微处理器的复位信号输入端连接，在输出复位信号时使得所述微处理器复位；所述脉冲信号输出端和电源故障输出端分别与所述手动复位输入端电连接，所述手动复位输入端连接有用于使得所述脉冲和电压监控芯片输出复位信号的手动复位支路。更进一步地，所述脉冲信号输出端通过串联的第一电阻和第二电阻连接在所述手动复位输入端上，所述电源故障输出端通过第一二极管连接在所述手动复位输入端上，所述第一二极管的负极连接在所述电源故障输出端，其正极与所述手动复位输入端连接。更进一步地，所述监控单元还包括为所述脉冲和电压监控芯片供电的电源，所述电源电压还通过两个分压电阻得到设定的电源电压分压值，并将得到的电源电压分压值输入到所述电源故障输入端；所述硬件使能开关一端连接在所述电源输出端，另一端连接在所述第一电阻和第二电阻的连接点。更进一步地，所述手动复位支路包括限流电阻、手动复位按键和电容；所述限流电阻一端连接在所述电源上，另一端与所述手动复位按键的一端连接，所述手动复位按键的另一端接地；所述手动复位按键的一端还连接在所述手动复位输入端上；所述电容并接在所述手动复位按键的两端。更进一步地，所述门控电路板上还设置有使得该电路板上的微控制器与上位机或其他门控电路板连接的通信接口，所述通信接口包括以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口。更进一步地，所述以太网接口、RS232接口、RS485接口和CAN总线接口分别包括各自的物理层转换模块和连接器；所述以太网接口和CAN总线接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的SPI总线连接；所述RS232接口和RS485接口的物理层转换模块分别与所述微处理器的不同的UART总线连接。更进一步地，所述门控电路板上还设置有确定该门控电路板的物理地址的地址设置单元，所述地址设置单元与所述微处理器的多个输入输出端口连接，分别为与其连接的各输入输出端口提供相同或不同的电平。更进一步地，所述地址设置单元包括拨码开关，所述拨码开关包括多个连接端，所述连接端分别与所述微处理器的多个输入输出端口连接，并按照该拨码开关的拨动位置不同，分别使得所述多个输入输出端口出现高电平或接地。更进一步地，所述拨码开关与所述微处理器的8个输入输出端口连接。实施本技术的一种用于储物柜的门控装置，具有以下有益效果：由于在微处理器的复位端口上设置有监控单元，该监控单元带有硬件使能开关，并将多种导致复位信号产生的信号集中在一起，使得所述监控单元在出现任何一种情况(脉冲信号中断、电源电压过低或手动复位被触发等)下均能够在同一个输出端产生相同的复位信号；而在上述硬件使能开关被触发时，屏蔽这些情况，即不产生复位信号。因此，其使用一个复位信号进行复位、适应性较强。附图说明图1是本技术一种用于储物柜的门控装置实施例中门控电路板的结构示意图；图2是所述实施例中监控单元的电路图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作进一步说明。如图1和图2所示，在本技术的一种用于储物柜的门控装置实施例中，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；换句话说，在本实施例中，储物柜由主柜和一个或多个副柜组成，每个副柜上均设置有门控装置，主柜上设置有主控单元，该主控单元和上述副柜上的门控装置通过通信接口连接，主控单元设置有人机交互及显示模块，接受操作人员输入的指令和验证码等数据，并将其要求的操作指令发送到对应的副柜上的门控装置，该门控装置再把这些指令或数据转换为开启其控制的某个储物空间的柜门的开门信号，控制该储物空间安装的门锁，使其打开，从而实现储物空间的开门，并与操作者取出或放入物品。在本实施例中，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号或开门控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁(分别安装在该副柜的每个储物空间，并控制其柜门开关)的微处理器或微控制器，请参见图1，所述微处理器的复位端口(复位信号输入端)上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器通过一个设定的IO端口(脉冲信号输出端)输出到该监控单元的脉冲信号(也可以被称为“喂狗信号”)，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开(即未对该监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；其特征在于，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁的微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理器复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号和电源电压，且不输出所述复位信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于储物柜的门控装置，所述门控装置用于接收储物柜主控单元发出的指令并依据其接收到的指令单独控制该门控装置所在的储物柜副柜的多个柜门的打开；其特征在于，所述门控装置包括门控电路板，所述门控电路板上设置有用于与所述主控单元连接并分别输出控制信号到该储物柜副柜的多个柜门门锁的微处理器，所述微处理器的复位端口上连接有一个带有硬件使能开关的监控单元，所述监控单元接收所述微处理器输出到该监控单元的脉冲信号，判断所述微处理器的运行状态，在所述脉冲信号中断、电源电压下降到设定值或手动复位，且所述硬件使能开关断开的情况下，输出复位信号，使得所述微处理器复位；在所述硬件使能开关闭合的情况下，所述监控单元虽然同样接收所述脉冲信号和电源电压，且不输出所述复位信号。


2.根据权利要求1所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述监控单元包括一个脉冲和电压监控芯片，所述脉冲和电压监控芯片在设定时间未接收到输入脉冲信号或其电源电压下降到设定值时，输出所述复位信号；所述脉冲和电压监控芯片包括脉冲信号输入端、脉冲信号输出端、电源故障输入端、电源故障输出端、手动复位输入端和复位信号输出端；所述脉冲信号输入端与所述微处理器的一个输入输出端连接，接收由该端口输出的脉冲信号；所述复位信号输出端与所述微处理器的复位信号输入端连接，在输出复位信号时使得所述微处理器复位；所述脉冲信号输出端和电源故障输出端分别与所述手动复位输入端电连接，所述手动复位输入端连接有用于使得所述脉冲和电压监控芯片输出复位信号的手动复位支路。


3.根据权利要求2所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述脉冲信号输出端通过串联的第一电阻和第二电阻连接在所述手动复位输入端上，所述电源故障输出端通过第一二极管连接在所述手动复位输入端上，所述第一二极管的负极连接在所述电源故障输出端，其正极与所述手动复位输入端连接。


4.根据权利要求3所述的用于储物柜的门控装置，其特征在于，所述监控单元还包括为所述脉冲和电压监控芯片供电的电源，所述电源电压还通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光旭，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44