马达堵转安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种马达堵转安全控制系统，设置于一电动车辆上，该系统包含：一控制单元，默认有一转速值、一油门开度值及一时间值；一转速感测单元，电性连接该控制单元，用以产生一转速信号；一油门感测单元，电性连接该控制单元，用以产生一油门信号；当该转速信号小于该转速值、该油门信号大于该油门开度值、且该转速信号小于该转速值及该油门信号大于该油门开度值所经过的时间大于该时间值，该控制单元判定该电动车辆堵转并将该电动车辆断电，减少该电动车辆在堵转时的能源损耗。

Safety control system of motor locked rotor

【技术实现步骤摘要】
马达堵转安全控制系统
一种控制系统，尤其是指一种应用于电动车辆上，能在电动车辆发生堵转时，将电动车辆的马达暂时停止动力输出的马达堵转安全控制系统。
技术介绍
对于社会大众而言，电动车辆是一种相当方便的交通工具，在短距离的运输中能快速到达目的地，也较不需要烦恼汽车停车的问题，广受大众的喜爱，也因此使电动车辆的拥有率与日俱增。随着在路上行走的电动车辆越来越多，电动车辆遭遇的问题也随之增加。当电动车辆因陷入泥沼或是卡于墙缝中，骑士可能为了尽速将电动车辆移出事故处，于是催加油门希望借由电动车辆产生的动力将电动车辆推出事故处，因此发生堵转，或是因遭受事故使油门卡住持续供电给马达而发生堵转。此举在电动车辆发生堵转时容易造成电动车辆内部零件温度过高，使内部零件受损、故障。另外，由于发生堵转时，电动车辆的马达持续供电，也会造成过多的能量浪费。
技术实现思路
【技术欲解决的问题】为在电动车辆堵转时保护电动车辆的零件并减少能源浪费，本技术提出一种马达堵转安全控制系统，在该电动车辆堵转时自动暂时停止马达的动力输出，避免该电动车辆持续堵转而消耗能源。【解决问题的技术手段】为达成上述目的，本技术提供的马达堵转安全控制系统系适用于一电动车辆上，其中该电动车辆包含一马达；该马达堵转安全控制系统包含：一控制单元，默认有一转速值、一油门开度值及一时间值；一转速感测单元，设置于该电动车辆的该马达上并电性连接该控制单元，用以感测该马达的转速并产生一转速信号；一油门感测单元，电性连接该控制单元，该油门感测单元感测一油门开度并产生一油门信号；一电池模块，通过一开关组件电性连接该控制单元；其中，当该转速信号小于该转速值且该油门信号大于该油门开度值时，该控制单元计算该转速信号小于该转速值且该油门信号大于该油门开度值所经过的一量测时间；当该量测时间大于该时间值，该控制单元判定该电动车辆处于一堵转状态，并控制该开关组件断开。进一步的，该控制单元默认一油门安全开度值，当该油门信号小于该油门安全开度值，该控制单元判定该电动车辆不在该堵转状态。进一步的，该控制单元电性连接一启动按键及一刹车感测单元，该启动按键用以产生一发动信号，该刹车感测单元感测该电动车辆的一刹车是否作动并产生一刹车信号；其中，该电动车辆不在该堵转状态时，该控制单元根据该刹车信号及该发动信号控制该开关组件导通。进一步的，其中该马达为一三相马达；该转速感测单元包含一霍尔传感器。进一步的，该开关组件为一继电器。进一步的，该控制单元电性连接一仪表单元，该仪表单元用以显示电动车辆数据并在该电动车辆发生堵转时显示一警示信号。进一步的，该控制单元更包含一堵转旗标，该堵转旗标默认值为0，当该控制单元判断该电动车辆堵转时，该控制单元改变该堵转旗标为1。进一步的，该转速值为50rpm。进一步的，该油门开度值为75％。进一步的，该时间值为6秒。【技术的功效】1.本技术借由该控制单元接收并判断该转速信号、该油门信号及该量测时间是否达到堵转的条件。若该控制单元判断该电动车辆发生堵转，该控制单元控制该开关组件切断该电池模块的供电，避免该电动车辆持续堵转而不断损耗能量。2.本技术更借由该刹车产生该刹车信号、该启动按键产生该发动信号的保护机制，使该电动车辆发生堵转并断电后强制骑士按下该刹车及该启动按键以重启电动车辆，确保骑士排除堵转因素、能精确掌握该电动车辆后才能重启电动车辆，避免骑士因误转油门等误动作使该电动车辆暴冲造成二度意外，也避免骑士受到惊吓。附图说明图1：本技术的电路方块示意图。【符号说明】10控制单元20转速感测单元30刹车感测单元40油门感测单元50启动按键60电池模块61开关组件70仪表单元80马达具体实施方式本技术揭露一种马达堵转安全控制系统，可应用于一电动车辆上，例如一电动摩托车，能在该电动车辆因陷入泥沼等障碍而发生堵转时启动保护电动车辆的机制，避免因长时间堵转而导致该电动车辆的马达故障，或是防止该电动车辆在排除障碍后暴冲，保护人员及该电动车辆的安全。本技术可减少电动车辆的能源损耗以及保护骑士的安全。请参见图1，在本技术的较佳实施例中，该马达堵转安全控制系统包含：一控制单元10、一转速感测单元20、一刹车感测单元30、一油门感测单元40、一启动按键50、一电池模块60及一仪表单元70。