一种工业设备的巡检系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业设备巡检系统，包括多个具有不同ID信息的巡检机器人，用于对室内的若干台设备进行巡检并采集巡检数据，所述多个不同ID信息的巡检机器人之间无线通信连接；室内地图模块，存储有室内地图数据，所述室内地图数据上标记有若干个待巡检设备的位置信息及不同ID信息巡检机器人的定位信息；系统监控终端，同时与所述多个不同ID信息的巡检机器人无线通信连接，用于接收所述巡检机器人发送的设备运行状态的数据并将所述数据进行分析计算。本发明专利技术能够减少巡检机器人的空驶距离，不仅能够将巡检机器人有限的电能充分利用，能够提高能量利用率，而且提高了巡检速度，快速获取巡检数据。

An industrial equipment inspection system and inspection method

【技术实现步骤摘要】
一种工业设备的巡检系统及巡检方法
本专利技术涉及工业设备巡检
，特别是涉及一种工业设备的巡检系统及巡检方法。
技术介绍
随着科技的发展，工业自动化程度也越来越高，在工业厂矿车间当中，采用大量的自动化设备进行生产作业，极大的节省了人力成本，但是，由于自动化设备存在稳定性的问题，需要频繁的对设备进行巡检，及时解决设备故障信息，以保证设备的正常生产。现有的设备巡检一般采用人工方式，人工对设备的运行状态信息进行采集并排除故障，人工巡检中，一般是人工采用手持终端对设备逐一扫描采集信息，这种巡检方式有以下缺点:1,由于一些规模较大的企业中机器数量多，需要配备数量较多的人力进行巡检，而且一些企业中的机器设备是24小时不间断运行，巡检人员的工作状态容易影响巡检效率；2，现有的巡检方式根据限定的路径进行，不能根据不同设备的运行状态合理的巡检，不能及时发现故障设备，造成设备利用率降低，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工业设备的巡检系统及巡检方法，能够实现工业设备的智能化巡检，大幅提高巡检速度及效率。为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案来解决：一种工业设备巡检系统，包括：多个具有不同ID信息的巡检机器人，用于对室内的若干台设备进行巡检并采集巡检数据，所述多个不同ID信息的巡检机器人之间无线通信连接；室内地图模块，存储有室内地图数据，所述室内地图数据上标记有若干个待巡检设备的位置信息及不同ID信息巡检机器人的定位信息；>系统监控终端，同时与所述多个不同ID信息的巡检机器人无线通信连接，用于接收所述巡检机器人发送的设备运行状态的数据并将所述数据进行分析计算。所述巡检机器人包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人沿巡检路径移动；数据采集模块，用于识别待巡检设备信息并采集对应待巡检设备的运行状态数据；数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的设备实时运行状态数据，并对所述实时运行状态数据进行分析计算并生成巡检重要度指数；路径规划模块，用于接收所述数据处理模块传送的所述巡检重要度指数并规划出最佳巡检路径，巡检信息处理模块，用于接收巡检指令并根据所述最佳巡检路径向下一步巡检位置对应ID的巡检机器人发送巡检指令。所述数据处理模块通过对已巡检的设备名称、设备运行参数数据、产量数据、设备异常程度信息进行分析计算后获得巡检重要度指数；所述路径规划模块将所述巡检重要度指数、不同巡检重要度指数的设备之间的距离信息、不同巡检重要度指数的设备和周边巡检机器人之间的距离信息进行分析计算，并根据分析计算结果生成最佳巡检路径。所述路径规划模块根据所述巡检重要度指数的由高至低的排序、不同巡检重要度指数的设备之间的最小距离、不同巡检重要度指数的设备与其周边的巡检机器人最小距离三者数据累加平均而生成最佳巡检路径。所述设备的巡检重要度指数随着被完成巡检而依次重新排名。本专利技术还提供了一种工业设备巡检系统的巡检方法，具体包括以下步骤：第一步，建立多个具有不同ID信息的巡检机器人与系统监控终端的无线连接及多个具有不同ID信息的巡检机器人之间的无线连接，系统监控终端根据初始巡检路径向对应ID的巡检机器人发送巡检指令，其余巡检机器人为待机状态，接收巡检指令的巡检机器人进行巡检；第二步，当前巡检机器人的数据采集模块采集设备的设备名称、设备运行参数数据、产量数据、设备异常程度信息，并实时将所述设备名称、设备运行参数数据、产量数据、设备异常程度信息同步至系统监控终端；第三步，当前巡检机器人的数据处理模块将数据采集模块采集的已巡检设备运行状态数据进行分析计算并生成巡检重要度指数；路径规划模块规划出最佳巡检路径并将最佳巡检路径数据存储；第四步，系统监控终端计算最佳巡检路径上分布的设备与周边巡检机器人之间的距离并根据巡检重要度指数信息确定下一次巡检时间间隔；第五步，系统监控终端向最佳巡检路径的初始位置设备距离最短的巡检机器人发送巡检指令；第六步，接收上述第五步中的巡检指令的巡检机器人进行设备巡检，当前设备巡检完成后根据下一步待巡检设备与周边巡检机器人的距离数据判断自身是否继续巡检，当所述距离数据小于一个设定值时，继续巡检，当所述距离数据大于所述设定值时停止巡检并向与下一台设备距离最短的巡检机器人发送巡检指令。本专利技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：1.本专利技术的多个巡检机器人通过无线网络彼此通讯连接，能够共享巡检数据并能彼此发送信号，当上一步巡检完成后，下一步巡检之前，能够判断各巡检机器人与对应设备之间的距离并向设备周边距离最短的巡检机器人发送下一步巡检指令，在工业设备巡检的过程中，快速高效的完成巡检，减少巡检机器人在各设备之间的空驶距离，大幅提高了整体巡检速度，减少单个巡检机器人持续运行时间，提高了巡检机器人的能量利用率，能够有效避免由于单个巡检机器人长距离行驶由于电源续航不足造成巡检意外中断的问题。2.本专利技术的技术方案能够根据设备的实时运行状态及巡检重要度指数排序生成最佳的巡检路径，巡检路径是根据若干个设备排列组合数据中得到，巡检初始位置为巡检重要度指数排名最前的位置，当一次巡检完成后，分析的结果不同，其下次巡检时规划的检查路径也不同，以便根据设备的运行状态数据确定最合适的巡检路径，快速发现异常设备，提前进行检修维护，减少故障设备的异常时间，从而提高设备的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1至图3为一种工业设备的巡检系统及巡检方法的原理框图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。本专利技术的具体实施过程如下：一种工业设备巡检系统，其特征在于，包括多个具有不同ID信息的巡检机器人，用于对室内的若干台设备进行巡检并采集巡检数据，所述多个不同ID信息的巡检机器人之间无线通信连接；室内地图模块，存储有室内地图数据，所述室内地图数据上标记有若干个待巡检设备的位置信息及不同ID信息巡检机器人的定位信息；系统监控终端，同时与所述多个不同ID信息的巡检机器人无线通信连接，用于接收所述巡检机器人发送的设备运行状态的数据并将所述数据进行分析计算。所述巡检机器人包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人沿巡检路径移动，所述巡检机器人优选为履带驱动，巡检机器人沿室内地图模块中的路径自动行走；数据采集模块，用于识别待巡检设备信息并采集对应待巡检设备的运行状态数据，对设备的识别可以采用射频识别的方式，巡检机器人上设置有机械臂，机械臂上设有射频识别装置用于扫描RFID标签获取设备的ID信息及运行状态数据。数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的设备实时运行状态数据，并对所述实时运行状态数据进行分析计算并生成巡检重要度指数；路径规划模块，用于接收所述数据处理模块传送的所述巡检重要度指数并规划出最佳巡检路径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业设备巡检系统，其特征在于，包括/n多个具有不同ID信息的巡检机器人，用于对室内的若干台设备进行巡检并采集巡检数据，所述多个不同ID信息的巡检机器人之间无线通信连接；/n室内地图模块，存储有室内地图数据，所述室内地图数据上标记有若干个待巡检设备的位置信息及不同ID信息巡检机器人的定位信息；/n系统监控终端，同时与所述多个不同ID信息的巡检机器人无线通信连接，用于接收所述巡检机器人发送的设备运行状态的数据并将所述数据进行分析计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业设备巡检系统，其特征在于，包括
多个具有不同ID信息的巡检机器人，用于对室内的若干台设备进行巡检并采集巡检数据，所述多个不同ID信息的巡检机器人之间无线通信连接；
室内地图模块，存储有室内地图数据，所述室内地图数据上标记有若干个待巡检设备的位置信息及不同ID信息巡检机器人的定位信息；
系统监控终端，同时与所述多个不同ID信息的巡检机器人无线通信连接，用于接收所述巡检机器人发送的设备运行状态的数据并将所述数据进行分析计算。


