【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置和样本分析仪
本申请涉及一种医疗设备领域，尤其涉及一种抓取装置和样本分析仪。
技术介绍
在自动化免疫分析仪上经常会对测试所用的反应杯进行调度，此时就需要通过使用抓手装置对反应杯进行抓取和放置。在现有技术中，抓手装置在放置反应杯的时候会出现误差，导致反应杯并不是完全平稳的放置在反应杯座上，使得反应杯发生歪斜，位置有偏差，从而导致后续的工作中，对反应杯的中缩提取的溶液其效果不佳，影响最终测试结果。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种可按压的抓取装置，旨在解决现有的抓取装置中在放置反应杯时会产生不牢固的现象，导致所述反应杯反生倾斜，造成实验测试结果出现误差。一方面，本申请提供了一种所述抓取装置，用于将反应杯抓取后放置反应杯座上，所述抓取装置包括驱动组件、抓取组件和按压柱，所述抓取组件设于所述驱动组件上，所述抓取组件在所述驱动组件的驱动下用于抓取反应杯，所述按压柱设于所述驱动组件上，所述按压柱在所述驱动组件的驱动下沿着竖直方向运动以用于按压于所述反应杯上。其中，所述抓取装置还包...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，用于将反应杯抓取后放置反应杯座上，其特征在于：所述抓取装置包括驱动组件、抓取组件和按压柱，所述抓取组件设于所述驱动组件上，所述抓取组件在所述驱动组件的驱动下用于抓取反应杯，所述按压柱设于所述驱动组件上，所述按压柱在所述驱动组件的驱动下沿着竖直方向运动以用于按压于所述反应杯上。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于将反应杯抓取后放置反应杯座上，其特征在于：所述抓取装置包括驱动组件、抓取组件和按压柱，所述抓取组件设于所述驱动组件上，所述抓取组件在所述驱动组件的驱动下用于抓取反应杯，所述按压柱设于所述驱动组件上，所述按压柱在所述驱动组件的驱动下沿着竖直方向运动以用于按压于所述反应杯上。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述驱动组件，所述控制器用于控制所述驱动组件使所述抓取组件抓取或松开所述反应杯，当所述抓取组件松开所述反应杯时，所述控制器用于控制所述驱动组件使所述按压柱抵接于所述反应杯上，以使所述反应杯放置于所述反应杯座上。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括反应杯座，当所述按压柱用于抵接于所述反应杯时，所述按压柱与所述反应杯座同轴。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件具有内腔，所述驱动组件包括电机和凸轮，所述凸轮固定连接于所述电机的转轴上，且位于所述抓取组件的内腔，所述内腔随着所述凸轮的转动而张开或并拢。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何敏，印帅，吴林涛，郭中华，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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