信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及信息处理装置和方法，其使得能够部分控制可以被设为树结构的数据组的分辨率。对作为八叉树模式中的数据的八叉树模式数据进行编码，并且生成位流，该位流包括深度控制信息，该深度控制信息基于指定八叉树模式的深度的信息指示将在除最低级别之外的级别处形成叶节点。此外，对位流进行解码，并且基于以下深度控制信息，构造包括除最低级别之外的级别处的叶节点的八叉树模式，该深度控制信息基于指定八叉树模式的深度的信息指示将在除最低级别之外的级别处形成叶节点。例如，本公开内容适用于信息处理装置、图像处理装置、电子设备、信息处理方法和程序。

Information processing device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法
本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且更具体地涉及被设计成能够部分地控制可以被设为树结构的数据组的分辨率的信息处理装置和方法。
技术介绍
用于压缩点云或网格的顶点数据的常规方法的示例包括使用诸如八叉树的体素的量化，该点云表示具有关于点组的位置信息、属性信息等的三维结构，该网格由顶点、边和平面形成并且使用多边形表示限定三维形状(例如，参见非专利文献1)。引用列表非专利文献非专利文献1：R.Mekuria(IEEE学生会员)、K.Blom,P.Cesar.(IEEE会员)的“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele-ImmersiveVideo”,tcsvt_paper_submitted_february.pdf
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在八叉树模式中，均以相同的分辨率表示所有点。因此，当一些区域中的点的分辨率与点云中的其他区域的分辨率不同时，难以应用八叉树编码。鉴于这样的情况提出了本公开内容，并且本公开内容将使得能够部分地控制可以被设为树结构的数据组的分辨率。问题的解决方案本技术的一个方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：编码单元，其对作为八叉树模式的数据的八叉树模式数据进行编码，以生成包含以下深度控制信息的位流，该深度控制信息基于指定八叉树模式的深度的信息指示将在与最低级别不同的级别处形成叶节点。本技术的一个方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该方法包括：对作为八叉树模式的数据的八叉树模式数据进行编码，以生成以下深度控制信息的位流，该深度控制信息基于指定八叉树模式的深度的信息指示将在与最低级别不同的级别处形成叶节点。本技术的另一方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括：解码单元，其对位流进行解码，基于以下深度控制信息来构造包括与最低级别不同的级别处的叶节点的八叉树模式，该深度控制信息指示将在与基于指定八叉树模式的深度的信息的最低级别不同的级别处形成叶节点。本技术的另一方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该方法包括：对位流进行解码，以基于以下深度控制信息来构造包括与最低级别不同的级别处的叶节点的八叉树模式，该深度控制信息指示将在与基于指定八叉树模式的深度的信息的最低级别不同的级别处形成叶节点。在本技术的一个方面的信息处理装置和方法中，对作为八叉树模式的数据的八叉树模式数据进行编码，使得生成包含以下深度控制信息的位流，该深度控制信息指示将在与基于指定八叉树模式的深度的信息的最低级别不同的级别处形成叶节点。在本技术的另一方面的信息处理装置和方法中，对位流进行解码，并且基于以下深度控制信息来构造包括与最低级别不同的级别处的叶节点的八叉树模式，该数据控制信息指示将在与基于指定八叉树模式的深度的信息的最低级别不同的级别处形成叶节点。本专利技术的效果根据本公开内容，可以处理信息。特别地，可以部分地控制可以设为树结构的数据组的分辨率。附图说明图1是用于说明点云的示例的图。图2是用于说明对八叉树模式的深度控制的示例的图。图3是示出编码装置的主要示例配置的框图。图4是用于说明编码的示例概述的图。图5是用于说明深度控制信息的示例的图。图6是示出编码单元的主要示例配置的框图。图7是用于说明编码处理中的示例流程的流程图。图8是用于说明几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图9是示出编码单元的主要示例配置的框图。图10是用于说明几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图11是示出解码装置的主要示例配置的框图。图12是示出解码单元的主要示例配置的框图。图13是用于说明解码处理中的示例流程的流程图。图14是用于说明位流解码处理中的示例流程的流程图。图15是用于说明深度控制信息的示例的图。图16是示出编码单元的主要示例配置的框图。图17是用于说明几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图18是用于说明从图17继续的几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图19是示出编码单元的主要示例配置的框图。图20是用于说明几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图21是用于说明从图20继续的几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图22是示出解码单元的主要示例配置的框图。图23是用于说明位流解码处理中的示例流程的流程图。图24是用于说明深度控制信息的示例的图。图25是示出编码单元的主要示例配置的框图。图26是用于说明几何数据编码处理中的示例流程的流程图。图27是示出解码单元的主要示例配置的框图。图28是用于说明位流解码处理中的示例流程的流程图。图29是示出计算机的主要示例配置的框图。具体实施方式以下是用于执行本公开内容的模式的描述(这些模式在下文中将被称为实施方式)。注意，将按以下顺序进行说明。1.对八叉树模式的部分深度控制2.第一实施方式(末端(terminal)标识位模式)3.第二实施方式(end_of_node_one_bit)4.第三实施方式(split_voxel_flag)5.其他方面<1.对八叉树模式的部分深度控制><点云>已经有了诸如点云和网格的数据，点云表示具有关于点组的位置信息、属性信息等的三维结构，网格由顶点、边和平面形成并且使用多边形表示来限定三维形状。在点云的情况下，例如，如图1的A所示的三维结构被表示为如图1的B所示的大量的点(点组)(点数据)的集合。即，点云的数据(也被称为点云数据)由关于该点组中的相应点的位置信息和属性信息(例如，颜色等)形成。因此，数据结构相对简单，并且可以通过使用足够多的点以足够高的准确度来表示任何期望的三维结构。然而，这样的点云、网格等的数据量相对较大。因此，需要通过编码等来压缩数据量。例如，已经考虑使用诸如八叉树或KD树的体素的编码方法。体素是用于量化关于编码目标的位置信息的数据结构。<八叉树编码>这样的体素结构的数据(该数据也被称为体素数据)是单层数据。即，所有体素都具有相同的大小。八叉树编码用于将这样的体素数据转换成最大八叉树结构(也被称为八叉树模式)，在该八叉树结构中，其中存在点的空间被递归地划分成2×2×2空间(x方向、y方向和z方向中的每个方向上的两个划分空间)。由于可以以这种方式将不存在点的空间进行整合(作为更高级别)，因此可以减少信息量。即，在八叉树模式中，将存在点的区域视为节点。每个节点设置有位串，该位串指示是否存在针对通过将区域(空间)划分成2×2×2区域(八个划分)获得的每个区域(空间)的点。例如，每个节点设置有8位位串，其中每个区域中的点的存在/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n编码单元，其被配置成对作为八叉树模式的数据的八叉树模式数据进行编码，以生成包含深度控制信息的位流，所述深度控制信息基于指定所述八叉树模式的深度的信息指示在所述八叉树模式的、与最低级别不同的级别处形成叶节点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171005 JP 2017-1950651.一种信息处理装置，包括：
编码单元，其被配置成对作为八叉树模式的数据的八叉树模式数据进行编码，以生成包含深度控制信息的位流，所述深度控制信息基于指定所述八叉树模式的深度的信息指示在所述八叉树模式的、与最低级别不同的级别处形成叶节点。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述深度控制信息是预定位串，所述预定位串指示比所述八叉树模式的所述最低级别高的级别处的、与所述深度控制信息对应的特定节点是叶节点。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述预定位串在所述八叉树模式数据中被设置在比所述八叉树模式的所述最低级别高的级别处的节点中，并且具有指示设置有所述预定位串的所述节点是叶节点的位模式；并且
所述编码单元对所述预定位串被设置在比所述八叉树模式的所述最低级别高的级别处的叶节点中的所述八叉树模式数据进行编码，以生成所述位流。


