一种无线姿态采集器及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无线姿态采集器及系统，通过空间运动处理组件测量动作姿态数据，将采集的动作姿态数据发送至处理器，处理器通过预设无线网络将动作姿态数据发送至设置有对应预设无线网络的目标终端，将每个设置有无线上网芯片的处理器通过预设无线网络与目标终端相连接，满足了可以采集多个动作姿态数据并同时发送至目标终端的目的，并通过无线上网芯片直接与预设无线网络相连接，减少了等待时间，提高了连接速度，从而提高了动作姿态数据的传输速度。

A wireless attitude collector and system

【技术实现步骤摘要】
一种无线姿态采集器及系统
本技术涉及无线姿态采集
，具体涉及一种无线姿态采集器及系统。
技术介绍
随着社会的不断发展和人机交互等科学技术的不断进步，人体运动姿态的识别已经成为当前研究的热点。在竞技体育、康复治疗、体感游戏等各个方面，人体运动姿态识别技术得到了广泛应用。在现有技术的人体运动姿态识别中，采用的无线姿态采集装置中通常包括是蓝牙通信和空间运动处理组件，空间运动处理组件包括惯性测量单元传感器，惯性测量单元传感器通过蓝牙通信与主机，因为蓝牙通信与惯性测量单元传感器和主机之间只能进行一对一的配对连接，所以惯性测量单元只能将采集的一个动作姿态传输通过蓝牙传输给主机，无法满足采集多个动作同时传输给主机的需要，并且蓝牙与主机建立连接时等待配对的时间较长，连接速度较慢，通信速度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种无线姿态采集器，解决了现有技术中的蓝牙通信与空间运动处理组件和主机之间只能进行一对一的配对连接，空间运动处理组件只能将采集的一个动作姿态传输通过蓝牙传输给主机，无法满足采集多个动作同时传输给主机的需要，并且蓝牙与主机建立连接时等待配对的时间较长，连接速度较慢，通信速度不高的问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种无线姿态采集器，其特征在于，包括：具有无线上网芯片的处理器、空间运动处理组件；所述处理器与所述空间运动处理组件相连接；所述空间运动处理组件用于采集动作姿态数据，将采集的所述动作姿态数据经过处理后发送至所述处理器，所述处理器与预设无线网络连接，所述处理器将所述动作姿态数据经校验打包处理后通过所述预设无线网络发送至目标终端，所述目标终端连接至所述预设无线网络。具体的，所述空间运动处理组件包括：惯性测量单元传感器和空间运动处理芯片；所述空间运动处理芯片分别与所述处理器和所述惯性测量单元传感器相连接；所述惯性测量单元传感器用于采集动作姿态数据，通过所述空间运动处理芯片对所述惯性测量单元传感器内的时间轴差进行处理后发送至所述处理器。进一步的，还包括：印制电路板，所述印制电路板上设置有通用异步收发传输器UART接口；所述处理器、所述空间运动处理组件均设置于所述印制电路板上，所述处理器通过所述UART接口进行预设无线网络参数配置。进一步的，所述预设无线网络参数配置的预设参数包括服务集标识和密码。进一步的，还包括：与所述处理器相连接的第一指示组件；所述第一指示组件，用于指示所述处理器与所述预设无线网络连接是否成功。进一步的，还包括：分别与所述空间运动处理组件和所述处理器相连接的供电组件；所述供电组件用于为所述空间运动处理组件、所述处理器供电，所述供电组件的供电电压为3.7伏-5.0伏。进一步的，所述供电组件包括：电源稳压芯片和开关；所述电源稳压芯片分别与所述空间运动处理组件和所述处理器相连接，所述电源稳压芯片用于为所述空间运动处理组件和所述处理器供电；所述开关与所述电源稳压芯片相连接，所述开关用于控制所述电源稳压芯片的开启；所述开关为三脚两档开关。进一步的，所述供电组件还包括：与所述电源稳压芯片相连接的第二指示组件；所述第二指示组件用于指示所述电源稳压芯片的电源状况。进一步的，包括：无线姿态采集设备、目标终端和如上述所述的任一方案的无线姿态采集器；所述目标终端与所述无线姿态采集器连接至同一预设无线网络；所述无线姿态采集器设置在所述无线姿态采集设备上。进一步的，所述无线姿态采集设备包括：魔术贴结构；所述无线姿态采集器设置于所述魔术贴结构上。