全自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有寻边单元和复核单元。本实用新型专利技术结构分布合理，成本良好可控，贴标效果好。

automatic labeling machine

【技术实现步骤摘要】
全自动贴标机
本技术涉及医疗器材领域，尤其是涉及全自动贴标机。
技术介绍
试管在出厂时需打上出厂标签，出厂标签上标记了试管厂家信息、适用环境和领域等等。医院在使用试管取样时，需要打上医疗信息标签，医疗信息标签所代表的信息包括患者的个人信息、取样样本信息等等。对于试管而言，出厂标签和医疗信息标签所代表的信息都是十分重要的，目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识试管医疗信息标签的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题，不仅效率不够高，而且会存在不够规范的问题：比如医疗信息标签歪斜、污损等等，从而导致后续流程受到阻碍。
技术实现思路
本技术提供了全自动贴标机，用于解决现有技术取样试管贴标效率不高、贴标效果规范性和一致性差的问题。实现本技术所用的技术方案为：全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元和对试管上的打印标记进行核验的复核单元，贴标驱动单元上设置有纵向用于容纳试管的夹槽，打印单元、贴标驱动单元、寻边单元和复核单元均设置在机架上，且打印单元、寻边单元、复核单元工作区域对应于夹槽。进一步的，所述贴标驱动单元包括一个驱动辊、两个从动辊和设置于支架上的水平伸缩部件，两个从动辊竖向并列设置在水平伸缩部件的伸缩端上；所述驱动辊竖向设置并由驱动部件带动旋转，当水平伸缩部件的伸缩端伸出时，驱动辊和两从动辊构成夹取并旋转试管的三角稳定结构状夹槽。进一步的，所述水平伸缩部件前端呈U型槽状结构，U型槽状结构的开口指向所述驱动辊，U型槽状结构与夹槽共同对试管形成限位作用。进一步的，所述寻边单元包括红光发射探头和红光接收探头，所述红光发射探头和红光接收探头均指向所述夹槽，红光接收探头接收经试管上标签反射的红光发射探头发出的红光。进一步的，所述复核单元采用扫码探头，扫码探头设置在所述水平伸缩部件下方支架上，扫码探头指向所述夹槽。进一步的，所述夹取单元包括基座、推拉夹取部件、两个夹持臂，所述基座设于升降单元上，基座上开设有容置槽，两个夹持臂的内端在容置槽内相对设置，夹持臂外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件设置在所述容置槽内并与所述夹持臂分别连接，推拉夹取部件可带动夹持臂相对运动或相向运动。进一步的，所述夹取单元还包括楔状的分拨部件，所述分拨部件设置在两夹持臂的正中的基座上，分拨部件的楔状结构位于夹持臂内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。进一步的，设有按流程控制夹取单元、升降单元、平移单元、打印单元、贴标驱动单元、寻边单元和复核单元作业的上位机。有益效果：1.本技术提供的全自动贴标机结构分布合理紧凑，占地面积小，组成部件的成本可良好控制，贴标一致性和规范性好；2.通过夹取单元将试管滑槽上的试管夹取自动至打印贴标机构上，可通过设置分拨部件将试管滑槽上的第一根试管和第二根试管预先分开，避免夹取单元夹取第一根试管时连带将第二根试管带出，保证夹取的效率同时避免试管被带出导致污损；3.通过寻边单元可以迅速方便的找到试管上的出厂信息标签边缘，从而在贴医疗信息标签时更符合规范，控制医疗信息标签和出厂信息标签的重合度，保证医疗信息标签和出厂信息标签上的信息都可以被良好读取，同时避免医疗信息标签和出厂信息标签将试管管身全部包围从而无法良好读取试管内的取样液位的情况；4.通过复核单元可以方便获取试管上已经贴好的医疗信息标签数据，上位机将复核单元扫描的数据与打印数据比对，确保打印的医疗信息标签数据与上位机内的数据库数据一致，避免出现数据不符的情况，防止后续出现患者与试管信息不符甚至医患纠纷的情况。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中:图1是具体实施例视角Ⅰ的结构示意图；图2是具体实施例视角Ⅱ的结构示意图；图3是具体实施例视角Ⅲ的结构示意图。图中标号：10、料仓机构；100、试管滑槽；1000、倾斜滑槽；1001、水平滑槽；101、限位块；20、试管移取机构；200、夹取单元；2000、基座；2001、推拉夹取部件；2002、夹持臂；2003、分拨部件；201、升降单元；202、平移单元；30、打印贴标机构；300、打印单元；3000、打印机；301、贴标驱动单元；3010、驱动部件；3011、水平伸缩部件；3012、从动辊；3013、夹槽；3014、支架；3015、驱动辊；302、寻边单元；3020、红光接收探头；3021、红光发射探头；303、复核单元；40、机架。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3所示，全自动贴标机，包括机架40和设置于机架40上的用于放置试管的料仓机构10、用于在试管上贴标的打印贴标机构30、用于将料仓机构10上的试管移取至打印贴标机构30的试管移取机构20、以及控制整个全自动贴标机的上位机。