一种带简易机械手的令克棒制造技术

本发明专利技术提供一种带简易机械手的令克棒，包括连接杆、推拉杆、移动销、令克棒和夹爪；中空管状令克棒下端固接有一环形把手，上端固接有一托盘，所述托盘两侧分别铰接有一夹爪，导向柱伸入所述令克棒空腔内部，所述导向柱顶部固接有一移动盘，所述移动盘两侧分别铰接有一拉杆，所述拉杆上端与同侧的所述夹爪铰接，所述托盘与所述移动盘之间的所述导向柱上套装有一弹簧，所述令克棒内腔里设置有一滑动件，绝缘绳上下两端分别与所述导向柱、滑动件连接，推拉杆上端分别与两移动销铰接，本发明专利技术向上推动推拉杆利用连杆机构牵引绝缘绳，从令克棒底部即可精确控制夹爪的动作，实现跌落开关的闭合操作，操作省力方便，制造成本低廉，工作可靠。

A kind of Lingke bar with simple manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带简易机械手的令克棒所属
本专利技术涉及令克棒
，尤其涉及一种带简易机械手的令克棒。
技术介绍
令克棒是用于短时间对带电设备进行操作的绝缘工具，如接通或断开高压隔离开关、跌落熔丝具等。令克棒具有良好的机械电气特性和绝缘特性，是电力系统输配电线路带电作业工作中不可缺少的操作用具之一。传统令克棒上端带有横钩呈L形状杆件结构，在操作跌落开关及换保险时，令克棒上挑着的跌落开关进行操作，绝缘跌落开关的开闭操作困难，开关与令克棒横钩之间非常不牢固，易跌落摔坏。为了便于使用令克棒，在令克棒上增加夹持手，在操作跌落开关时绝缘手紧紧抓紧令克相关位置，使操作变得稳固、安全、易操作，不会出现使跌落开关摔坏的情况，提高了安全性及工作效率。申请公布号为CN108922799A，专利名称一种活动抓手令克棒，包括工作件、活动连接件和绝缘杆，工作件包括活动夹、支撑钢丝和松紧调节器；活动连接件包括旋转罩、万向节；活动夹一端与活动夹固定脚上部销轴式连接，活动夹固定脚上端设有支撑钢丝，活动夹固定脚下端与万向节螺丝杆的上端固定连接，松紧调节器的内壁与活动夹外壁贴合，松紧调节器的底部与万向节螺丝杆的上部螺纹连接，万向节螺丝杆的下部穿过旋转罩与万向节的上端螺纹连接，万向节的下端通过万向轴杆固定在绝缘杆上，令克棒虽然设置有活动抓手，但松紧调节器、旋转罩影响操作视野，另外无法根据跌落开关的大小实时调节活动夹开口的大小。由于机械抓手设置在令克棒的顶部，手把握住令克棒的下端，令克棒长度范围一般在5-10m，人在地面上很难精确操控机械抓手的开闭。因此，专利技术一种带简易机械手的令克棒是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术中人站在地面上，令克棒上的机械抓手开闭无法精准操控，操作不方便的缺陷，本专利技术的一个主要目的在于提供一种带简易机械手的令克棒。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带简易机械手的令克棒，包括连接杆、推拉杆、移动销、令克棒和夹爪；中空管状令克棒下端固接有一环形把手，上端固接有一托盘，所述托盘两侧分别铰接有一夹爪，所述夹爪左右两侧分别经若干连接柱连接有一拓展夹爪，导向柱伸入所述令克棒空腔内部，所述导向柱顶部固接有一移动盘，所述移动盘两侧分别铰接有一拉杆，所述拉杆上端与同侧的所述夹爪铰接，所述托盘与所述移动盘之间的所述导向柱上套装有一弹簧，所述令克棒内腔里设置有一滑动件，绝缘绳上下两端分别与所述导向柱、滑动件连接，所述令克棒外圆周上分别设有一滑动槽，所述滑动件两侧分别设有一穿过所述滑动槽的移动销，推拉杆上端分别与两所述移动销铰接，所述令克棒上固接有一固定销，连接杆一端与所述固定销铰接，另一端与所述推拉杆铰接。进一步地，所述移动销分别与所述滑动槽边缘外切。进一步地，所述夹爪内侧边缘处设有若干。进一步地，所述推拉杆、连接杆、滑动件和所述导向柱均采用绝缘材料制成。进一步地，透明的所述导向柱内嵌有夜光粉。进一步地，所述导向柱外轮廓紧贴在所述令克棒内壁上。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术向上推动推拉杆利用连杆机构牵引绝缘绳，从令克棒底部即可精确控制夹爪的动作，避免了因令克棒高度尺寸大，从地面无法控制夹爪动作的缺点实现跌落开关的闭合操作，操作省力方便，制造成本低廉，工作可靠，避免了因令克棒高度尺寸大，从地面无法控制夹爪动作的缺点。2、本专利技术操作松开推拉杆后，导向柱在弹簧弹力作用下，恢复到原来的位置，夹爪自动松开，导向柱内部的夜光粉能够在夜晚发出光线，提供照明，能够在夜晚实现跌落开关开关操作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术三维结构图。图2是本专利技术正视结构图。图3是本专利技术图2中的A-A剖视结构图。图4是本专利技术左视结构图。图5是本专利技术令克棒内部结构图。