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过空间运动处理组件测量动作姿态数据，将采集的动作姿态数据发送至处理器，处理器通过预设无线网络将动作姿态数据发送至设置有对应预设无线网络的目标终端，将每个设置有无线上网芯片的处理器通过预设无线网络与目标终端相连接，满足了可以采集多个动作姿态数据并同时发送至目标终端的目的，并通过无线上网芯片直接与预设无线网络相连接，减少了等待时间，提高了连接速度，从而提高了动作姿态数据的传输速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的无线姿态采集器的一种结构示意图；图2是本技术实施例提供的无线姿态采集器的一种电路引脚连接图；图3是本技术实施例提供的壳体的一种结构示意图；图4是本技术实施例提供的无线姿态采集系统的一种结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。图1是本技术实施例提供的无线姿态采集器的一种结构示意图。如图1所示，本实施例的无线姿态采集器包括：具有无线上网芯片的处理器12、空间运动处理组件11；处理器12与空间运动处理组件11相连接；空间运动处理组件11用于采集动作姿态数据，将采集的动作姿态数据经过处理后发送至处理器12，处理器12与预设无线网络连接，处理器12将动作姿态数据经校验打包处理后通过预设无线网络发送至目标终端13，目标终端13连接至预设无线网络。采集的动作姿态数据可以包括加速度数据和角速度数据，角速度数据和角速度数据为可以在二维空间中的数据或三维空间中的数据。处理器12选择具有无线上网芯片的处理器，例如可以选择型号为ESP8266的处理器12，ESP8266处理器是一个完整且自成体系的低功耗的无线上网WiFi芯片。此外，还可以选择CC3000处理器等，只要能够具有无线上网芯片的处理器均可以。处理器12连接到预设无线网络后，获取网络地址，目标终端13通过因特网包探索器(PacketInternetGroper，英文缩写PING)来查询处理器12的网络地址，并向该地址发送用户数据报协议(UserDatagramProtocol，英文缩写UDP)，通过处理器12控制空间运动处理组件11开始采集动作姿态数据，处理器12接收空间运动处理组件11采集的动作姿态数据后进行识别、校验打包后发送至目标终端13。空间运动处理组件11包括：惯性测量单元传感器和空间运动处理芯片；空间运动处理芯片分别与处理器和惯性测量单元传感器相连接。惯性测量单元传感器用于采集动作姿态数据，通过空间运动处理芯片对惯性测量单元传感器内的时间轴差进行处理后发送至处理器。空间运动处理组件11中惯性测量单元传感器是测量物体三轴姿态角或角速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线姿态采集器，其特征在于，包括：具有无线上网芯片的处理器、空间运动处理组件；所述处理器与所述空间运动处理组件相连接；/n所述空间运动处理组件用于采集动作姿态数据，将采集的所述动作姿态数据经过处理后发送至所述处理器，所述处理器与预设无线网络连接，所述处理器将所述动作姿态数据经校验打包处理后通过所述预设无线网络发送至目标终端，所述目标终端连接至所述预设无线网络。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线姿态采集器，其特征在于，包括：具有无线上网芯片的处理器、空间运动处理组件；所述处理器与所述空间运动处理组件相连接；
所述空间运动处理组件用于采集动作姿态数据，将采集的所述动作姿态数据经过处理后发送至所述处理器，所述处理器与预设无线网络连接，所述处理器将所述动作姿态数据经校验打包处理后通过所述预设无线网络发送至目标终端，所述目标终端连接至所述预设无线网络。


2.根据权利要求1所述的无线姿态采集器，其特征在于，所述空间运动处理组件包括：惯性测量单元传感器和空间运动处理芯片；所述空间运动处理芯片分别与所述处理器和所述惯性测量单元传感器相连接；
所述惯性测量单元传感器用于采集动作姿态数据，通过所述空间运动处理芯片对所述惯性测量单元传感器内的时间轴差进行处理后发送至所述处理器。


3.根据权利要求1所述的无线姿态采集器，其特征在于，包括：印制电路板，所述印制电路板上设置有通用异步收发传输器UART接口；
所述处理器、所述空间运动处理组件均设置于所述印制电路板上，所述处理器通过所述UART接口进行预设无线网络参数配置。


4.根据权利要求3所述的无线姿态采集器，其特征在于，所述预设无线网络参数配置的预设参数包括服务集标识和密码。


5.根据权利要求1所述的无线姿态采集器，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接的第一指示组件；所述第一指...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正，陈伟海，张益鑫，杨尚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33