4.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：
设置单元，其被配置成将所述预定位串设置在与所述八叉树模式的所述最低级别不同的级别处的期望节点中，
其中，所述编码单元对包括由所述设置单元设置的所述预定位串的所述八叉树模式数据进行编码，以生成所述位流。


5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
在所述位流中，所述深度控制信息是预定标志信息，所述预定标志信息指示比所述八叉树模式的所述最低级别高的级别处的、与所述深度控制信息对应的特定节点是否为叶节点。


6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述编码单元将所述预定标志信息插入在所述位流中的、与比所述八叉树模式的所述最低级别高的级别处的叶节点对应的位置处，所述预定标志信息指示与所述位置对应的节点是否为叶节点。


7.根据权利要求6所述的信息处理装置，还包括：
指定单元，其被配置成指定在与所述八叉树模式的所述最低级别不同的级别处要设为叶节点的节点，
其中，所述编码单元将所述预定标志信息插入在所述位流中的、与由所述指定单元指定的所述节点对应的位置处。


8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述深度控制信息是关于以下的添加信息：将后代节点添加到所述八叉树模式的最低级别处的、与所述深度控制信息对应的特定节点。


9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述编码单元将所述添加信息插入在所述位流中的、与所述八叉树模式的最低级别处的节点对应的位置处，所述后代节点被添加到所述节点。

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤毅，隈智，中神央二，矢野幸司，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP