一种内稳摆动板式外点接触型机架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，机架一为两个且分别位于机架二的两侧，每个机架一上均安装有点接触装置，摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在机架二两侧并与点接触装置对应，摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，摆动板驱动组件驱动摆动板转动，摆动板与点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。本实用新型专利技术可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。

An internal stable swing plate external point contact frame

【技术实现步骤摘要】
一种内稳摆动板式外点接触型机架
本技术涉及用于定位定向激光灼刻单元与主生产线成夹角定位机构，具体涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架。
技术介绍
目前，生猪屠宰线激光灼刻标识设备与主生产线母线成垂直角度，并应定义在被灼刻物相对中心位置，适应于普通生猪产品的激光灼刻标识在线运行技术基础。但由于生猪屠宰工艺的要求、产品的要求以及质量的要求，激光标识灼刻的部位也有具象的要求，从而产生激光灼刻标识设备与生产线母线构成夹角并要求定位。现有工艺包括有提取优质板皮、提取优质后臀尖、提取优质前蹄等；现有产品有猪胴体、半片白条体、分割体等；现有质量要求供产销溯源、冷链储运、商场管理数据关联性，产生了具象的夹角与定位的要求。由于被灼刻物的体积大小B、工艺变化G、产品种类Y、择优提取O、专卖显像T等会使被灼刻物表面形状发生复杂的变化，故表面形状变化符合：局部连续递增、局部连续递减、阶梯凹陷型、规律性差独立骤变；再由于被灼刻物与主生产线母线构成夹角，构成准定位点即激光灼刻的理想部位W域，W域是随机的并不完全在点接触压紧区域内，造成灼刻部位容易出现偏差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是目前待灼刻物的激光灼刻部位容易出现偏差，激光灼刻不到位，提供一种内稳摆动版式外点接触型机架。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，所述机架一为两个且分别位于所述机架二的两侧，每个所述机架一上均安装有所述点接触装置，所述摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二两侧并与所述点接触装置对应，所述摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件驱动所述摆动板摆动，所述摆动板与所述点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。本技术的有益效果是：本技术利用摆动板和点接触装置配合，当被灼刻物经过定位通道的时候，摆动板可向外开启促进被灼刻物进入理想部位W域，并利用点接触装置与被灼刻物点接触以施加一定的压力保持平衡，可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述摆动板驱动组件包括驱动装置和铰链，所述驱动装置安装在所述机架二上且其驱动端通过两个铰链分别与两个摆动板连接；所述驱动装置的驱动端水平往复运动并通过两个铰链分别带动两个摆动板左右摆动。采用上述进一步方案的有益效果是：利用驱动装置可同时驱动两个铰链，进而驱动两个摆动板摆动，使机架二两侧都能对被灼刻物进行定位。进一步，所述摆动板上固定有摆动板支架，所述摆动板支架与所述铰链铰接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过摆动板支架带动摆动板转动，不需要很长的铰链，就能方便带动所述摆动板摆动。进一步，所述摆动板为弧形板且其外弧面朝向对应的点接触装置布置，所述摆动板支架上形成有一弧形连接条，所述弧形连接条与所述弧形板的内弧面适配连接。采用上述进一步方案的有益效果是：采用弧形板，使其与被灼刻物的接触更加柔和，不会对被灼刻物表面产生损伤。进一步，所述摆动板驱动组件为上下布置的两个。采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个摆动板驱动组件，可稳定驱动摆动板。进一步，所述机架二的两侧还分别安装有内稳板，所述内稳板和所述摆动板沿所述被灼刻物输送方向依次设置，且沿所述内稳板为中部拱起的弧形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：内稳板的设置，可当被灼刻物经过的时候，先对被灼刻物进行适当的翻转导向，然后再与打开的摆动板配合对被灼刻物进行稳定翻转，辅助被灼刻物向外翻转达到灼刻区的焦点处。进一步，所述机架二远离所述摆动板的一端端部还安装有护板，所述护板将所述机架二端部罩设住。采用上述进一步方案的有益效果是：当被灼刻物向前行进，经过机架二使，可防止被灼刻物卡入到机架二中；例如，当被灼刻物为猪胴体时，可防止猪蹄等卡入到机架二中。