基于单目摄像头的行人检测道钉系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于单目摄像头的行人检测道钉系统，属于行人检测领域。该系统包括道钉壳体、LED光源模块、太阳能供电模块、zigbee通信模块、单目摄像头和MCU处理模块；道钉壳体以每50个道钉节点为一个检测组，布置在发生行人横穿的道路两侧采用，道钉机身采用太阳能供电模块，通过太阳光及道路灯光充电储能；每组道钉壳体之间，采用zigbee组网进行实时通讯，同步控制灯光信号。本发明专利技术提出使用太阳能对LED检测灯进行供能，可以降低成本、减少设备维护。在检测到行人时，通过闪灯可以同时预警行人和汽车，有效防撞。

Pedestrian detection spike system based on monocular camera

【技术实现步骤摘要】
基于单目摄像头的行人检测道钉系统
本专利技术属于行人检测领域，涉及基于单目摄像头的行人检测道钉系统。
技术介绍
当前的行人防撞主要采用汽车自感应系统,例如：预测汽车和行人轨迹进行预警，采用汽车前方搜集图像定位人群进行预测，在汽车前方安装测距雷达和物理防撞装置等。但已有方案中的防撞装置结构较为复杂，执行过程中只有汽车本身具有的设备参与检测和预警活动，信息来源单一，一旦失效短期内无法检测到，不能完成预警任务，同时单一设备也存在盲点风险。其次，由于汽车前方反馈信息主要为行人大量动态图像并对汽车和行人进行大量计算，处理速度较慢；并且物理设备需要定期进行维护，且维护要求较高，成本高。此外，汽车自感应装置需要每辆车进行配备才能在社会层面上进行有效防撞，普适性较低。此外不同汽车安装装置存在差异，可操作性较低。因此，本专利技术提出了一种新型有效的行人检测道钉系统，能够规避盲点和失效风险，以较低的成本及时的提醒驾驶员注意前方行人，保障行车安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于单目摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于单目摄像头的行人检测道钉系统，其特征在于：包括道钉壳体、LED光源模块、太阳能供电模块、zigbee通信模块、单目摄像头和MCU处理模块；/n道钉壳体以每50个道钉节点为一个检测组，布置在发生行人横穿的道路两侧采用，道钉机身采用太阳能供电模块，通过太阳光及道路灯光充电储能；/n每组道钉壳体之间，采用zigbee组网进行实时通讯，同步控制灯光信号；/n单目摄像头将道路的图像信号传递到MCU处理模块中，MCU处理模块通过图像分析判断是否有行人在周围或在道路中，并将对应的灯孔信号通过zigbee传递给整个检测组，并发出对应的灯孔信号；若检测组中有一个或一个以上的道钉检测到行人存在，则该检测组...

【技术特征摘要】
1.基于单目摄像头的行人检测道钉系统，其特征在于：包括道钉壳体、LED光源模块、太阳能供电模块、zigbee通信模块、单目摄像头和MCU处理模块；
道钉壳体以每50个道钉节点为一个检测组，布置在发生行人横穿的道路两侧采用，道钉机身采用太阳能供电模块，通过太阳光及道路灯光充电储能；
每组道钉壳体之间，采用zigbee组网进行实时通讯，同步控制灯光信号；
单目摄像头将道路的图像信号传递到MCU处理模块中，MCU处理模块通过图像分析判断是否有行人在周围或在道路中，并将对应的灯孔信号通过zigbee传递给整个检测组，并发出对应的灯孔信号；若检测组中有一个或一个以上的道钉检测到行人存在，则该检测组中的道钉壳体闪烁红光；否则，不发光。


2.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的行人检测道钉系统，其特征在于：所述道钉壳体间距为5m，单目摄像头覆盖角度为90°，可视半径为8m。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋思怡，匡思敏，张清悦，陈家杨，龙泳舟，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50