本发明专利技术公开一种虚拟实境控制器，其包括手柄、侧壳及开关。侧壳具有固定部分及可挠部分。固定部分固定至手柄，且侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。开关设于手柄与侧壳之间。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在可挠部分上施力时，可挠部分变形以触发开关。换句话说，当握持手柄与侧壳且相对于可挠部分在手柄远离可挠部分的一侧上施力时，抵靠于掌心的可挠部分变形以触发开关。
Virtual reality controller
【技术实现步骤摘要】
虚拟实境控制器
本专利技术涉及一种虚拟实境设备，且特别是涉及一种虚拟实境控制器，用于右手或左手握持，以与虚拟环境互动，以执行诸如抓取、拾取或触发等动作。
技术介绍
虚拟实境(VirtualReality,VR)技术越来越普及，其输入装置较为常见的是手持控制器。使用者可通过按压手持控制器的按钮来控制动作。然而，对于使用者的体验而言，通过手指点击在虚拟实境中执行抓取或拾取等动作并不直觉。
技术实现思路
本专利技术提供一种虚拟实境控制器，用于提供更直觉的触发动作，以在虚拟实境中下达抓取或拾取等的指令。依照本专利技术的一实施例，虚拟实境控制器适于感知在三维空间内的运动。虚拟实境控制器包括手柄、侧壳及开关。侧壳具有固定部分及可挠部分。固定部分固定至手柄，且侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。开关设于手柄与侧壳之间。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在可挠部分上施力时，可挠部分变形以触发开关。换句话说，当握持手柄与侧壳且相对于可挠部分在手柄远离可挠部分的一侧上施力时，抵靠于掌心的可挠部分变形以触发开关。在本专利技术的一实施例中，手柄朝向侧壳延伸的轮廓符合掌心的形状。在本专利技术的一实施例中，上述的侧壳具有凸块，且凸块连接至可挠部分，用以触发开关。在本专利技术的一实施例中，上述的侧壳具有外框，且外框连接至固定部分并与固定部分共同环绕可挠部分。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括至少一紧固件，其将固定部分紧固至手柄。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括遮蔽件，其固定至侧壳，以遮蔽至少一紧固件。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括位置感测部，其设于手柄上，以感测手的位置。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括食指控制部，其设于手柄上，且非手柄与侧壳之间，以受手指所触碰或按压。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括致动器，其设于手柄内。当开关经由侧壳按压时，致动器产生反馈移动。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括方位传感器，其设于手柄内，以感测手柄的方位和移动。依照本专利技术的另一实施例，虚拟实境控制器适于感知在三维空间内的运动。虚拟实境控制器包括手柄、侧壳及压力传感器。侧壳固定至手柄。侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。压力传感器设于侧壳。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在侧壳上施力时，压力传感器感测侧壳的变形量。在本专利技术的一实施例中，当侧壳的变形量超过预设值时，侧壳的当次变形被定义为一触发动作。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括位置感测部，其设于手柄上，以感测手柄的方位。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括食指控制部，其设于手柄上，且非手柄与侧壳之间，以受手指所触碰或按压。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括致动器，其设于手柄内。当开关经由侧壳按压时，致动器产生反馈移动。在本专利技术的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括方位传感器，其设于手柄内，以感测手柄的方位和移动。基于上述，依照本专利技术的上述实施例，虚拟实境控制器通过侧盖及开关(或压力传感器)来提供更直觉的触发动作，以在虚拟实境中下达抓取或拾取等的指令。附图说明图1是本专利技术的一实施例的一种虚拟实境控制器的示意图；图2是图1的虚拟实境控制器的分解图；图3是图1的虚拟实境控制器于另一视角的分解图；图4是本专利技术的另一实施例的一种虚拟实境控制器的示意图；图5是图1的虚拟实境控制器的分解图；图6是图1的虚拟实境控制器于另一视角的分解图；图7是本专利技术的又一实施例的一种虚拟实境控制器的示意图。符号说明100：虚拟实境控制器110：手柄120：侧壳122：固定部分124：可挠部分126：凸块128：外框130：开关130a：压力传感器140：紧固件150：遮蔽片160：位置感测部170：拇指控制部172：拇指按键180：食指控制部182：食指按键192：致动器194：方位传感器具体实施方式请参考图1，在本实施例中，虚拟实境控制器100用于感知在三维空间内的运动，并可通过无线模块(未绘示)与其他的虚拟实境设备(例如用于虚拟实境的头戴式显示器、主机、服务器、计算机系统等)进行无线通信。使用者可通过虚拟实境控制器100在虚拟实境中执行抓取、拾取等动作。