一种圆弧轨迹插补的方法技术

本发明专利技术提供了一种圆弧轨迹插补的方法，包括步骤如下：步骤1：确定圆弧轨迹的圆心位置及半径R；步骤2：以圆心位置作为坐标原点，建立X\Y轴坐标系；步骤3：设定设备在旋转固定角度下的插补频率；步骤4：根据插补频率确定各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置；步骤5：驱动设备按照各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置进行依次插补，实现圆弧轨迹插补。现有的触摸检测设备在检测过程中只能设定直线检测方向，无法进行圆弧等复杂的运动。本发明专利技术通过对设备结构及位置信息采集，建立X\Y轴坐标系，进行插补点的设定，实现圆弧触摸检测的轨迹设定，设备只需要具有X\Y轴的传动结构便可进行圆弧触摸检测。

A method of arc trace interpolation

【技术实现步骤摘要】
一种圆弧轨迹插补的方法
本专利技术属于触摸检测设备的控制方法，特别是涉及一种圆弧轨迹插补的方法。
技术介绍
随着电子化的发展，键盘、触控屏等触摸设备成为人们生产中的必要设施。在键盘、触控屏等触摸设备出厂前，需要经过触摸检测设备进行检测，以确保产品的功能正常。但现有的触摸检测设备虽配有X\Y轴的运动机构，可进行大范围的平移，但现有的触摸检测设备在检测过程中只能设定直线检测方向，无法进行圆弧等复杂的运动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种圆弧轨迹插补的方法，以实现触检测设备的圆弧轨迹运动检测。本专利技术提供了一种圆弧轨迹插补的方法，包括步骤如下：步骤1：确定圆弧轨迹的圆心位置及半径R；步骤2：以圆心位置作为坐标原点，建立X\Y轴坐标系；步骤3：设定设备在旋转固定角度下的插补频率；步骤4：根据插补频率确定各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置；步骤5：驱动设备按照各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置进行依次插补，实现圆弧轨迹插补。进一步地，所述步骤4具体为，将X\Y轴坐标系中各点与半径R进行对比，确保是否在圆弧轨迹上；若在圆弧轨迹上，则设为插补点，并保留。更进一步地，所述步骤4中X\Y轴坐标系中各点是否在圆弧轨迹上的方法为：确定X\Y轴坐标系中点的坐标为(xm、ym)，计算该点的圆心偏差值Fm，具体公式为若Fm>0,则该点位于圆外，若Fm＝0,则该点位于圆上，若Fm<0,则该点位于圆内。进一步地，所述步骤2中，在建立X\Y轴坐标系后，按照X\Y轴坐标系进行象限划分，分别形成第一象限、第二象限、第三象限、第四象限。更进一步地，所述步骤5中还包括驱动设备的插补方向设定，所述插补方向为逆时针插补、顺时针插补中的一种。更进一步地，所述顺时针插补设定方法为：确定当前设备所在象限位置，若设备在第一象限，则确定第一象限内的各个插补点在X轴方向上的取值依次增大，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第二象限，则确定第二象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第三象限，则确定第三象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第四象限，则确定第四象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次减小。更进一步地，所述逆时针插补设定方法为：确定当前设备所在象限位置，若设备在第一象限，则确定第一象限内的各个插补点在X轴方向上的取值依次减小，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第二象限，则确定第二象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第三象限，则确定第三象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第四象限，则确定第四象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次增大。进一步地，所述步骤5中设备在进行插补之前进行位置归零。本专利技术与现有技术相比，通过对设备结构及位置的信息采集，建立X\Y轴坐标系，进行插补点的设定，实现圆弧触摸检测的轨迹设定，设备只需要具有X\Y轴的传动结构便可进行圆弧触摸检测。附图说明图1为本专利技术实施例圆心偏差值计算示意图；图2为本专利技术实施例圆弧轨迹插补步骤1-3示意图；图3为本专利技术实施例圆弧轨迹插补步骤4示意图；图4为本专利技术实施例圆弧轨迹插补步骤5示意图；图5为本专利技术实施例圆弧轨迹顺时针插补、逆时针插补示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本专利技术实施例公开了一种圆弧轨迹插补的方法，包括步骤如下：步骤1：如图2所示，确定圆弧轨迹的圆心位置及半径R；步骤2：如图2所示，以圆心位置作为坐标原点，建立X\Y轴坐标系；步骤3：如图2所示，设定设备在旋转固定角度下的插补频率；步骤4：如图3所示，根据插补频率确定各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置；步骤5：如图4所示，在进行插补之前进行位置归零，本专利技术实施例中归零位置设置在第一象限处。