一种餐盘发放机及其升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种餐盘发放机及其升降机构，该升降机构包括升降托架、驱动装置和位置开关，升降托架用于承载预装餐盘；驱动装置用于驱动升降托架沿竖直方向移动；位置开关能够检测升降托架的位置，驱动装置的控制器与位置开关电连接，以根据升降托架的位置控制驱动装置。采用本实用新型专利技术提供的升降机构，餐盘发放机能够自动识别餐盘已被取完，从而避免对用餐人员造成不便。

A dish dispenser and its lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘发放机及其升降机构
本技术涉及餐盘发放机
，特别是涉及一种餐盘发放机及其升降机构。
技术介绍
餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。实践中，当柜体内最后一个餐盘取走之后，工作人员常不能及时发现柜内已空，一般需要等用餐人员发现之后再通知给工作人员，这给用餐人员带来了不必要的麻烦，因此，如何改进餐盘发放机以便能自动识别餐盘已被取完，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种餐盘发放机及其升降机构，采用该升降机构，餐盘发放机能够自动识别餐盘已被取完，从而避免对用餐人员造成不便。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐盘发放机的升降机构，所述升降机构包括：用于承载预装餐盘的升降托架；用于驱动所述升降托架沿竖直方向移动的驱动装置；位置开关，所述位置开关能够检测所述升降托架的位置，所述驱动装置的控制器与所述位置开关电连接，以根据所述升降托架的位置控制所述驱动装置。可选地，在上述升降机构中，所述升降托架的位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最高位置；所述第二位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最低位置；所述第三位置位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。可选地，在上述升降机构中，所述位置开关包括第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关，所述第一位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的上极限位，所述第二位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的下极限位，所述第三位置开关位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。可选地，在上述升降机构中，所述第一位置开关、所述第二位置开关和/或所述第三位置开关为接触开关。可选地，在上述升降机构中，所述驱动装置包括丝杠螺母机构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动，所述升降托架与所述丝杠螺母机构的螺母固定连接。可选地，在上述升降机构中，所述电机固定安装在所述存盘柜的底部。一种餐盘发放机，包括升降机构，所述升降机构为如上述任意一项所公开的升降机构。可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，从而所述控制装置能够确定所述升降托架的位置，且能够控制所述升降托架动作，以实现餐盘的发放。可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述升降托架的动作。可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述升降托架的位置状态。可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示所述升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。根据上述技术方案可知，本技术提供的用于餐盘发放机的升降机构中，升降托架由驱动装置驱动沿竖直方向移动，位置开关能够检测升降托架的位置，且位置开关与驱动装置的控制器电连接，餐盘发放机利用位置开关确定升降托架是否移动到位，并由此判断出餐盘是否已被取完，由此可见，采用本技术提供的升降机构，餐盘发放机能够自动识别餐盘已被取完，从而避免对用餐人员造成不便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种餐盘发放机的正视图；图2是图1所示餐盘发放机的侧面内部结构图；图3是图1所示餐盘发放机的侧面剖视图；图4是图1所示餐盘发放机的又一侧面剖视图；图5是图1所示餐盘发放机的正面内部局部图。图中标记为：1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；2、出盘口；3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；4、脚轮；5、升降托架；61、螺母；62、丝杠；7、吸盘机构；8、电机；91、第一位置开关；92、第二位置开关。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。参见图1和图2，图1是本技术实施例提供的一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的侧面内部结构图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘竖直移动的部分(升降机构)位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘水平移动的部分(平移机构和吸盘机构7)位于上柜门1对应的柜区内。下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图2所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘放置到升降托架5上。参见图3和图4，餐盘发放机的升降机构除了包括升降托架5，还包括布置在存盘柜内的驱动装置和固定安装在存盘柜上的位置开关，其中，驱动装置用于驱动升降托架5沿竖直方向移动，位置开关能够检测升降托架5的位置，以确定升降托架5是否移动到位。驱动装置的控制器与位置开关电连接，以根据升降托架5的位置控制驱动装置。如图4所示，本实施例中，升降机构包括第一位置开关91和第二位置开关92，第一位置开关91位于升降托架5沿竖直方向移动的上极限位，第二位置开关92位于升降托架5沿竖直方向移动的下极限位，第一位置开关91和第二位置开关92与驱动装置的控制器电连接。升降机构工作时，每取走一个餐盘的同时，升降托架5就上升一定距离，由于第一位置开关91布置在存盘柜上与升降托架5的上极限位对应的位置，所以当升降托架5到达上极限位时，控制器能够通过第一位置开关91获知这一信息，并由此判断出存盘柜内的餐盘已被取完；在需要向存盘柜内补充餐盘时，控制器利用第二位置开关92可以获知升降托架5是否下降到位，这样工作人员可以在升降托架5就位以后再打开下柜门3，防止发生危险。具体实际应用中，第一位置开关91和第二位置开关92可以采用接触开关。在餐盘取完以后，为了尽早做好补盘准备，可以将控制器的控制程序设计为：升降托架5位于沿竖直方向移动的最高位置时，驱动装置驱动升降托架5沿竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘发放机的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：/n用于承载预装餐盘的升降托架；/n用于驱动所述升降托架沿竖直方向移动的驱动装置；/n位置开关，所述位置开关能够检测所述升降托架的位置，所述驱动装置的控制器与所述位置开关电连接，以根据所述升降托架的位置控制所述驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盘发放机的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：
用于承载预装餐盘的升降托架；
用于驱动所述升降托架沿竖直方向移动的驱动装置；
位置开关，所述位置开关能够检测所述升降托架的位置，所述驱动装置的控制器与所述位置开关电连接，以根据所述升降托架的位置控制所述驱动装置。


2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降托架的位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最高位置；所述第二位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最低位置；所述第三位置位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。


3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述位置开关包括第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关，所述第一位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的上极限位，所述第二位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的下极限位，所述第三位置开关位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。


4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置开关、所述第二位置开关和/或所述第三位置开关为接触开关。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括丝杠螺母机构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动，所述升降托架与所述丝杠螺母机构的螺母固定连接。


6.根据权利要求5所述的升降机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，吴江勇，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44