直线移动模组、平面移动模组、打印机制造技术

一种直线移动模组，以解决现有的绳传动精准度低的技术问题。直线移动模组包括滑轨机构、近拉模块和远拉模块；所述近拉模块和远拉模块均包括绳传动单元，所述绳传动单元包括缠线轮和传动绳，所述缠线轮枢装在所述滑轨机构的导轨上，所述传动绳的一端与所述滑轨机构的滑块固定连接，所述传动绳的另一端固定在所述缠线轮上，且部分的所述传动绳缠绕在所述缠线轮上形成冗余段；所述近拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向与所述远拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向相反。它可以消除滑块的运动惯性，占用空间小。一种平面移动模组，包括两组前述的直线移动模组。一种打印机，包括固定架、打印头和前述的平面移动模组。

Linear mobile module, plane mobile module, printer

【技术实现步骤摘要】
直线移动模组、平面移动模组、打印机
本技术涉及传动系统
，具体涉及直线移动模组，一种平面移动模组。本技术涉及打印机
，具体涉及一种打印机，尤其涉及一种3D打印机。
技术介绍
在绳传动系统中，由于牵拉绳仅能单向牵拉，而在被牵拉物移动时存在运动惯性，因而被牵拉物并不能精准的停留在目标位置。若采用环形牵拉绳，由于环形牵拉绳与主动轮之面的接触面为光面，其摩擦力较小，并不易于实现精准传动。在打印机
，打印头需要能够某一方向或在平面内精准移动到某一位置，故其打印头传动装置需要具有精准移动传动的功能。现有的打印头传动装置主要采用同步带轮传动，同步带具有齿牙，主动轮和从动轮均选择齿轮，通过齿轮传动实现精准传动的效果。但是，同步带、齿轮的制造工艺复杂，采用同步带、齿轮构成的精准传动系统造价高，不利于缩减成本。而且同步带采用摩擦传动，产生的噪音较大。
技术实现思路
本技术的专利技术目的之一是提供一种直线移动模组、一种平面移动模组，以解决现有的绳传动精准度低的技术问题。本技术的专利技术目的之二是提供一种安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线移动模组，包括滑轨机构、近拉模块和远拉模块；其特征在于，所述近拉模块和远拉模块均包括绳传动单元，所述绳传动单元包括缠线轮和传动绳，所述缠线轮枢装在所述滑轨机构的导轨上，所述传动绳的一端与所述滑轨机构的滑块固定连接，所述传动绳的另一端固定在所述缠线轮上；所述近拉模块的传动绳和所述远拉模块的传动绳中的至少一根具有缠绕在对应的缠线轮上的冗余段，当所述近拉模块的传动绳和所述远拉模块的传动绳均具有冗余段时，所述近拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向与所述远拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线移动模组，包括滑轨机构、近拉模块和远拉模块；其特征在于，所述近拉模块和远拉模块均包括绳传动单元，所述绳传动单元包括缠线轮和传动绳，所述缠线轮枢装在所述滑轨机构的导轨上，所述传动绳的一端与所述滑轨机构的滑块固定连接，所述传动绳的另一端固定在所述缠线轮上；所述近拉模块的传动绳和所述远拉模块的传动绳中的至少一根具有缠绕在对应的缠线轮上的冗余段，当所述近拉模块的传动绳和所述远拉模块的传动绳均具有冗余段时，所述近拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向与所述远拉模块的冗余段在对应的缠线轮的缠绕方向相反。


2.如权利要求1所述的直线移动模组，其特征在于，还包括枢装在所述滑轨机构的导轨上的至少一个换向轮，所述近拉模块的缠线轮和所述远拉模块的缠线轮一体成型，至少一个绳传动单元的传动绳绕经所述换向轮后固定在所述缠线轮上。


3.如权利要求1所述的直线移动模组，其特征在于，所述传动绳的径向弹性系数为1。


4.如权利要求1所述的直线移动模组，其特征在于，所述传动绳包括钢丝绳。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄子帆，李俊美，李欧阳，王家杰，刘永辉，杜自鹏，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41