图中，1-环形把手、2-固定销、3-连接杆、4-推拉杆、5-移动销、6-滑动件、7-绝缘绳、8-滑动槽、9-令克棒、10-托盘、11-弹簧、12-移动盘、13-拉杆、14-夹爪、15-卡槽、16-连接柱、17-拓展夹爪、18-导向柱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：如图1至5所示，一种带简易机械手的令克棒包括连接杆3、推拉杆4、移动销5、令克棒9和夹爪14；中空管状令克棒9下端固接有一环形把手1，上端固接有一托盘10，托盘10两侧分别铰接有一夹爪14，夹爪14左右两侧分别经若干连接柱16连接有一拓展夹爪17，保证夹爪的整体宽度，保证与跌落开关接触时能够牢固卡紧，便于开关操作，导向柱18伸入令克棒9空腔内部，导向柱18顶部固接有一移动盘12，移动盘12两侧分别铰接有一拉杆13，拉杆13上端与同侧的夹爪14铰接，托盘10与移动盘12之间的导向柱18上套装有一弹簧11，在不使用时，弹簧11弹力作用下，导向柱18沿着令克棒9内壁向上移动，此时导向柱18上端的移动盘12推动拉杆13上移，使得夹爪14开口变大，使得两夹爪14在使用前处于开口状态，直至弹力结束，此时导向柱18底部未脱离令克棒9内腔，在令克棒9内腔里设置有一滑动件6，绝缘绳7上下两端分别与导向柱18、滑动件6连接，令克棒9外圆周上分别设有一滑动槽8，滑动件6两侧分别设有一穿过滑动槽8的移动销5，推拉杆4上端分别与两移动销5铰接，令克棒9上固接有一固定销2，连接杆3一端与固定销2铰接，另一端与推拉杆4铰接，使用时，当两夹爪14接近跌落开关时，向上推动推拉杆4，利用推拉杆4拉动滑动件6沿着令克棒9内壁向下移动，滑动件6通过绝缘绳7拉动导向柱18克服弹簧11弹力向下移动，导向柱18上端的移动盘12推动拉杆13下移，使得夹爪14开口变小，直至夹紧跌落开关，操作方便省力，且完成操作松开推拉杆4后，导向柱18在弹簧11弹力作用下，恢复到原来的位置，这样一来利用连杆机构牵引绝缘绳7，实现夹爪的开闭操控跌落开关的闭合，操作省力方便，从令克棒9底部即可精确控制夹爪的动作，实现跌落开关的闭合操作，结构简单，制造成本低廉，工作可靠。进一步地，移动销5分别与滑动槽8边缘外切，保证移动销5在上下移动的过程中不会发生晃动，便于操作。进一步地，夹爪14内侧边缘处设有若干卡槽15，能够牢固卡在跌落开关上，保证两者牢固结合。进一步地，推拉杆4、连接杆3、滑动件6和导向柱18均采用绝缘材料制成，避免出现触电事故，保证使用的安全性。进一步地，透明的导向柱18内嵌有夜光粉，在夜晚导向柱18内部的夜光粉能够在夜晚发出光线，提供照明，能够在夜晚实现跌落开关开关操作，使用方便。利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带简易机械手的令克棒，其特征在于，包括连接杆(3)、推拉杆(4)、移动销(5)、令克棒(9)和夹爪(14)；中空管状令克棒(9)下端固接有一环形把手(1)，上端固接有一托盘(10)，所述托盘(10)两侧分别铰接有一夹爪(14)，所述夹爪(14)左右两侧分别经若干连接柱(16)连接有一拓展夹爪(17)，导向柱(18)伸入所述令克棒(9)空腔内部，所述导向柱(18)顶部固接有一移动盘(12)，所述移动盘(12)两侧分别铰接有一拉杆(13)，所述拉杆(13)上端与同侧的所述夹爪(14)铰接，所述托盘(10)与所述移动盘(12)之间的所述导向柱(18)上套装有一弹簧(11)，所述令克棒(9)内腔里设置有一滑动件(6)，绝缘绳(7)上下两端分别与所述导向柱(18)、滑动件(6)连接，所述令克棒(9)外圆周上分别设有一滑动槽(8)，所述滑动件(6)两侧分别设有一穿过所述滑动槽(8)的移动销(5)，推拉杆(4)上端分别与两所述移动销(5)铰接，所述令克棒(9)上固接有一固定销(2)，连接杆(3)一端与所述固定销(2)铰接，另一端与所述推拉杆(4)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带简易机械手的令克棒，其特征在于，包括连接杆(3)、推拉杆(4)、移动销(5)、令克棒(9)和夹爪(14)；中空管状令克棒(9)下端固接有一环形把手(1)，上端固接有一托盘(10)，所述托盘(10)两侧分别铰接有一夹爪(14)，所述夹爪(14)左右两侧分别经若干连接柱(16)连接有一拓展夹爪(17)，导向柱(18)伸入所述令克棒(9)空腔内部，所述导向柱(18)顶部固接有一移动盘(12)，所述移动盘(12)两侧分别铰接有一拉杆(13)，所述拉杆(13)上端与同侧的所述夹爪(14)铰接，所述托盘(10)与所述移动盘(12)之间的所述导向柱(18)上套装有一弹簧(11)，所述令克棒(9)内腔里设置有一滑动件(6)，绝缘绳(7)上下两端分别与所述导向柱(18)、滑动件(6)连接，所述令克棒(9)外圆周上分别设有一滑动槽(8)，所述滑动件(6)两侧分别设有一穿过所述滑动槽(8)的移动销(5)，推拉杆(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均鹏，田屹，亓春雨，任泽洋，王兴，王海峰，李圣陶，马晓帅，刘浩，亓京凯，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37