驱动设备按照各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置进行依次插补，实现圆弧轨迹插补。可选的，如图3所示，所述步骤4具体为，将X\Y轴坐标系中各点与半径R进行对比，确保是否在圆弧轨迹上；若在圆弧轨迹上，则设为插补点，并保留。特别的，所述步骤4中X\Y轴坐标系中各点是否在圆弧轨迹上的方法为：如图1所示，确定X\Y轴坐标系中点的坐标为(xm、ym)，该点与圆心的距离为Rm，计算该点的圆心偏差值Fm，具体公式为若Fm>0,则该点位于圆外，若Fm＝0,则该点位于圆上，若Fm<0,则该点位于圆内。可选的，如图5所示，所述步骤2中，在建立X\Y轴坐标系后，按照X\Y轴坐标系进行象限划分，按照逆时针分别形成第一象限、第二象限、第三象限、第四象限。特别的，所述步骤5中还包括驱动设备的插补方向设定，所述插补方向为逆时针插补、顺时针插补中的一种。本专利技术实施例插补进给方向判定表特别的，所述顺时针插补设定方法如上表所示：确定当前设备所在象限位置，若设备在第一象限，则确定第一象限内的各个插补点在X轴方向上的取值依次增大，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第二象限，则确定第二象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第三象限，则确定第三象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第四象限，则确定第四象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次减小。特别的，所述逆时针插补设定方法如上表所示：确定当前设备所在象限位置，若设备在第一象限，则确定第一象限内的各个插补点在X轴方向上的取值依次减小，在Y轴方向上取值依次增大；若设备在第二象限，则确定第二象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次减小，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第三象限，则确定第三象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次减小；若设备在第四象限，则确定第四象限内的各个插补点在X轴方向上取值依次增大，在Y轴方向上取值依次增大。其中，X轴方向上的取值，Y轴方向上取值为该点在对应象限内的正负值(非绝对值)。顺时针插补、逆时针插补的运行如图5中所示，顺时针插补在第一象限内的运行线型为SR1，在第二象限内的运行线型为SR2，在第三象限内的运行线型为SR3，在第四象限内的运行线型为SR4；逆时针插补在第一象限内的运行线型为NR1，在第二象限内的运行线型为NR2，在第三象限内的运行线型为NR3，在第四象限内的运行线型为NR4。由于不同设备在X\Y轴方向上可移动的精度不同，因此本专利技术实施例可在圆弧轨迹内外相近的位置进行选点，使设备可以在X\Y轴方向上依次移动插补，形成如图5所示的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，包括步骤如下：/n步骤1：确定圆弧轨迹的圆心位置及半径R；/n步骤2：以圆心位置作为坐标原点，建立X\Y轴坐标系；/n步骤3：设定设备在旋转固定角度下的插补频率；/n步骤4：根据插补频率确定各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置；/n步骤5：驱动设备按照各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置进行依次插补，实现圆弧轨迹插补。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，包括步骤如下：
步骤1：确定圆弧轨迹的圆心位置及半径R；
步骤2：以圆心位置作为坐标原点，建立X\Y轴坐标系；
步骤3：设定设备在旋转固定角度下的插补频率；
步骤4：根据插补频率确定各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置；
步骤5：驱动设备按照各个插补点在X\Y轴坐标系中的位置进行依次插补，实现圆弧轨迹插补。


2.根据权利要求1所述的圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，所述步骤4具体为，将X\Y轴坐标系中各点与半径R进行对比，确保是否在圆弧轨迹上；若在圆弧轨迹上，则设为插补点，并保留。


3.根据权利要求2所述的圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，所述步骤4中X\Y轴坐标系中各点是否在圆弧轨迹上的方法为：确定X\Y轴坐标系中点的坐标为(xm、ym)，计算该点的圆心偏差值Fm，具体公式为若Fm>0,则该点位于圆外，若Fm＝0,则该点位于圆上，若Fm<0,则该点位于圆内。


4.根据权利要求1所述的圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，所述步骤2中，在建立X\Y轴坐标系后，按照X\Y轴坐标系进行象限划分，分别形成第一象限、第二象限、第三象限、第四象限。


5.根据权利要求4所述的圆弧轨迹插补的方法，其特征在于，所述步骤5中还包括驱动设备的插补方向设定，所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泉，林远基，彭星华，万劲，程序，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44