一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，尤其是一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，包括上位机人机交互系统，上位机人机交互系统包括实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块，实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块均通过数据线与操作系统信号连接，该基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统能够配合下位机与康复机器人进行整体运作，正确的连接以及产生正常的数据交互，满足用户的使用需求，同时采用模块化的设计，能够保证在需求发生改变时做出相应的代码调整，具有良好的可拓展性能。

An interactive system between intelligent robot and client based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统。
技术介绍
人工智能是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或者智能系统，来模拟人类智能活动的能力。人工智能的核心就是令机器具有人的智慧。现有的基于人工智能制造出的智能机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。通常在使用智能机器人的过程中，用户需要与智能机器人进行各种交互，例如，获得智能机器人的当前状态，对智能机器人进行初始化工作，对智能机器人进行控制(例如，控制智能机器人拍摄照片或者视频)，在智能机器人出错时，还需对智能机器人进行重置等。目前，用户可通过具有蓝牙功能的配套终端对智能机器人进行近距离控制，或者直接在智能机器人屏幕上通过触发操作对智能机器人进行控制。然而，相关的智能机器人与其配套终端的交互系统的功能还比较单一，用户无法通过配套终端远程完成与智能机器人之间的各种功能的交互，交互系统不能很好的满足智能机器人与其配套终端之间双向交互的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，包括上位机人机交互系统，所述上位机人机交互系统包括实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块，所述实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块均通过数据线与操作系统信号连接，所述操作系统的输出端通过导线与通讯接口模块的输入端连接，所述通讯接口模块的输出端通过导线与下位机工控系统的输入端信号连接，所述下位机工控系统中包含有坐标数据转换模块，所述下位机工控系统通过数据线与机器人的控制端连接。优选的，所述通讯接口模块为RS232通讯接口、其内部包含有RS232驱动，通过通讯接口模块与下位机工控系统建立联系，进行通讯指令与数据的实时交互，并能够控制反馈机器人。优选的，所述实时数据曲线的功能是通过串口接受线程接收到的实时数据绘制线程绘制曲线，提供每个参数的曲线图和总参数曲线图。优选的，所述数据存储模块用于收集并存储用户的信息，可通过查询数据获得训练数据和绘制成曲线，并通过数据导出模块导入至打印机，提供打印图表。本专利技术提出的一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，有益效果在于：整个交互系统制定了串口通讯的高效协议，多线程计数在不同模块间的同步，实时数据处理和实施曲线绘制，数据存储的功能，整个系统可用于机器人辅助康复系统中的上位机部分，通过RS232串口与下位机工控系统建立联系，并进行实时的指令与数据交互，将训练数据以及实时绘制的动态曲线呈现在界面上，通过信息指令对康复用机器人进行反馈控制，及时改变训练模式以及训练设置，通过数据库存储用户与医师的信息，将用户进行康复训练的数据存储到数据库中，可以查看用户的历史训练数据和绘制历史数据曲线，并打印导出供医师参考，整个系统配合下位机与康复机器人进行整体运作，正确的连接以及产生正常的数据交互，满足用户的使用需求，同时采用模块化的设计，能够保证在需求发生改变时做出相应的代码调整，并且易于对加入其他的功能模块，具有良好的可拓展性能。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，包括上位机人机交互系统，上位机人机交互系统包括实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块，实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块均通过数据线与操作系统信号连接，操作系统的输出端通过导线与通讯接口模块的输入端连接，通讯接口模块的输出端通过导线与下位机工控系统的输入端信号连接，下位机工控系统中包含有坐标数据转换模块，下位机工控系统通过数据线与机器人的控制端连接。通讯接口模块为RS232通讯接口、其内部包含有RS232驱动，通过通讯接口模块与下位机工控系统建立联系，进行通讯指令与数据的实时交互，并能够控制反馈机器人。实时数据曲线的功能是通过串口接受线程接收到的实时数据绘制线程绘制曲线，提供每个参数的曲线图和总参数曲线图。数据存储模块用于收集并存储用户的信息，可通过查询数据获得训练数据和绘制成曲线，并通过数据导出模块导入至打印机，提供打印图表。整个交互系统制定了串口通讯的高效协议，多线程计数在不同模块间的同步，实时数据处理和实施曲线绘制，数据存储的功能，整个系统可用于机器人辅助康复系统中的上位机部分，通过RS232串口与下位机工控系统建立联系，并进行实时的指令与数据交互，将训练数据以及实时绘制的动态曲线呈现在界面上，通过信息指令对康复用机器人进行反馈控制，及时改变训练模式以及训练设置，通过数据库存储用户与医师的信息，将用户进行康复训练的数据存储到数据库中，可以查看用户的历史训练数据和绘制历史数据曲线，并打印导出供医师参考，整个系统配合下位机与康复机器人进行整体运作，正确的连接以及产生正常的数据交互，满足用户的使用需求，同时采用模块化的设计，能够保证在需求发生改变时做出相应的代码调整，并且易于对加入其他的功能模块，具有良好的可拓展性能。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，包括上位机人机交互系统，所述上位机人机交互系统包括实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块，所述实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块均通过数据线与操作系统信号连接，所述操作系统的输出端通过导线与通讯接口模块的输入端连接，所述通讯接口模块的输出端通过导线与下位机工控系统的输入端信号连接，所述下位机工控系统中包含有坐标数据转换模块，所述下位机工控系统通过数据线与机器人的控制端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，其特征在于，包括上位机人机交互系统，所述上位机人机交互系统包括实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块，所述实时数据曲线模块、历史曲线模块、控制反馈模块、虚拟场景接口模块、数据存储模块和数据导出模块均通过数据线与操作系统信号连接，所述操作系统的输出端通过导线与通讯接口模块的输入端连接，所述通讯接口模块的输出端通过导线与下位机工控系统的输入端信号连接，所述下位机工控系统中包含有坐标数据转换模块，所述下位机工控系统通过数据线与机器人的控制端连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的智能机器人与客户端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李得安，
申请(专利权)人：江苏优壹克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32