所述料仓机构10设置在所述机架40上，料仓机构10包括多个竖向排列且倾斜的试管滑槽100，各试管滑槽100的宽度大于试管管身的尺寸但小于试管管帽部分尺寸，竖直的试管从上方(高端)放入对应试管滑槽100内可沿着试管滑槽100向下(低端)滑动而顺序排列在试管滑槽100内，试管滑槽100的低端呈水平，在试管滑槽100低端还可设置起到限位作用的限位块101，使试管移取机构20更易夹取试管滑槽100上的试管。所述试管移取机构20包括夹取试管滑槽100上试管的夹取单元200、带动夹取单元200升降运动的升降单元201、以及带动夹取单元200水平移动的平移单元202。平移单元202包括平移头和水平导轨，水平导轨设置在所述机架40上，平移头水平滑动连接于所述水平导轨上。升降单元201包括升降头和竖直导轨，竖直导轨设置在平移头上，升降头纵向滑动连接于竖直导轨上，夹取单元200设置在升降单元201的升降头上，可随升降头上下移动。料仓机构10设置于对应水平导轨左端位置，夹取单元200可随平移头左移至指定水平滑槽1001的上方。优选的，所述夹取单元200包括基座2000、推拉夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动贴标机，其特征在于：包括放置试管的料仓机构(10)、在试管上贴标的打印贴标机构(30)和将料仓机构(10)上的试管移取至打印贴标机构(30)的试管移取机构(20)；/n所述料仓机构(10)包括并排的多列试管滑槽(100)，所述试管滑槽(100)一端高而另一端低，各试管滑槽(100)中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；/n所述试管移取机构(20)对应于多列试管滑槽(100)的低端设置，包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上；/n所述打印贴标机构(30)包括带动试管旋转的贴标驱动单元(301)和在试管上打印标记的打印单元(300)，所述贴标驱动单元(301)设置在夹取单元(200)的移动路径上，贴标驱动单元(301)上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元(302)和对试管上的打印标记进行核验的复核单元(303)，贴标驱动单元(301)上设置有纵向用于容纳试管的夹槽(3013)，打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)均设置在机架(40)上，且打印单元(300)、寻边单元(302)和复核单元(303)工作区域对应于夹槽(3013)。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动贴标机，其特征在于：包括放置试管的料仓机构(10)、在试管上贴标的打印贴标机构(30)和将料仓机构(10)上的试管移取至打印贴标机构(30)的试管移取机构(20)；
所述料仓机构(10)包括并排的多列试管滑槽(100)，所述试管滑槽(100)一端高而另一端低，各试管滑槽(100)中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；
所述试管移取机构(20)对应于多列试管滑槽(100)的低端设置，包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上；
所述打印贴标机构(30)包括带动试管旋转的贴标驱动单元(301)和在试管上打印标记的打印单元(300)，所述贴标驱动单元(301)设置在夹取单元(200)的移动路径上，贴标驱动单元(301)上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元(302)和对试管上的打印标记进行核验的复核单元(303)，贴标驱动单元(301)上设置有纵向用于容纳试管的夹槽(3013)，打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)均设置在机架(40)上，且打印单元(300)、寻边单元(302)和复核单元(303)工作区域对应于夹槽(3013)。


2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述贴标驱动单元(301)包括一个驱动辊(3015)、两个从动辊(3012)和设置于支架(3014)上的水平伸缩部件(3011)，两个从动辊(3012)竖向并列设置在水平伸缩部件(3011)的伸缩端上；所述驱动辊(3015)竖向设置并由驱动部件(3010)带动旋转，当水平伸缩部件(3011)的伸缩端伸出时，驱动辊(3015)和两从动辊(3012)构成夹取并旋转试管的三角稳定结构状夹槽(3013)。


3.如权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述水平伸缩部件(3011)前端呈U型槽状...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟国，黄河明，莫喜玄，
申请(专利权)人：桂林星汉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45