一种用于激光打标机的上下料机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光打标技术领域，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架、滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，机械手移载机构包括用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括用于拍摄扫描基板的相机光源组件；其中一个机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。本申请的吸取件利用吸附力吸附基板，吸取件能够避免直接抓取基板，且基板与其它工件之间保持安全距离，有效避免了基板与其它工件出现碰撞，有效保护基板，提高良品率。

A mechanical structure of loading and unloading for laser marking machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光打标机的上下料机械结构
本技术涉及激光打标
，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构。
技术介绍
激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快。激光打标机通常包括上下料设备，传统的上下料设备是利用类似于气动手指的驱动件直接抓取基板工件，由于基板材料本体轻薄、柔软、易变形，传统的气动手指的驱动件直接抓取基板容易损坏基板；且传统的上下料设备在同时抓取基板和其它工件时，基板与其它工件之间的距离难以控制，当基板与其它工件出现碰撞时，会对基板造成损坏，降低良品率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于激光打标机的上下料机械结构，能够对激光打标机完成基板的上下料操作，避免基板与其它工件出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光打标机的上下料机械结构，包括支架，其特征在于：还包括滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，相机扫描移载机构、机械手移载机构分别位于支架的两侧，所述机械手移载机构包括滑动安装于支架并用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件；/n一个所述机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个所述机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光打标机的上下料机械结构，包括支架，其特征在于：还包括滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，相机扫描移载机构、机械手移载机构分别位于支架的两侧，所述机械手移载机构包括滑动安装于支架并用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件；
一个所述机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个所述机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。


2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述机械手移载机构还包括滑动安装于支架的支撑架，所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板。


3.根据权利要求2所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于支架，第一驱动件用于驱使支撑架相对支架滑动。


4.根据权利要求3所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述移动吸盘驱动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，王锋，张亿中，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44