请参考图1至图3，虚拟实境控制器100包括手柄110、侧壳120及开关130(switch)。侧壳120具有固定部分122及可挠部分124，而固定部分122固定至手柄110。侧壳120和手柄110的轮廓符合掌心的形状。具体而言，侧壳120朝向手柄110延伸的轮廓符合掌心的形状，而手柄110朝向侧壳120延伸的轮廓也可符合掌心的形状。开关130设于手柄110与侧壳120之间。当握持手柄110与侧壳120且相对于手柄110在可挠部分124上施力时，可挠部分124变形以触发开关130。换句话说，当握持手柄110与侧壳120且相对于可挠部分124在手柄110远离可挠部分124的一侧上施力时，抵靠于掌心的可挠部分124变形以触发开关130。请参考图3，在本实施例中，侧壳120具有凸块126，且凸块126连接至可挠部分124，用以触发开关130。在本实施例的开关130例如是弹簧开关，但在其他实施例中，开关也可以是压力传感器(sensor)、力量传感器、光传感器、热传感器、微波传感器、超声波传感器、电传感器、电流传感器、电容传感器、电阻传感器、电压传感器、ECG(心电图)传感器、EGG(电子胃镜)传感器等请参考图1至图3，虚拟实境控制器100还包括至少一紧固件140(在本实施例中，采用了多个螺栓)，以将侧盖的固定部分122紧固至手柄110。此外，虚拟实境控制器100还包括遮蔽片150，其固定至侧壳120，以遮蔽这些紧固件140。请参考图1，虚拟实境控制器100可还包括位置感测部160，其设于手柄110上，以感测手柄110的位置。在本实施例中，位置感测部160位于手柄110的一端，并具有多个光敏传感器，以被外在装置感测手柄110的位置。请参考图1，虚拟实境控制器100可还包括拇指控制部170，其设于手柄110上，以受手指所触碰或按压。在本实施例中，拇指控制部170包括至少一拇指按键172，其可被拇指所触碰或按压而触发对应的指令。请参考图1，虚拟实境控制器100可还包括食指控制部180，其设于手柄110上，以受手指所触碰或按压。在本实施例中，食指控制部180包括至少一食指按键182，其可被食指所触碰或按压而触发对应的指令。请参考图1至图3，虚拟实境控制器100可还包括致动器192(actuator)，其设于手柄110内，用于产生使用者反馈。在本实施例中，致动器192例如是振动器、电极本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟实境控制器，适于感知在三维空间内的运动，其特征在于，该虚拟实境控制器包括：/n手柄；/n侧壳，具有固定部分及可挠部分，其中该固定部分固定至该手柄，且该侧壳朝向该手柄延伸的轮廓符合掌心的形状；以及/n开关，设于该手柄与该侧壳之间，其中当握持该手柄与该侧壳且相对于该手柄在该可挠部分上施力时，该可挠部分变形以触发该开关。/n
【技术特征摘要】
20181112 US 62/758,7051.一种虚拟实境控制器，适于感知在三维空间内的运动，其特征在于，该虚拟实境控制器包括：
手柄；
侧壳，具有固定部分及可挠部分，其中该固定部分固定至该手柄，且该侧壳朝向该手柄延伸的轮廓符合掌心的形状；以及
开关，设于该手柄与该侧壳之间，其中当握持该手柄与该侧壳且相对于该手柄在该可挠部分上施力时，该可挠部分变形以触发该开关。
2.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，其中该手柄朝向该侧壳延伸的轮廓符合掌心的形状。
3.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，其中该侧壳具有凸块，且该凸块连接至该可挠部分，用以触发该开关。
4.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，其中该侧壳具有外框，且该外框连接至该固定部分并与该固定部分共同环绕该可挠部分。
5.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，还包括：
至少一紧固件，将该固定部分紧固至该手柄。
6.如权利要求5所述的虚拟实境控制器，还包括：
遮蔽件，固定至该侧壳，以遮蔽该至少一紧固件。
7.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，还包括：
位置感测部，设于该手柄上，以感测该手柄的位置。
8.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，还包括：
食指控制部，设于该手柄上，且非该手柄与该侧壳之间，以受手指所触碰或按压。
9.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，还包括：
致动器，设于该手柄内，其中当该开关经由该侧壳按压时，该致动器产生反馈移动。
10.如权利要求1所述的虚拟实境控制器，还包括：
方位传感器，设于该手柄内，以感测该手柄的方位和移动。
11.一种虚拟实境控制器，适于感知在三维空间内的运动，其特征在于，该虚拟实境控制器包括：
手柄；
侧壳，具有固定部分及可挠部分，其中该固定部分固定至该手柄，且该侧壳朝向该手柄延伸的轮廓符合掌心的形状；以及
开关，设于该手柄与侧壳之间，其中当握持该手柄与该侧壳且相对于该可挠部分在该手柄远离该可挠部分的一侧上施力时，抵靠于掌心的该可挠部分变形以触发该开关。
12.如权利要求11所述的虚拟实境控制器，其中该手柄朝向该侧壳延伸的轮廓...
【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞祥，韦长华，李仕修，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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