门结构及刀库系统技术方案

本申请涉机床技术领域，尤其是涉及门结构及刀库系统。一种门结构，包括门体和驱动组件；驱动组件包括驱动件、第一连接件以及第二连接件；驱动件的输出轴与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第二连接件的一端转动连接；第二连接件的另一端与门体转动连接；驱动件能够驱动第一连接件和第二连接件转动，以带动门体向靠近或远离驱动件的方向做直线运动。当驱动件以恒定的功率输出时，门体在关闭或者是打开时，门体的速度实现由慢到快，再由快到慢的变化过程，即门体打开到位或关闭到位时，减少门体对支撑框架的冲击力，具有更好的打开和关闭效果。

Door structure and tool magazine system

【技术实现步骤摘要】
门结构及刀库系统
本申请涉及机床
，尤其是涉及一种门结构及刀库系统。
技术介绍
现代加工中心精度要求越来越高，加工速度越来越快，刀库系统是提供自动化加工过程中储刀和换刀的一种机械装置，包括刀库和换刀装置。其中，刀库主要提供储刀的位置，并根据程序设定，选择刀具并定位，进行刀具切换；换刀装置是执行刀具交换的动作，目前，刀库门的打开和关闭效果不好。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种门结构及刀库系统，在一定程度上解决现在有技术中刀库门的打开和关闭效果不好的技术问题。本申请提供了一种门结构，包括门体和驱动组件；所述驱动组件包括驱动件、第一连接件以及第二连接件；所述驱动件的输出轴与所述第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接；所述第二连接件的另一端与所述门体转动连接；所述驱动件能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件转动，以带动所述门体向靠近或远离所述驱动件的方向做直线运动。在上述技术方案中，进一步地，所述第一连接件为连接杆；所述第二连接件为连接杆、连接齿链或连接绳索。在上述技术方案中，进一步地，还包括支撑框架，所述驱动件均设置于所述支撑框架上，所述门体设置于所述支撑框架内。在上述技术方案中，进一步地，所述门体包括门体框架以及与所述门体框架连接的门板；以所述门体运动的直线方向为第一方向，所述支撑框架上设置有沿所述第一方向延伸的导轨；所述门体框架上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，以使所述门体能够沿所述第一方向在所述支撑框架上的第一位置以及第二位置之间滑动。在上述技术方案中，进一步地，所述导轨上对应所述第一位置处设置有第一限位开关，当所述门体运动到所述第一位置时，所述门体能够与所述第一限位开关接触；所述导轨上对应所述第二位置处设置有第二限位开关，当所述门体运动到所述第二位置时，所述门体能够与所述第二限位开关接触；在上述技术方案中，进一步地，所述驱动组件还包括控制开关，所述控制开关通过支撑架设置在所述支撑框架上；所述控制开关与所述驱动件电连接，用于控制所述驱动件的启停。在上述技术方案中，进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件通过第一连接轴转动连接，所述第一连接轴的轴线为所述第一轴线。在上述技术方案中，进一步地，所述支撑框架上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接轴，所述第二连接件与所述第二连接轴转动连接，所述第二连接轴的轴线为所述第二轴线。在上述技术方案中，进一步地，所述驱动件采用回转油压缸。本申请还提供了一种外铣机床，包括上述方案所述的门结构和刀库，所述门结构设置于所述刀库的取放口处，用于控制所述刀库的取放口的打开和关闭。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的一种门结构，包括门体和驱动组件；所述驱动组件包括驱动件、第一连接件以及第二连接件；所述驱动件的输出轴与所述第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接，且所述第一连接件与所述第二连接件绕能够绕第一轴线相对转动；所述第二连接件的另一端与所述门体转动连接，且所述第二连接件能够绕第二轴线与所述门体相对转动；所述输出轴的轴线、所述第一轴线以及所述第二轴线相互平行；所述驱动件能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件转动，以带动所述门体向靠近或远离所述驱动件的方向做直线运动。具体地，本申请中驱动件的输出轴与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第二连接件的一端转动连接，第二连接件的另一端与门体转动连接，在实际的运动过程中，以驱动件的输出轴为圆心，以第一连接件的长度为圆的半径，使第一连接件做圆周运动，当第一连接件做圆周运动时，会带动第二连接件运动，并利用第二连接件的另一端拉动门体做直线运动，当驱动件以恒定的功率输出时，此种连接方式能够使得门体在关闭或者是打开的过程中，门体的速度能够实现由慢到快，再由快到慢的变化过程，即在门体打开到位或是关闭到位时，由于门体的速度的降低能够减少门体对支撑框架的冲击力，与现有技术相比较，具有更好的打开和关闭效果。本申请还提供了刀库系统，包括上述方案所述的门结构和刀库，所述门结构设置于所述刀库的取放口处，用于控制所述刀库的取放口的打开和关闭。基于上述分析可知，外铣机床上同样具有更好的打开和关闭效果。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的门结构在第一视角下的结构示意图；图2为本申请实施例提供的门结构在第二视角下的结构示意图；图3为本申请实施例提供的门结构在关闭时候的结构示意图；图4为本申请实施例提供的门结构在打开时候的结构示意图；图5为本申请实施例提供的门结构从关闭到打开时的运动轨迹图；图6为本申请实施例提供的门结构速度变化示意图；图7为本申请实施例提供的门结构在第一位置时速度变化示意图；图8为本申请实施例提供的门结构在第二位置时速度变化示意图；图9为本申请实施例提供的门结构在第三位置时速度变化示意图；图10为本申请实施例提供的门结构在第四位置时速度变化示意图；图11为本申请实施例提供的门结构在理想状态时位于第一位置时速度变化示意图；图12为本申请实施例提供的门结构在理想状态时位于第二位置时速度变化示意图；图13为本申请实施例提供的门结构在理想状态时位于第三位置时速度变化示意图。图中：100-门体；101-门板；102-门体框架；103-连接座；104-第二连接轴；201-驱动件；202-第一连接件；203-第二连接件；204-控制开关；205-第一连接轴；206-支撑架；300-支撑框架；301-导轨；302-第一限位开关；303-第二限位开关。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门结构，其特征在于，包括门体和驱动组件；/n所述驱动组件包括驱动件、第一连接件以及第二连接件；/n所述驱动件的输出轴与所述第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接；所述第二连接件的另一端与所述门体转动连接；所述驱动件能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件转动，以带动所述门体向靠近或远离所述驱动件的方向做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种门结构，其特征在于，包括门体和驱动组件；
所述驱动组件包括驱动件、第一连接件以及第二连接件；
所述驱动件的输出轴与所述第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接；所述第二连接件的另一端与所述门体转动连接；所述驱动件能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件转动，以带动所述门体向靠近或远离所述驱动件的方向做直线运动。


2.根据权利要求1所述的门结构，其特征在于，所述第一连接件为连接杆；所述第二连接件为连接杆、连接齿链或连接绳索。


3.根据权利要求1所述的门结构，其特征在于，还包括支撑框架，所述驱动件均设置于所述支撑框架上，所述门体设置于所述支撑框架内。


4.根据权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述门体包括门体框架以及与所述门体框架连接的门板；
以所述门体运动的直线方向为第一方向，所述支撑框架上设置有沿所述第一方向延伸的导轨；所述门体框架上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，以使所述门体能够沿所述第一方向在所述支撑框架上的第一位置以及第二位置之间滑动。


5.根据权利要求4所述的门结构，其特征在于，所述导轨上对应所述第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来民，吴春宇，李亚聪，宋辰，李春雷，金亮，王树青，李剑，卢成斌，
申请(专利权)人：沈阳机床成套设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21