【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上下料机构
本技术涉及属于自动化设备
，尤其是涉及一种托盘自动上下料机构。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。但目前上下料方式一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品人工上、下料容易污染产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘自动上下料机构，以解决现有技术中托盘上、下料存在自动化程度低和易导致人身安全的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工...
【技术保护点】
1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料...
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。
2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面上料侧的上料小车，所述上料小车上设置有能自动打开或关闭的小车储料架，所述第一储料工位上设置有能自动打开或关闭的上料储料架，所述上料储料架与上料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架的第三移料机构，所述自动下料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面下料侧的取料小车，所述取料小车上设置有可自动打开或关闭的小车储料架，所述第二储料工位上设置有能自动打开或关闭的下料储料架，所述下料储料架与取料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从下料储料架自动送入小车储料架的第四移料机构。
3.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述支架上对应第一储料工位上安装有用于扫描托盘上的条形码是否合法的读码器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，孙靖，李小伟，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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