车载网络系统、电子控制单元及不正常检测方法技术方案

提供一种车载网络系统、电子控制单元及不正常检测方法。不正常检测方法，使用于具备经由车载网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，该不正常检测方法包括：接收步骤，接收在所述车载网络上发送的数据帧；和验证步骤，仅在所述接收步骤中接收到事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态为行驶中的情况下，对该数据帧中的特定标识符进行验证；在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证成功时，将该数据帧检测为正常的数据帧，在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证失败时，将该数据帧检测为不正常的数据帧。

On board network system, electronic control unit and abnormal detection method

【技术实现步骤摘要】
车载网络系统、电子控制单元及不正常检测方法本申请是于2015年4月21日提交的申请号为201580001979.7、名称为“车载网络系统、电子控制单元及不正常检测方法”的专利申请的分案申请。
本公开涉及对由电子控制单元进行通信的车载网络中所发送的不正常(irregularity)帧进行检测的技术。
技术介绍
近些年，在机动车中的系统中，配置有许多被称为电子控制单元(ECU：ElectronicControlUnit)的装置。将这些ECU连接起来的网络被称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在ISO11898-1所规定的CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)这一标准(参照“非专利文献1”)。在CAN中，通信路由2条总线构成，与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点对2条总线施加电压，通过在总线之间产生电位差来发送被称为隐性(recessive)的“1”的值和被称为显性(dominant)的“0”的值。在多个发送节点在完全相同的定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不正常检测方法，使用于具备经由车载网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，该不正常检测方法包括：/n接收步骤，接收在所述车载网络上发送的数据帧；和/n验证步骤，仅在所述接收步骤中接收到事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态为行驶中的情况下，对该数据帧中的特定标识符进行验证；/n在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证成功时，将该数据帧检测为正常的数据帧，/n在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证失败时，将该数据帧检测为不正常的数据帧。/n

【技术特征摘要】
20150220 JP 2015-032206;20140508 US 61/990,3601.一种不正常检测方法，使用于具备经由车载网络进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中，该不正常检测方法包括：
接收步骤，接收在所述车载网络上发送的数据帧；和
验证步骤，仅在所述接收步骤中接收到事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态为行驶中的情况下，对该数据帧中的特定标识符进行验证；
在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证成功时，将该数据帧检测为正常的数据帧，
在所述验证步骤中，在针对所述特定标识符的所述验证失败时，将该数据帧检测为不正常的数据帧。


2.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置且反映该数据帧的内容的消息认证码，
在所述验证步骤中，通过基于该数据帧的内容对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据是否为所述消息认证码进行判别的预定处理步骤，来进行所述验证。


3.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的预定值，
在所述验证步骤中，通过对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值是否与所述预定值相同进行判别来进行所述验证。


4.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的计数值，
在所述验证步骤中，通过对所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值与所述计数值是否相同进行判别来进行所述验证，所述计数值反映了在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧的次数。


5.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
所述接收步骤中的数据帧的接收反复进行，
所述特定标识符是在所述数据帧的数据段内的预定位置配置的、预定运算的结果值，
在所述验证步骤中，通过对在所述接收步骤中接收到的所述事件驱动的所述数据帧中的所述预定位置的数据的值与如下的结果值是否相同进行判别来进行所述验证，该结果值是作为基于包括在所述接收步骤中上次接收到的所述特定标识符的数据帧中的该特定标识符来进行了所述预定运算的结果而得到的值。


6.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
在所述验证步骤中，判定所述接收到的数据帧是否为所述事件驱动，
在判定为所述接收到的数据帧为所述事件驱动的情况下，判定所述车辆的状态是否为行驶中，
在判定为所述车辆的状态为行驶中的情况下，进行针对所述特定标识符的所述验证。


7.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
在所述接收步骤中接收到不是所述事件驱动的数据帧的情况下，将该数据帧检测为正常的数据帧。


8.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
在所述验证步骤中，在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态不是行驶中的情况下，将该数据帧检测为正常的数据帧。


9.根据权利要求1所述的不正常检测方法，
在所述验证步骤中，在所述接收步骤中接收到所述事件驱动的数据帧、且搭载所述车载网络系统的车辆的状态不是行驶中的情况下，将该数据帧检测为不正常的数据帧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：岸川刚，松岛秀树，芳贺智之，前田学，海上勇二，氏家良浩，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US