2.根据权利要求1所述的一种工业设备巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人包括：
驱动模块，用于驱动巡检机器人沿巡检路径移动；
数据采集模块，用于识别待巡检设备信息并采集对应待巡检设备的运行状态数据；
数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的设备实时运行状态数据，并对所述实时运行状态数据进行分析计算并生成巡检重要度指数；
路径规划模块，用于接收所述数据处理模块传送的所述巡检重要度指数并规划出最佳巡检路径；
巡检信息处理模块，用于接收巡检指令并根据所述最佳巡检路径向下一步巡检位置对应ID的巡检机器人发送巡检指令。


3.根据权利要求2所述的一种工业设备巡检系统，其特征在于：所述数据处理模块通过对已巡检的设备名称、设备运行参数数据、产量数据、设备异常程度信息进行分析计算后获得巡检重要度指数；所述路径规划模块将所述巡检重要度指数、不同巡检重要度指数的设备之间的距离信息、不同巡检重要度指数的设备和周边巡检机器人之间的距离信息进行分析计算，并根据分析计算结果生成最佳巡检路径。


4.根据权利要求3所述的一种工业设备巡检系统，其特征在于：所述路径规划模块根据所述巡检重要度指数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文亮，
申请(专利权)人：许文亮，
类型：发明
国别省市：广东;44