【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统及方法
本专利技术涉及消防救援
，特别涉及一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统及方法。
技术介绍
当前我国经济快速发展，城市综合体、高层建筑、地下通道、化工企业和大型建筑不断增多，复杂的建筑结构给消防的灭火和救援工作带来了极大的挑战。中国的消防队伍将全面承担综合性应急救援任务，队伍职能将大幅拓展，对消防救援队伍实战能力提出更高要求。同时，国家鼓励、支持消防科学研究和技术创新，推广使用先进的消防和应急救援技术、方法，从而保障在面对室内火场烟雾弥漫，能见度低等恶劣救援环境下，能够掌握救援人员的精准位置信息、生命体征及身体形态等信息，在完成室内救援任务的同时，确保消防救援人员的生命安全。随着新技术的不断革新，室内定位需求的不断增强，室内定位已应用于物流、水电站、养老院、无人机、自动驾驶等领域。目前，有提出利用RFID、WiFi、超声波、UDB、LED等室内定位方法，但是要么定位精度不高，要么成本很高，代价太大；有提出室内定位方法、装置、设备及存储介质，实现了人员室内定位，但是由于其还是...
【技术保护点】
1.一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述系统包括单兵节点设备、中继节点和服务节点：/n所述单兵节点设备包括蓝牙定位信标模块、呼救器模块和生命体征传感器；/n所述中继节点包括2个蓝牙定位信标模块，分别安装于消防救援水带的两端；/n所述服务节点包括接收和解算系统，实时接收所述中继节点发送的信息并解算所述中继节点和单兵节点设备的空间位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述系统包括单兵节点设备、中继节点和服务节点：
所述单兵节点设备包括蓝牙定位信标模块、呼救器模块和生命体征传感器；
所述中继节点包括2个蓝牙定位信标模块，分别安装于消防救援水带的两端；
所述服务节点包括接收和解算系统，实时接收所述中继节点发送的信息并解算所述中继节点和单兵节点设备的空间位置信息。
2.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，
所述单兵节点设备的蓝牙定位信标模块与所述中继节点的蓝牙定位信标模块之间的信息传输使用蓝牙AOA/AOD服务技术，实时不断计算救援单兵人员与中继节点的RSSI和空间角度；
所述服务节点与中继节点之间使用蓝牙Mesh技术实时收发定位信息。
3.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述单兵节点设备、服务节点均集成有Lora通信模块，单兵节点的Lora通信模块不经过所述中继节点直接与所述服务节点的Lora通信模块进行通信。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述中继节点的2个蓝牙定位信标模块，分别安装于消防救援水带两端的1/4处。
5.如权利要求1-3任一项所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述单兵节点设备的准确位置信息，与高精度三维室内地图相结合，并显示于所述三维室内地图中，便于实时准确掌握救援人员的室内位置。
6.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述生命...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。