用于向接收者的偏好环境自主递送商品的系统和方法技术方案

公开了一种用于将一个或多个商品从下车点自主地运输到接收者偏好环境的系统和方法。该系统被配置为分析被授权人的语音命令或请求并执行该请求。该系统提供至少两种操作模式以递送商品，包括映射位置递送模式和人类跟随递送模式。该系统被配置为分析命令并提取递送位置。该系统还被配置为基于对象检测系统和环境理解系统识别感兴趣点的位置，以递送商品。在人类跟随递送模式下，ADV跟随接收者并且一旦定位了偏好环境就保存位置或路径数据。在映射位置递送模式下，ADV通过检索有关接收者递送商品的先前历史的信息来操纵自己到目的地位置。

Systems and methods for autonomous delivery of goods to the recipient's preferred environment

【技术实现步骤摘要】
用于向接收者的偏好环境自主递送商品的系统和方法
本公开大体涉及自动驾驶车辆。更具体地，本专利技术涉及一种用于使用自动驾驶递送车辆(ADV)向接收者的偏好环境自主运输和递送一个或多个商品的系统和方法。
技术介绍
对自动驾驶递送车辆(ADV)的兴趣水平显著提高，因为它为涉及送货上门服务的企业提供了一种具有成本效益的解决方案。然而，对于ADV仍需要进行大量研发，以解决将商品(诸如食品、杂货或任何物品等)递送到偏远地区的问题。此外，它并没有缓解与递送的最后阶段或递送点有关的问题。因为，由于某些事实导致某些接收者的偏好位置对于ADV来说通常无法访问，例如，用于指导或导航ADV而结合的详细3DHD地图不适用于建筑物内部所设置的交付点。此后，无论商品的长度、重量或体积如何，接收者都需要将商品从ADV收到携带到其偏好位置，例如厨房、房屋或公寓的储藏室。运输和递送商品的最后几米(例如，最后100米)是一项繁琐的任务，特别是在商品重量大、易碎、热或形状怪异的情况下。现有的ADV不够智能，不能充当接收者的交互式助手以帮助将商品从下车点位置运输和运送最后几米。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将一个或多个商品从下车点自主地运输到接收者偏好环境的系统，包括：/n包括计算设备的自动驾驶车辆，所述计算设备包括用于执行人工智能设备(AI)软件的装置；/n与所述计算设备通信的传感器组件，所述传感器组件包括一个或多个传感器且被配置成收集所述自动驾驶车辆周围的环境数据；/n与所述计算设备通信的输入组件，所述输入组件被配置为接收来自所述接收者的输入，/n其中所述计算设备包括处理器和存储器单元，其中所述存储器单元存储一组程序模块，其中所述处理器与所述存储器单元通信且被配置为执行所述一组程序模块，其中所述一组程序模块包括：/n控制模块；/n运动规划模块，可操作地连接到所述控制模块以操纵自动...

【技术特征摘要】
20180720 US 16/041,2721.一种用于将一个或多个商品从下车点自主地运输到接收者偏好环境的系统，包括：
包括计算设备的自动驾驶车辆，所述计算设备包括用于执行人工智能设备(AI)软件的装置；
与所述计算设备通信的传感器组件，所述传感器组件包括一个或多个传感器且被配置成收集所述自动驾驶车辆周围的环境数据；
与所述计算设备通信的输入组件，所述输入组件被配置为接收来自所述接收者的输入，
其中所述计算设备包括处理器和存储器单元，其中所述存储器单元存储一组程序模块，其中所述处理器与所述存储器单元通信且被配置为执行所述一组程序模块，其中所述一组程序模块包括：
控制模块；
运动规划模块，可操作地连接到所述控制模块以操纵自动驾驶递送车辆的移动；
障碍物检测模块，可操作地连接到所述控制模块，所述障碍物检测模块包括一个或多个传感器且被配置为收集所述自动驾驶递送车辆周围的至少一部分环境的环境数据以检测位于其中的一个或多个障碍物；
面部授权模块，可操作地连接到所述控制模块，所述面部授权模块被配置为从所述接收者接收认证数据；
人体检测模块，可操作地连接到所述控制模块和一个或多个相机；以及
人机接口模块，被配置为在认证了接收者数据时检测所述接收者提供的请求，
其中，如果所提供的请求是跟随接收者到位置的命令，则所述控制和运动规划模块操纵所述自动驾驶递送车辆跟随所述接收者以递送所述商品，并且兴趣点生成器模块配置为存储用于跟随接收者的路径数据，以及
其中，如果所提供的请求是用于递送所述商品的特定位置，并且如果所述特定位置的路径数据被存储在所述存储器中，则所述控制和运动规划模块被配置成利用所存储的路径数据、操纵所述自动驾驶递送车辆到达由所述接收者提供的位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入组件包括用于接收来自所述接收者的请求的麦克风。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述程序模块包括与所述麦克风通信的自然语言处理单元。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述认证模块包括面部授权模块，所述面部授权模块被配置为在接收到跟随所述接收者的命令时，对所述接收者的面部进行验证。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述程序模块还包括：
场景分割模块，被配置为识别所述自动驾驶递送车辆周围的环境的特征，以及
人体检测器模块，被配置为检测所述接收者的存在。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动驾驶递送车辆还包括用于定位ADV的位置的定位模块。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建雄，
申请(专利权)人：奥特埃克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY