一种高速公路检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高速公路检测装置及方法，涉及高速公路检测技术领域，包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；激光测量模块设置在高速公路的上方，激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；测速传感器设置在高速公路上，测速传感器用于获取待测车辆的速度信息；数据处理模块分别与激光测量模块、测速传感器连接；数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。本发明专利技术提供的装置及方法可以实现在路网上动态检测车辆高度宽度以及车速的目的。

A detection device and method for Expressway

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路检测装置及方法
本专利技术涉及高速公路检测
，特别是涉及一种高速公路检测装置及方法。
技术介绍
通过限制超限车辆通过特定道路时，可以避免超限车辆造成的拥堵问题以及交通事故，这就需要对车辆形状，长宽高等参数进行检测。传统测量方式为停车测量，通过人工测量或者使用简易的测高测宽设备，需要测量多个位置数据，时间长，速度慢，容易造成交通拥堵，而且无法实现在路网上动态检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高速公路检测装置及方法，以实现在路网上动态检测车辆高度宽度以及车速的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种高速公路检测装置，包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；所述激光测量模块设置在高速公路的上方，所述激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；所述测速传感器设置在高速公路的上方，所述测速传感器用于获取所述待测车辆的速度信息；所述数据处理模块分别与所述激光测量模块、所述测速传感器连接；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。可选地，所述高速公路检测装置还包括显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块相连；所述显示模块用于显示待测车辆的宽度值、高度值和当前行驶速度。可选地，所述高速公路检测装置还包括报警模块和控制器；所述控制器分别与所述报警模块和所述数据处理模块相连；所述数据处理模块存储有高速公路的限宽阈值、限高阈值和限速阈值；所述数据处理模块用于根据所述限宽阈值判断待测车辆的宽度值是否超过限宽阈值，若是，则将超过限宽信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限高阈值判断待测车辆的高度值是否超过限高阈值，若是，则将超过限高信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限速阈值判断待测车辆的当前行驶速度是否超过限速阈值，若是，则将超过限速信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报。可选地，在高速公路的每个行驶道路的上方均设置有所述激光测量模块。为实现上述目的，本专利技术还提供了如下方案：一种高速公路检测方法，所述高速公路检测方法应用于所述的高速公路检测装置，包括：获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；根据所述待测车辆返回的激光信息，确定待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离，以及待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离；所述待测车辆中心目标激光点为所述待测车辆的车顶面的中心线上任意一点；所述中心线平行于所述待测车辆的行驶方向；所述待测车辆边缘目标激光点为所述待测车辆的车顶面的侧边上任意一点；所述侧边平行于所述待测车辆的行驶方向；根据所述待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离以及所述待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离计算夹角；所述待测车辆边缘目标激光点与所述激光测量模块形成第一连线；所述待测车辆中心目标激光点与所述激光测量模块形成第二连线；所述夹角为所述第一连线与所述第二连线之间的夹角；根据所述夹角以及所述待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离计算待测车辆宽度值；获取激光测量模块的安装高度值以及激光测量模块的安装倾斜角；根据所述待测车辆返回的激光信息，确定待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离；所述待测车辆顶部目标激光点为所述待测车辆的车顶面上任意一点；根据所述激光测量模块的安装倾斜角、激光测量模块的安装高度值和所述待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离计算待测车辆高度值；获取待测车辆的速度信息，并根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。可选地，所述根据所述夹角以及所述待测车辆边缘目标激光点到激光测量模块之间的距离计算待测车辆宽度值，具体为：根据公式w＝2(f×sinθ)计算待测车辆宽度值；其中，w为待测车辆宽度值，f为待测车辆边缘目标激光点到激光测量模块之间的距离，θ为所述第一连线与所述第二连线之间的夹角，θ＝arccos(d/f)，d为待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离，f为待测车辆边缘目标激光点到激光测量模块之间的距离。可选地，所述根据所述激光测量模块的安装倾斜角、激光测量模块的安装高度值和所述待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离计算待测车辆高度值，具体为：根据所述激光测量模块的安装倾斜角和所述待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离计算待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离；根据所述待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离和所述激光测量模块的安装高度值计算待测车辆高度值。可选地，根据所述激光测量模块的安装倾斜角和所述待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离计算待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离，具体为：根据公式h2＝d1×cosα计算待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离；其中，h2为待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离，d1为待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离，α为激光测量模块的安装倾斜角。可选地，所述根据所述待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离和所述激光测量模块的安装高度值计算待测车辆高度值，具体为：根据公式h＝h1-h2计算待测车辆高度值；其中，h为待测车辆高度值，h1为激光测量模块的安装高度值，h2为待测车辆顶部与激光测量模块之间的距离。可选地，所述高速公路检测方法还包括判断所述待测车辆的宽度值、高度值以及当前行驶速度是否超过高速公路设定阈值，具体包括：判断所述待测车辆的宽度值是否超过高速公路设定限宽阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述待测车辆的宽度值超过高速公路设定限宽阈值，则确定待测车辆超过限宽；若第一判断结果表示所述待测车辆的宽度值未超过高速公路设定限宽阈值，则确定待测车辆未超过限宽；判断所述待测车辆高度值是否超过高速公路设定限高阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示所述待测车辆的高度值超过高速公路设定限高阈值，则确定待测车辆超过限高；若第二判断结果表示所述待测车辆的高度值未超过高速公路设定限高阈值，则确定为待测车辆超过限高；判断所述待测车辆当前行驶速度是否超过限速阈值，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示所述待测车辆当前行驶速度超过限速阈值，则确定待测车辆超过限速；若第三判断结果表示所述待测车辆当前行驶速度未超过限速阈值，则确定待测车辆未超过限速。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供一种高速公路检测装置及方法，通过设置激光测量模块得到车辆的宽度信息和高度信息，通过设置测速传感器可以得到车辆的速度信息，从而判断车辆是否超过道路限宽以及是否超速行驶。通过激光测量模块和测速传感器结合使用，检测结果精度高且可以在路网对车辆进行动态检测。附图说明为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路检测装置，其特征在于，所述高速公路检测装置包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；/n所述激光测量模块设置在高速公路的上方，所述激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；所述测速传感器设置在高速公路的上方，，所述测速传感器用于获取所述待测车辆的速度信息；/n所述数据处理模块分别与所述激光测量模块、所述测速传感器连接；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路检测装置，其特征在于，所述高速公路检测装置包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；
所述激光测量模块设置在高速公路的上方，所述激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；所述测速传感器设置在高速公路的上方，，所述测速传感器用于获取所述待测车辆的速度信息；
所述数据处理模块分别与所述激光测量模块、所述测速传感器连接；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。


2.根据权利要求1所述的高速公路检测装置，其特征在于，所述高速公路检测装置还包括显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块相连；所述显示模块用于显示待测车辆的宽度值、高度值和当前行驶速度。


3.根据权利要求1所述的高速公路检测装置，其特征在于，所述高速公路检测装置还包括报警模块和控制器；所述控制器分别与所述报警模块和所述数据处理模块相连；所述数据处理模块存储有高速公路的限宽阈值、限高阈值和限速阈值；所述数据处理模块用于根据所述限宽阈值判断待测车辆的宽度值是否超过限宽阈值，若是，则将超过限宽信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限高阈值判断待测车辆的高度值是否超过限高阈值，若是，则将超过限高信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限速阈值判断待测车辆的当前行驶速度是否超过限速阈值，若是，则将超过限速信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报。


4.根据权利要求1所述的高速公路检测装置，其特征在于，在高速公路的每个行驶道路的上方均设置有所述激光测量模块。


5.一种高速公路检测方法，其特征在于，所述高速公路检测方法应用于如权利要求1-4任意一项所述的高速公路检测装置，包括：
获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；
根据所述待测车辆返回的激光信息，确定待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离，以及待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离；所述待测车辆中心目标激光点为所述待测车辆的车顶面的中心线上任意一点；所述中心线平行于所述待测车辆的行驶方向；所述待测车辆边缘目标激光点为所述待测车辆的车顶面的侧边上任意一点；所述侧边平行于所述待测车辆的行驶方向；
根据所述待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离以及所述待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离计算夹角；所述待测车辆边缘目标激光点与所述激光测量模块形成第一连线；所述待测车辆中心目标激光点与所述激光测量模块形成第二连线；所述夹角为所述第一连线与所述第二连线之间的夹角；
根据所述夹角以及所述待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离计算待测车辆宽度值；
获取激光测量模块的安装高度值以及激光测量模块的安装倾斜角；
根据所述待测车辆返回的激光信息，确定待测车辆顶部目标激光点到激光测量模块之间的距离；所述待测车辆顶部目标激光点为所述待测车辆的车顶面上任意一点；
根据所述激光测量模块的安装倾斜角、激光测量模块的安装高度值和所述待测车辆顶部目标激光点到激光测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杉，张宗永，
申请(专利权)人：杭州隆硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33