该控制单元10默认有一转速值、一油门开度值及一时间值。该转速感测单元20设置于该电动车辆的该马达80上并电性连接该控制单元10，其中该转速感测单元20用以量测该马达80旋转的速率并产生一转速信号。在本技术的较佳实施例中，该电动车辆所使用的马达80为一三相马达；该转速感测单元20包含一霍尔传感器，该霍尔传感器感测该三相马达旋转的圈数以获得该转速信号。该刹车感测单元30设置于该电动车辆的刹车上并电性连接该控制单元10，其中该刹车感测单元30量测该刹车是否做动以产生一刹车信号。该油门感测单元40设置于该电动车辆的油门上并电性连接该控制单元10，其中该油门感测单元40量测该电动车辆的一油门开度以产生一油门信号，其中该油门开度代表该油门开启的程度。该启动按键50电性连接该控制单元10，用以产生一发动信号以发动该电动车辆。该电池模块60通过一开关组件61电性连接该控制单元10，且该控制单元10连接该开关组件61，其中该开关组件61可为一继电器。该仪表单元70电性连接该控制单元10，用以显示该电动车辆的油量、时速、里程数、是否堵转等各项数据并显示一警示信号。借由上述组件，接下来说明本技术在该电动车辆堵转时的应用方式。当该电动车辆发动后，该电动车辆的把手受骑士转动而开启油门，并使该油门感测单元40产生该油门信号。当该油门信号小于默认于该控制单元10的一油门安全开度值时，该控制单元10判定该电动车辆未堵转，该电动车辆的马达80开始运转驱动该电动车辆前进，使该转速感测单元20产生该转速信号。同时，该控制单元10的一堵转旗标设定为0。此时该控制单元10判断该转速信号是否小于该转速值，以及判断该油门信号是否大于该油门开度值。当该转速信号小于该转速值，以及该油门信号大于该油门开度值时，该控制单元10计算该转速信号小于该转速值且该油门信号大于该油门开度值所经过的一量测时间，并比较该量测时间是否超过该时间值；若该量测时间未超过该时间值，该控制单元10重新比较该转速信号及该转速值；若该量测时间超过该时间值，代表该电动车辆进入一堵转状态，该堵转状态所经历的时间可能会造成该电动车辆损坏，该控制单元10的该堵转旗标设定为1，该控制单元10控制该开关组件61断路使该电池模块60无法提供电力，令该电动车辆的该马达80暂时停止动力输出，完成保护机制。该控制单元10同时控制在该仪表单元70显示该警示信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达堵转安全控制系统，用于一电动车辆上，其特征在于，所述电动车辆包含一马达；所述马达堵转安全控制系统包含：/n一控制单元，默认有一转速值、一油门开度值及一时间值；/n一转速感测单元，设置于所述电动车辆的所述马达上并电性连接所述控制单元，用以感测所述马达的转速并产生一转速信号；/n一油门感测单元，电性连接所述控制单元，所述油门感测单元感测一油门开度并产生一油门信号；/n一电池模块，通过一开关组件电性连接所述控制单元；/n其中，当所述转速信号小于所述转速值且所述油门信号大于所述油门开度值时，所述控制单元计算所述转速信号小于所述转速值且所述油门信号大于所述油门开度值所经过的一量测时间；当所述量测时间大于所述时间值，所述控制单元判定所述电动车辆处于一堵转状态，并控制所述开关组件断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达堵转安全控制系统，用于一电动车辆上，其特征在于，所述电动车辆包含一马达；所述马达堵转安全控制系统包含：
一控制单元，默认有一转速值、一油门开度值及一时间值；
一转速感测单元，设置于所述电动车辆的所述马达上并电性连接所述控制单元，用以感测所述马达的转速并产生一转速信号；
一油门感测单元，电性连接所述控制单元，所述油门感测单元感测一油门开度并产生一油门信号；
一电池模块，通过一开关组件电性连接所述控制单元；
其中，当所述转速信号小于所述转速值且所述油门信号大于所述油门开度值时，所述控制单元计算所述转速信号小于所述转速值且所述油门信号大于所述油门开度值所经过的一量测时间；当所述量测时间大于所述时间值，所述控制单元判定所述电动车辆处于一堵转状态，并控制所述开关组件断开。


2.如权利要求1所述的马达堵转安全控制系统，其特征在于，所述控制单元默认一油门安全开度值，当所述油门信号小于所述油门安全开度值，所述控制单元判定所述电动车辆不在所述堵转状态。


3.如权利要求2所述的马达堵转安全控制系统，其特征在于，
所述控制单元电性连接一启动按键及一刹车感测单元，所述启动按键用以产生一发动信号，所述刹车感测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昱仁，纪顺得，
申请(专利权)人：光阳工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71