【技术实现步骤摘要】
一种摆动式主轴箱机构及其数控加工设备
本技术涉及数控加工设备,特别涉及数控加工设备的主轴箱的摆动机构。
技术介绍
主轴箱是数控加工设备中用于安装刀具的机构。刀具在主轴箱的驱动下高速旋转实现对物料的铣镗等加工作业。一般四轴或五轴联动的数控加工设备都是由三个直线轴(XYZ)和一个或二个回转轴(A或B和C)构成,实现四轴或五轴联动功能。传统四轴或五轴数控加工设备中的回转或摆动轴主要是以:1、电机加减速机驱动回转轴或摆动轴,但机械间隙难消除;2、用力矩电机直接驱动,但成本价格较高。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:高精度的数控加工设备中,采用伺服电机直接驱动主轴箱进行摆动或者采用伺服电机通过减速机驱动主轴箱进行摆动要求伺服电机具有很高的精度,而市场上伺服电机的精度无法满足数控加工设备整体精度要求。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:根据本技术的一种摆动式主轴箱机构,包括安装架、摆动架和主轴箱;摆动架通过摆动轴安装在安装架上;主轴箱固定在摆动架上,使得主轴箱能够随着摆动架围绕摆动轴进行摆动;安装架和摆动架之间安装有驱动机构;所述驱动机构用于驱动摆动架围绕摆动轴摆动;所述驱动机构包括丝杆和驱动架;驱动架上安装有电机和丝套轮,通过第一铰链安装在摆动架上;丝杆穿过丝套轮,并与丝套轮通过螺纹相啮合;丝杆的一端通过第二铰链安装在安装架上,并能够围绕第二铰链摆动;电机连接丝套轮,并能够驱动丝套轮转动;转动的丝套轮通过与丝杆之间的螺纹啮合作用带动摆动架摆动。进一步,根据本技术的摆动式 ...
【技术保护点】
1.一种摆动式主轴箱机构,包括安装架(1)、摆动架(2)和主轴箱(3);摆动架(2)通过摆动轴(21)安装在安装架(1)上;主轴箱(3)固定在摆动架(2)上,使得主轴箱(3)能够随着摆动架(2)围绕摆动轴(21)进行摆动;安装架(1)和摆动架(2)之间安装有驱动机构;所述驱动机构用于驱动摆动架(2) 围绕摆动轴(21)摆动;其特征在于,所述驱动机构包括丝杆(4)和驱动架(5);驱动架(5)上安装有电机(51)和丝套轮(53),通过第一铰链(23)安装在摆动架(2)上;丝杆(4)穿过丝套轮(53),并与丝套轮(53)通过螺纹相啮合;丝杆(4)的一端通过第二铰链(41)安装在安装架(1)上,并能够围绕第二铰链(41)摆动;电机(51)连接丝套轮(53),并能够驱动丝套轮(53)转动;转动的丝套轮(53)通过与丝杆(4)之间的螺纹啮合作用带动摆动架(2)摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种摆动式主轴箱机构,包括安装架(1)、摆动架(2)和主轴箱(3);摆动架(2)通过摆动轴(21)安装在安装架(1)上;主轴箱(3)固定在摆动架(2)上,使得主轴箱(3)能够随着摆动架(2)围绕摆动轴(21)进行摆动;安装架(1)和摆动架(2)之间安装有驱动机构;所述驱动机构用于驱动摆动架(2)围绕摆动轴(21)摆动;其特征在于,所述驱动机构包括丝杆(4)和驱动架(5);驱动架(5)上安装有电机(51)和丝套轮(53),通过第一铰链(23)安装在摆动架(2)上;丝杆(4)穿过丝套轮(53),并与丝套轮(53)通过螺纹相啮合;丝杆(4)的一端通过第二铰链(41)安装在安装架(1)上,并能够围绕第二铰链(41)摆动;电机(51)连接丝套轮(53),并能够驱动丝套轮(53)转动;转动的丝套轮(53)通过与丝杆(4)之间的螺纹啮合作用带动摆动架(2)摆动。
2.如权利要求1所述的摆动式主轴箱机构,其特征在于,摆动架(2)上设置有U形槽(22);驱动架(5)通过第一铰链(23)安...
【专利技术属性】
技术研发人员:于宙,
申请(专利权)人:南京领锐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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