进一步，所述点接触装置包括若干气缸二，若干所述气缸二分别固定在两个所述机架一上，所述气缸二的伸缩端朝向对应的摆动板布置且端部连接有点压头，所述气缸二驱动所述点压头水平往复运动实现与被灼刻物的点接触。采用上述进一步方案的有益效果是：采用气缸二配合点压头，可对被灼刻物表面施加适当的压力，保持被灼刻物表面压力平衡稳定。进一步，所述点接触装置还包括气泵，所述气泵通过若干管线分别与若干所述气缸二对应连接，每条所述管线上均连接有减压阀和电磁阀，所述减压阀和/或电磁阀上连接有消音器。采用上述进一步方案的有益效果是：利用减压阀和电磁阀配合，可对气缸压力进行调整，以适应不同的被灼刻物。进一步，所述机架一为立柱，所述立柱远离所述摆动板的背侧固定有至少一个连接板，所述连接板的两端分别从所述机架一两侧伸出一部分且伸出的该部分上连接有所述气缸二，每个所述连接板固定有两个气缸二且这两个气缸二分别位于所述立柱的两侧。采用上述进一步方案的有益效果是：可对被灼刻物表面至少施加前后两点接触压力，保证被灼刻物的平衡稳定。附图说明图1为本技术内稳摆动板式外点接触型机架闭合状态的结构示意图；图2为本技术内稳摆动板式外点接触型机架打开状态的结构示意图；图3为图2中的局部放大结构示意图；图4为本技术内稳摆动板式外点接触型机架立体爆炸结构示意图；图5为图4中摆动板驱动组件的放大结构示意图；图6为机架一及其上结构的立体结构示意图；图7为点接触装置的结构原理示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架一；11、连接板；2、机架二；3、点接触装置；31、气缸二；32、点压头；33、气泵；34、过滤器；35、减压阀；36、电磁阀；37、消音器；4、摆动板；41、摆动板支架；42、弧形连接条；5、摆动板驱动组件；51、气缸一；52、铰链；53、铰链轴；54、摆臂固定轴；55、摆臂；56、铰链安装板；57、气缸一支架；6、内稳板；7、护板；8、机架三；81、导向板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图7所示，本实施例的一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一1、机架二2、点接触装置3、摆动板4和摆动板驱动组件5，所述机架一1为两个且分别位于所述机架二2的两侧，每个所述机架一1上均安装有所述点接触装置3，所述摆动板4为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二2两侧并与所述点接触装置3对应，所述摆动板4和与之对应布置的点接触装置3之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，所述机架一为两个且分别位于所述机架二的两侧，每个所述机架一上均安装有所述点接触装置，所述摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二两侧并与所述点接触装置对应，所述摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件驱动所述摆动板摆动，所述摆动板与所述点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，所述机架一为两个且分别位于所述机架二的两侧，每个所述机架一上均安装有所述点接触装置，所述摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在所述机架二两侧并与所述点接触装置对应，所述摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，所述摆动板驱动组件驱动所述摆动板摆动，所述摆动板与所述点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。


2.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板驱动组件包括驱动装置和铰链，所述驱动装置安装在所述机架二上且其驱动端通过两个铰链分别与两个摆动板连接；所述驱动装置的驱动端水平往复运动并通过两个铰链分别带动两个摆动板左右摆动。


3.根据权利要求2所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板上固定有摆动板支架，所述摆动板支架与所述铰链铰接。


4.根据权利要求3所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板为弧形板且其外弧面朝向对应的点接触装置布置，所述摆动板支架上形成有一弧形连接条，所述弧形连接条与所述弧形板的内弧面适配连接。


5.根据权利要求1所述一种内稳摆动板式外点接触型机架，其特征在于，所述摆动板驱动组件为上下布置的两个。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝发兴，王建荣，
申请(专利权)人：北京志恒达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11