一种图像中目标对象的位置识别方法及装置制造方法及图纸

本公开关于一种图像中目标对象的位置识别方法及装置，所述方法包括：利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合；当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像；利用第二位置识别方式，对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第二位置框集合；在确定出的位置框集合中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。

A method and device of position recognition of object in image

【技术实现步骤摘要】
一种图像中目标对象的位置识别方法及装置
本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种图像中目标对象的位置识别方法及装置。
技术介绍
针对图像中的目标对象进行位置识别，是图像处理中较为常见的技术手段，且广泛应用在多个领域。比如可以对图像中的人进行位置识别，从而可以实现行人监控；可以对图像中的车进行位置识别，从而可以据此实现交通管理，等。然而在实际中，图像内通常会有出现目标对象之间边界模糊、甚至重叠的情况，这对识别目标对象的位置而言造成了较大难度，所以需要一种方案，可以对图像中的目标对象进行较为准确的位置识别。
技术实现思路
本公开提供一种图像中目标对象的位置识别方法及装置，以至少解决相关技术中对图像内出现目标对象边界模糊甚至重叠时，识别目标对象位置较为困难的问题。本公开的技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像中目标对象的位置识别方法，包括：利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合，所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定；当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像；利用第二位置识别方式，对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第二位置框集合，所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定；在确定出的位置框集合中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像中目标对象的位置识别装置，包括，：位置预识别单元、图像生成单元、以及识别结果生成单元，其中，位置预识别单元，被配置为执行利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合，所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定；图像生成单元，被配置为执行当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像；位置预识别单元，被配置为执行利用第二位置识别方式，对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第二位置框集合，所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定；识别结果生成单元，被配置为执行在确定出的位置框集合中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所述的图像中目标对象的位置识别方法。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所述的图像中目标对象的位置识别方法。根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所述的图像中目标对象的位置识别方法。本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：可以先利用适用于第一图像的第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含目标对象的第一位置框集合，在生成出的第一位置框集合当中，当存在至少两个位置框出现交集时，则可以确定包含该至少两个位置框的区域，并对第一图像中的该区域执行图像截取和图像上采样，生成第二图像，据此可以再利用适用于第二图像的第二位置识别方式，对第二图像中的目标对象进行位置识别，进而再生成包含目标对象的第二位置框集合，此后，可以在确定出的位置集合中中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据目标位置生成该目标对象的位置识别结果。也即，先对图像中的目标对象进行位置识别，得到对应的位置框集合，若存在目标对象重叠、即位置框有公共边界的情况时，可以从图像中对包含重叠目标对象的区域进行截取并放大分辨率，以便再次对截取放大后的图像进行目标对象位置识别。如此往复，则可以在目标对象较为密集的图像中，提高对目标对象的位置识别效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。图1是根据一示例性实施例示出的一种图像中目标对象的位置识别方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的第一图像的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的对第一图像中的目标对象进行位置识别的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的第二图像的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的对第二图像中的目标对象进行位置识别的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种图像中目标对象的位置识别装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图。具体实施方式为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种图像中目标对象的位置识别方法的流程图，该方法可以用于多种终端中，比如可以应用在服务端中，包括以下步骤。在步骤S11中，利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含目标对象的第一位置框集合。图像可以通过不同像素点，显示出不同的对象，而像素点在图像中的不同位置排布则可以决定不同对象显示的不同位置。出于不同的需求，可以对图像中的对象进行位置识别。比如，在旅游景点，采集到的图像中可以包含多个人物，而出于客流量统计的需求，可以根据一定的时间间隔，通过位置识别统计采集的图像中的人物个数，从而可以统计出特定时间段内的客流量；又如在公共道路上，采集到的图像中可以包含多个车辆，出于对车流量、车速、违章行为进行监控等需求，也可以根据一定的时间间隔，对图像中的车辆进行位置识别。则本步骤就可以对图像中的目标对象进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，包括：/n利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合，所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定；/n当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像；/n利用第二位置识别方式，对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第二位置框集合，所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定；/n在确定出的位置框集合中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，包括：
利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合，所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定；
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像；
利用第二位置识别方式，对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第二位置框集合，所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定；
在确定出的位置框集合中，查找不与其他位置框出现交集的目标位置框，并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。


2.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域，并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像的步骤包括：
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的区域；
根据所述至少两个位置框的交集比例，确定图像上采样的采样比例；
对所述第一图像中的所述区域执行图像截取，并按照所述采样比例进行图像上采样，生成第二图像。


3.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，所述利用第一位置识别方式，对第一图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的第一位置框集合的步骤之前，所述方法还包括：
从原始图像中截取局部原始图像，对所述局部原始图像中的目标对象进行位置识别，生成包含所述目标对象的原始位置框集合；
根据所述原始位置框集合中出现交集的位置框比例，确定图像上采样或图像下采样的比例；
根据所述比例，对所述原始图像执行图像上采样或图像下采样，生成第一图像。


4.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的特定区域，并对所述第一图像中的所述特定区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像的步骤包括：
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的并集区域，并对所述第一图像中的所述并集区域执行图像截取以及图像上采样，生成第二图像。


5.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法，其特征在于，所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时，确定包含所述至少两个位置框的特定区域，并对所述第一图像中的所述特定区域执行图像截取以及图像上采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水发，李岩，
申请(专利权)人：北京达佳互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11